【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库
本专利技术涉及的是一种立体仓库,属于立体仓储
技术介绍
现有传统立体仓库主要是巷道、货架和堆垛机组成,每两排货架需要一条巷道,巷道占用面积大,降低了仓储中货物的空间;堆垛机行走至巷道两端,在巷道端部驳接工件或托盘,完成出入库,导致堆垛机每取放一个工件或托盘,都需行走至巷道端部,出入库效率低下;在需要把货物送至车间其他位置或者设备上时,需要进行多次交换搬运,物流不通畅。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种立体仓库,其目的旨在克服现有技术存在的缺陷,其主要优点:一、通过立体仓库上面的输送车对顶层物品进行直接取放,堆垛机把需要出库的物品送至顶层,即在原有的出入库方式的基础上增加顶层出入库的通道,使出入库更通畅,高效;二、在立体货架内设有输送装置,结合输送装置和堆垛机实现货架内的物品快速的转换,也可以通过输送装置直接出入库;三、在轨道的覆盖区域,实现输送车把物品直接输送至设备上,减少中间转运环节。本专利技术的技术解决方案:厂房1内包括厂房立柱1-1、设备1-2、顶部输送车2、物品 ...
【技术保护点】
1.一种立体仓库,其特征是厂房(1)内包括厂房立柱(1-1)、设备(1-2)、顶部输送车(2)、物品(3)、立体仓库(4)和轨道(5),设备(1-2)和立体仓库(4)均位于轨道(5)的下方,顶部输送车(2)包括行走装置(2-1)和车体(2-2),车体(2-2)包括车架(2-2-1)、立柱(2-2-2)、空腔(2-2-3)、升降起重装置(6)和取放装置(7),开口朝下的空腔(2-2-3)是车架(2-2-1)内的底部空间,立柱(2-2-2)位于车架(2-2-1)的四个角部,行走装置(2-1)位于立柱(2-2-2)的底部,升降起重装置(6)固定在车架(2-2-1)上,取放装置(7 ...
【技术特征摘要】
1.一种立体仓库,其特征是厂房(1)内包括厂房立柱(1-1)、设备(1-2)、顶部输送车(2)、物品(3)、立体仓库(4)和轨道(5),设备(1-2)和立体仓库(4)均位于轨道(5)的下方,顶部输送车(2)包括行走装置(2-1)和车体(2-2),车体(2-2)包括车架(2-2-1)、立柱(2-2-2)、空腔(2-2-3)、升降起重装置(6)和取放装置(7),开口朝下的空腔(2-2-3)是车架(2-2-1)内的底部空间,立柱(2-2-2)位于车架(2-2-1)的四个角部,行走装置(2-1)位于立柱(2-2-2)的底部,升降起重装置(6)固定在车架(2-2-1)上,取放装置(7)安装在升降起重装置(6)的底部,通过升降起重装置(6)实现取放装置(7)的升降运行;立体仓库(4)包括立体货架(4-1)、巷道(4-2)、堆垛机(4-3)和输送装置(4-4),堆垛机(4-3)在巷道(4-2)内运行,立体货架(4-1)包括存放若干层物品(3)的货格(8),物品(3)包括顶层物品(3-1),轨道(5)包括横向轨道(5X)和纵向轨道(5Y),顶部输送车(2)通过行走装置(2-1)在横向轨道(5X)上沿X方向运行,在纵向轨道(5Y)上沿Y方向运行;货格(8)包括顶层货格(8-1),通过堆垛机(4-3)将货格(8)内的物品(3)放置在顶层货格(8-1)上成为顶层物品(3-1),或将顶层物品(3-1)放置在非顶层的货格(8)内,通过顶部输送车(2)对顶层物品(3-1)进行取放,输送装置(4-4)位于立体货架(4-1)内,通过输送装置(4-4)实现物品(3)在不同的堆垛机(4-3)之间的转换或出入立体仓库(4);取放装置(7)是通过升降起重装置(6)直接从上方进入货格(8)内取放顶层物品(3-1)的,顶部输送车(2)将立体仓库(4)外的物品(3)抓取后放置在立体仓库(4)内的货格(8)中成为顶层物品(3-1),或将货格(8)内的顶层物品(3-1)取出后放置在立体仓库(4)外,或将物品(3)在轨道(5)下方的不同位置间进行输送转换,取放装置(7)通过升降起重装置(6)将车体(2-2)下方的物品(3)吊起放置在空腔(2-2-3)内,或通过升降起重装置(6)将空腔(2-2-3)内取放装置(7)上的物品(3)放置在车体(2-2)下方。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库,其特征是所述的升降起重装置(6)包括起重机(6-1)和导柱导套装置(9),起重机(6-1)包括卷扬机(6-1-1)和钢丝绳(6-1-2),导柱导套装置(9)包括顶部导套(9-1)和底部导柱(9-2),顶部导套(9-1)位于导柱导套装置(9)的最外圈,底部导柱(9-2)位于导柱导套装置(9)的中心,顶部导套(9-1)固定在车架(2-2-1)上,取放装置(7)安装在底部导柱(9-2)的底部,卷扬机(6-1-1)通过安装在顶部导套(9-1)内的钢丝绳(6-1-2),拉住底部导柱(9-2)向上运行,通过底部导柱(9-2)和取放装置(7)的自重向下运行,通过导柱导套装置(9)使取放装置(7)携带物品(3)在升降和水平运行过程中避免摇晃。
3.根据权利要求2所述的一种立体仓库,其特征是所述的导柱导套装置(9)是多级导柱导套装置(9A),多级导柱导套装置(9A)包括一个或若干个中间导柱导套(9A-3),一个或若干个中间导柱导套(9A-3)位于多级导柱导套装置(9A)的顶部导套(9-1)和底部导柱(9-2)之间。
4.根据权利要求3所述的一种立体仓库,其特征在于所述的轨道(5...
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