一种爬升清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬升清洁机器人，包括：外壳，所述外壳的底部中间设有第二滑道组，所述第二滑道组内滑动设有水平滑动部件，所述水平滑动部件内套设有升降装置，所述升降装置的底部活动连接有万向驱动装置，所述外壳的一端面及底面分别设有清洁片。采用以上设计，通过在外壳内设置万向驱动装置实现外壳的移动，通过设置升降装置实现外壳和万向驱动装置的上升，通过设置水平滑动部件，实现万向驱动装置的平移，通过三者的结合实现楼梯爬升功能，同时通过在外壳上设置清洁片实现清洁的功能，结构简单，设计合理，能够多向移动，设计成本低，有较大的应用推广价值。有较大的应用推广价值。有较大的应用推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种爬升清洁机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种爬升清洁机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
[0003]扫地机器人的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，此外，扫地机器人还具有防跌落功能。(部分较早期机型可能缺少部分功能)，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
[0004]在现有的扫地机器人，一般是只能在一个凭平整的地面上工作，然而针对一些跃层、别墅等构造的房屋，扫地机器人无法对楼梯进行作业，只能通过人工作业。
[0005]因此，亟需设计一种爬升清洁机器人来克服现有技术的不足。

技术实现思路

[0006]本技术为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种爬升清洁机器人，其特征在于，包括：外壳，所述外壳的底部中间设有第二滑道组，所述第二滑道组内滑动设有水平滑动部件，所述水平滑动部件内套设有升降装置，所述升降装置的底部活动连接有万向驱动装置，所述外壳的一端面及底面分别设有清洁片。
[0007]在一个优选的实施例中，所述外壳的两侧底部以及一端面分别设有清洁部，所述清洁片设置于所述清洁部上。
[0008]在一个优选的实施例中，水平滑动部件包括：滑件、平移电机、齿条；所述平移电机固定于所述滑件上，所述滑件滑动设置于所述第二滑道组内，所述齿条设置于所述第二滑道组的一侧上方，所述平移电机的输出端与所述齿条传动连接，所述滑件套设于所述升降装置外。
[0009]在一个优选的实施例中，所述滑件的两侧上分别设有呈“T”字形的滑块。
[0010]在一个优选的实施例中，所述升降装置包括：升降电机、螺纹杆、连接柱、第一滑道组；所述第一滑道组设有两条第一滑轨，两条所述第一滑轨间隔设置，每条所述第一滑轨内皆设有呈“T”字形的第一滑槽，所述升降电机与所述第一滑道组滑动连接，所述升降电机的输出端与所述螺纹杆连接，所述螺纹杆远离所述升降电机的一端与所述连接柱螺纹连接，所述水平滑动部件套设于所述连接柱的外侧，所述连接柱呈正多边形状，所述连接柱的底部与所述万向驱动装置活动连接。
[0011]在一个优选的实施例中，所述升降电机的两侧上分别设有呈“T”字形的滑块。
[0012]在一个优选的实施例中，所述万向驱动装置包括：履带支架、履带轮、驱动电机、套筒；所述履带轮设有两个，两个所述履带轮分别设置于所述履带支架的两侧上，所述驱动电机设有两个，所述驱动电机设置于所述履带支架的一端上，两个所述驱动电机分别与对应的所述履带轮连接，所述套筒的两侧与所述履带支架的两侧固定连接，所述套筒与所述升降装置的底部活动连接。
[0013]在一个优选的实施例中，所述第二滑道组包括：第二滑轨，所述第二滑轨设有两条，两条所述第二滑轨间隔设置，每条所述第二滑轨内皆设有呈“T”字形的第二滑槽。
[0014]在一个优选的实施例中，所述外壳的底部一端上固定连接有万向轮。
[0015]本技术的有益效果是：本技术通过在外壳内设置万向驱动装置实现外壳的移动，通过设置升降装置实现外壳和万向驱动装置的上升，通过设置水平滑动部件，实现万向驱动装置的平移，通过三者的结合实现楼梯爬升功能，同时通过在外壳上设置清洁片实现清洁的功能，结构简单，设计合理，能够多向移动，设计成本低，有较大的应用推广价值。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术外壳的截面示意图；
[0018]图3为本技术水平滑动部件和升降装置及万向驱动装置的结构示意图；
[0019]图4为本技术的截面示意图；
[0020]图5为本技术使用状态图1；
[0021]图6为本技术使用状态图2；
[0022]图7为本技术使用状态图3；
[0023]图8为本技术使用状态图4；
[0024]图9为本技术使用状态图5；
[0025]图10为本技术使用状态图6。
[0026]图中：
[0027]10、外壳；11、第一滑道组；111、第一滑轨；112、第一滑槽；12、第二滑道组；121、第二滑轨；122、第二滑槽；13、搭载平台；14、清洁部；15、清洁片；16、万向轮；
[0028]20、水平滑动部件；21、滑件；211、滑块；22、平移电机；23、齿条；
[0029]30、升降装置；31、升降电机；32、螺纹杆；33、连接柱；
[0030]40、万向驱动装置；41、履带支架；42、履带轮；43、驱动电机；44、套筒。
具体实施方式
[0031]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0032]如图1
‑
图4所示，本技术提供一种爬升清洁机器人，其特征在于，包括：外壳10，所述外壳10的底部内设有第二滑道组12，所述第二滑道组12内滑动设有水平滑动部件20，所述水平滑动部件20内套设有升降装置30，所述升降装置30的底部活动连接有万向驱动装置40，所述外壳10的一端面及底面分别设有清洁片15，水平滑动部件20用于带动外壳10移动或是带动与之连接的万向驱动装置40移动，升降装置30用于带动外壳10或万向驱动装置40上升，万向驱动装置40用于带动外壳10前移或横移。
[0033]进一步的，在本实施例中，所述外壳10的两侧底部及一端面分别设有清洁部14，所述清洁片15设置于所述清洁部14上，设置在外壳10一端面上的清洁片15用于在爬升清洁机器人横移时对台阶的墙面进行清洁，设置于外壳10底面的清洁片15用于在爬升清洁机器人横移时对台阶的地面进行清洁。
[0034]进一步的，在本实施例中，第二滑道组12包括：第二滑轨121，第二滑轨121设有两条，两条第二滑轨121之间间隔设置，每条第二滑轨121内皆设置有呈“T”字形的第二滑槽122，两条第二滑轨121因设有第二滑槽122而开口的一面相对设置。
[0035]进一步的，在本实施例中，水平滑动部件20包括：滑件21、平移电机22、齿条23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬升清洁机器人，其特征在于，包括：外壳，所述外壳的底部中间设有第二滑道组，所述第二滑道组内滑动设有水平滑动部件，所述水平滑动部件内套设有升降装置，所述升降装置的底部活动连接有万向驱动装置，所述外壳的一端面及底面分别设有清洁片。2.根据权利要求1所述的爬升清洁机器人，其特征在于，所述外壳的两侧底部以及一端面分别设有清洁部，所述清洁片设置于所述清洁部上。3.根据权利要求1所述的爬升清洁机器人，其特征在于，水平滑动部件包括：滑件、平移电机、齿条；所述平移电机固定于所述滑件上，所述滑件滑动设置于所述第二滑道组内，所述齿条设置于所述第二滑道组的一侧上方，所述平移电机的输出端与所述齿条传动连接，所述滑件套设于所述升降装置外。4.根据权利要求3所述的爬升清洁机器人，其特征在于，所述滑件的两侧上分别设有呈“T”字形的滑块。5.根据权利要求1所述的爬升清洁机器人，其特征在于，所述升降装置包括：升降电机、螺纹杆、连接柱、第一滑道组；所述第一滑道组设有两条第一滑轨，两条所述第一滑轨间隔设置，每条所述第一滑轨内皆设有呈“T”字形的第一滑槽，所述升降电机与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琳波，
申请(专利权)人：吴琳波，
类型：新型
国别省市：