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本实用新型公开了一种清洁机器人，其中，清洁机器人包括：机器主体；导向部，位于机器主体的顶部并凸出于机器主体，导向部用于与障碍物接触；其中，导向部被设置为与障碍物接触后，至少部分导向部在清洁机器人运行时可相对于障碍物滚动或滑动。由此，能够避免...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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