本实用新型专利技术公开了一种清洁装置，包括：外壳，导向支架设于外壳内，导向杆与导向支架间隔设置，升降装置固定设于导向支架的中部，升降壳与升降装置的输出端活动连接，导向杆的底端穿入升降壳内，清洁装置位于升降壳内，清洁装置的顶面与导向杆的底端滑动连接，水泵装置的出水端穿过升降壳与清洁装置连接，水泵装置的进水端分别与升降壳的两侧连接。采用以上设计，通过设置升降壳使升降壳内形成封闭的空间，并通过水泵装置将水输送至升降壳内，使清洁装置在清洁地面的同时，还能对自身进行清洁，从而减少基站的布置，无需回到基站进行清洁，提升清洁装置的清洁效果及清洁效率，提升使用的便捷性及实用性。使用的便捷性及实用性。使用的便捷性及实用性。
A cleaning device and cleaning robot
【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置及清洁机器人
[0001]本技术涉及清洁机器人
，特别是涉及一种清洁装置及清洁机器人。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。随着机器人技术的不断发展，机器人的类型也越来越多，从最初的应用于生产领域的生产机器人，发展到能够应用在家庭中的扫地机器人等，遍布社会的各个领域。现代生活中清洁机器人已经渐渐的变得不可或缺，其功能越来越强大，价格也越来越大众化，广泛地受到了人们的喜爱，例如能够实现按程序设定自动清扫、自动归位等，这可节省使用者不少的劳力，尤其是一些城市中的工作者，这些人的工作学习节奏快而繁忙，总是希望可以更大程度地从繁琐的日常事务中解脱出来。
[0003]然而，现有的拖地机器人通常在清洁之后需要回到基站去清理拖地部件，无法在清洁地面或其他平面物体时清理拖地部件，以至于拖地机器人在拖地时脏的出现越拖越情况，不适用于清洗油污较多的区域，比如桌面或者厨房地面等，同时桌面面积小，设置清洗拖地部件的基站会占据桌面面积，不适合安装基站，导致拖地机器人的便捷性和实用性被降低。
[0004]因此，亟需设计一种清洁装置及清洁机器人来克服现有技术的不足。
技术实现思路
[0005]本技术为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种清洁装置，其特征在于，包括：外壳、导向支架、导向杆、升降装置、升降壳、清洁装置、水泵装置；所述导向支架设于所述外壳内，所述导向杆与所述导向支架间隔设置，所述导向杆的顶端与所述导向支架固定连接，所述升降装置固定设于所述导向支架的中部，所述升降壳与所述升降装置的输出端活动连接，所述导向杆的底端穿入所述升降壳内，所述清洁装置位于所述升降壳内，所述清洁装置的顶面与所述导向杆的底端滑动连接，所述水泵装置位于所述外壳的一侧上，所述水泵装置的出水端穿过所述升降壳与所述清洁装置连接，所述水泵装置的进水端分别与所述升降壳的两侧连接。
[0006]在一个优选的实施例中，所述升降装置包括：中空的导向柱、升降电机、螺纹杆；所述升降电机固定于所述导向柱的顶端，所述螺纹杆位于所述导向柱内且一端与所述升降电机的输出端固定连接，所述导向柱设于所述导向支架的中部并与所述导向支架固定连接。
[0007]在一个优选的实施例中，所述升降壳底面开口，所述升降壳的顶面一端上开设有第一通孔，所述水泵装置的出水端通过所述第一通孔穿入所述升降壳内，所述升降壳顶面的另一端上还设有两个间隔设置的第二通孔，所述导向杆通过所述第二通孔穿入所述升降壳内，两个所述第二通孔之间还设有第三通孔，所述升降壳的两侧面分别开设有一个出水孔，所述水泵装置的进水端分别与所述出水孔连接，所述升降壳的顶面中部还设有中空的
升降柱，所述升降柱的内壁上设有内螺纹。
[0008]在一个优选的实施例中，所述清洁装置包括：运动板、清洁片；所述运动板的顶面上设有凸出的运动槽，所述运动槽相对的两侧壁上分别设有齿牙，所述运动槽的顶部两端分别水平延伸设有滑条，两条所述滑条分别与对应的所述导向杆的底端滑动连接，所述运动槽内还设有与所述齿牙啮合的半圆齿轮，所述半圆齿轮连接有运动电机，所述运动电机与所述外壳的顶壁固定连接，所述运动板的内部设有呈“H”形的喷淋槽，所述喷淋槽的中部设有接水口，所述接水口与所述水泵装置的出水端连接，所述清洁片贴设于所述运动板的底面。
[0009]在一个优选的实施例中，所述水泵装置包括：进水电机、出水电机、水箱；所述进水电机的进水端分别与所述升降壳的两侧连接，所述进水电机的出水端与所述水箱的进水端连接，所述出水电机的出水端与所述清洁装置连接，所述出水电机的进水端与所述水箱的出水端连接。
[0010]在一个优选的实施例中，所述升降壳的底面设有橡胶层。
[0011]在一个优选的实施例中，所述外壳的底面开口，所述外壳的底面两侧及与两侧相邻的一端上分别设有滚轮。
[0012]本技术的另一方面提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括上述实施例中任一项所述的清洁装置。
[0013]本技术的有益效果是：本技术通过设置升降壳使升降壳内形成封闭的空间，并通过水泵装置将水输送至升降壳内，使清洁装置在清洁地面的同时，还能对自身进行清洁，从而减少基站的布置，无需回到基站进行清洁，提升清洁装置的清洁效果及清洁效率，提升使用的便捷性及实用性。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；
[0015]图2为本专利技术外壳的结构示意图；
[0016]图3为本专利技术升降装置的结构示意图；
[0017]图4为本专利技术升降壳的结构示意图；
[0018]图5为本专利技术清洁装置的结构示意图；
[0019]图6为本专利技术清洁装置的截面示意图；
[0020]图7为本专利技术水泵装置的结构示意图；
[0021]图8为本专利技术清洁装置与导向支架的配合示意图。
[0022]图中：
[0023]10、外壳；101、导向支架；102、导向杆；103、滚轮；11、升降装置；111、导向柱；112、升降电机；113、螺纹杆；12、升降壳；121、第一通孔、122、第二通孔；123、第三通孔；124、出水孔；125、升降柱；126、橡胶层；13、清洁装置；131、运动板；132、运动槽；133、齿牙；134、滑条；135、半圆齿轮；136、运动电机；137、喷淋槽；138、接水口；139、清洁片；14、水泵装置；141、进水电机；142、出水电机；143、水箱。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]如图1
‑
图8所示，本技术提供一种清洁装置，其特征在于，包括：外壳10、导向支架101、导向杆102、升降装置11、升降壳12、清洁装置13、水泵装置14；所述导向支架101设于所述外壳10内，导向支架101的两端分别和外壳10的两侧固定连接，导向杆102竖直设置在外壳10内，所述导向杆102与所述导向支架101间隔设置，所述导向杆102的顶端与所述导向支架101固定连接，导向杆102与导向支架101为一体化制成，所述升降装置11固定设于所述导向支架101的中部，所述升降壳12与所述升降装置11的输出端活动连接，所述升降装置11运行时促使升降壳12做上下运动，所述导向杆102的底端穿入所述升降壳12内，通过导向杆102穿入升降壳12内，使升降壳12的运动方向，只能沿着导向杆102而上下运动，所述清洁装置13位于所述升降壳12内，所述清洁装置13的顶面与所述导向杆102的底端滑动连接，使清洁装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：外壳、导向支架、导向杆、升降装置、升降壳、清洁装置、水泵装置；所述导向支架设于所述外壳内，所述导向杆与所述导向支架间隔设置，所述导向杆的顶端与所述导向支架固定连接，所述升降装置固定设于所述导向支架的中部，所述升降壳与所述升降装置的输出端活动连接，所述导向杆的底端穿入所述升降壳内，所述清洁装置位于所述升降壳内，所述清洁装置的顶面与所述导向杆的底端滑动连接，所述水泵装置位于所述外壳的一侧上，所述水泵装置的出水端穿过所述升降壳与所述清洁装置连接，所述水泵装置的进水端分别与所述升降壳的两侧连接。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述升降装置包括：中空的导向柱、升降电机、螺纹杆；所述升降电机固定于所述导向柱的顶端，所述螺纹杆位于所述导向柱内且一端与所述升降电机的输出端固定连接，所述导向柱设于所述导向支架的中部并与所述导向支架固定连接。3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述升降壳底面开口，所述升降壳的顶面一端上开设有第一通孔，所述水泵装置的出水端通过所述第一通孔穿入所述升降壳内，所述升降壳顶面的另一端上还设有两个间隔设置的第二通孔，所述导向杆通过所述第二通孔穿入所述升降壳内，两个所述第二通孔之间还设有第三通孔，所述升降壳的两侧面分别开设有一个出水孔，所述水泵装置的进水端分别与所述出水孔连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴琳波，
申请(专利权)人：吴琳波，
类型：新型
国别省市：
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