在自动化舱室中对容纳、堆叠零件的零件支架操作的方法和用于执行该方法的自动化舱室技术

本发明专利技术涉及一种在自动化舱室中对容纳零件的、堆叠的零件支架操作的方法和装置。而本发明专利技术的目的在于，提出一种在自动化舱室中对容纳零件的、堆叠的零件支架操作的方法和用于执行该方法的自动化舱室，其中，在零件支架从第一闸门位到第二闸门位以及进入临时货仓和返回的运输过程中，既不需要使零件支架远离壳体的垂直主轴，也不需要使至少已经装配的零件支架在第一闸门位和第二闸门位之间的区域中额外地临时储存，并且在此，仍然实现了自动化舱室的占地面积需求的显著的降低,其在工艺过程上这样实现a)将多个堆叠在平台(5)上并且容纳零件的零件支架(6)通过自动化舱室(1)中的开口(3)定位在位于自动化舱室(1)中的第一闸门位(4)上，此第一闸门位是壳体(2)的垂直竖井(8)的底侧组成部分，垂直的主轴(7)延伸穿过该竖井，其中，继续进行权利要求1的根据字母b)至f)的标志性特征。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在自动化舱室中对容纳、堆叠零件的零件支架操作的方法和用于执行该方法的自动化舱室
本专利技术涉及一种在自动化舱室中对容纳、堆叠零件的零件支架操作的方法。此外本专利技术还涉及一种构造为自动化舱室的用于执行所述方法的装置。
技术介绍
本专利技术的应用优选用于自动化舱室，在该自动化舱室中对容纳、堆叠零件的零件支架进行操作，并且，所述零件是为了生产用于内燃机的凸轮轴而导入到装配机的轴、塞子、车削件和冲压件。为了生产过程的自动化，一般通常将需要进行加工，例如切削加工、装配等的零件导入自动化舱室的堆叠的零件支架。随后，这样操作零件支架，将其移交到用于取出零件的输送设备的抓取区域中，并通过输送设备将例如设计为工件的零件导入机床以进行切削加工、或将实施为装配件的零件导入以进行自动化装配。之后，可以将已加工的零件再借助输送设备放入零件支架中或将已组装成完成品或半成品的装配件通过相应的输送设备从自动化舱室导出。此外，零件支架也可以用于容纳工具。额外地，加工零件(工件)和/或工具和/或装配件也可以一起整合在零件支架中。这种方法和以此工作的装置例如由DE102004003587A1已知。在该方法中：-多个堆叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在自动化舱室中对容纳零件的、堆叠的零件支架操作的方法,其特征在于,a)多个堆叠在平台(5)上并且容纳零件的零件支架(6)通过自动化舱室(1)中的开口(3)定位在位于自动化舱室(1)中的第一闸门位(4)上，所述第一闸门位是壳体(2)的垂直竖井(8)的底侧组成部分，垂直的主轴(7)延伸穿过该竖井，b)至少其中一个堆叠的零件支架(6)借助沿着竖井(8)的主轴(7)可垂直上下移动的构造为垂直移动单元的抓取单元(12)从平台(5)抓取，抬升到位于第一闸门位(4)上方的第二闸门位(23)中高于可移动的滑板(26)的水平悬臂轴(33)的高度，所述滑板定位在位于竖井外侧的移交位(25)上，并且在将滑板...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.18 DE 102016004532.91.一种在自动化舱室中对容纳零件的、堆叠的零件支架操作的方法,其特征在于,a)多个堆叠在平台(5)上并且容纳零件的零件支架(6)通过自动化舱室(1)中的开口(3)定位在位于自动化舱室(1)中的第一闸门位(4)上，所述第一闸门位是壳体(2)的垂直竖井(8)的底侧组成部分，垂直的主轴(7)延伸穿过该竖井，b)至少其中一个堆叠的零件支架(6)借助沿着竖井(8)的主轴(7)可垂直上下移动的构造为垂直移动单元的抓取单元(12)从平台(5)抓取，抬升到位于第一闸门位(4)上方的第二闸门位(23)中高于可移动的滑板(26)的水平悬臂轴(33)的高度，所述滑板定位在位于竖井外侧的移交位(25)上，并且在将滑板(26)从移交位收回到竖井的第二闸门位中后将至少其中一个堆叠的所述零件支架放置到滑板(26)上并且接着通过滑板(26)沿着悬臂轴(33)从第二闸门位(23)的区域向位于竖井外侧的移交位移动，c)在移交位(25)上，定位于零件支架(6)中的零件借助输送设备(28)取出从而用于进行预定的加工过程或在所述加工过程完成后重新放入零件支架(6)中，d)接着，滑板(26)连同加工完成的零件支架(6)从移交位(25)并沿竖井(8)的主轴(7)重新移动进入第二闸门位(23)中，零件支架(6)由抓取单元(12)抓取并垂直地从第二闸门位(23)的区域移动进入在竖井(8)中的第二闸门位(23)上方的构造为临时货仓(18)并沿竖井(8)的主轴(7)取向的空腔中并进行位置固定，从而能够以类似方式操作平台(5)的下个零件支架(6)，e)在最后一个待加工完成的零件支架(6)定位在移交位(25)上之后,要么将在竖井(8)的第二闸门位(23)上方的构造为临时货仓(18)的空腔中堆叠的零件支架(6)在悬挂设备(17)解除连接之后单独地或作为堆垛与向下移动的抓取单元(12)一起重新放置在第一闸门位(4)的平台(5)上，要么在将最后一个加工完成的零件支架(6)重新移动到第二闸门位(23)中后，该零件支架(6)单独地通过抓取单元(12)获取并且立刻通过其向下移动放置在第一闸门位(4)的平台(5)上，并且随后才将位于临时货仓(18)的空腔中的剩余的零件支架(6)通过抓取单元(12)从剩余的所述零件支架侧抓取并且在堆叠的所述零件支架(6)的位置固定解除连接后将其向下移动并且以形成堆垛的方式放置在已经位于第一闸门位(4)的平台(5)上的零件支架(6)上，或者最后的所述零件支架(6)首先同样与另外的零件支架(6)一同在竖井(8)的第二闸门位(23)上方构造为临时货仓(18)的空腔中堆叠地进行位置固定，并且以该方式形成的堆垛在零件支架(6)的位置固定解除连接后通过向下移动的抓取单元(12)放置在第一闸门位(4)的平台(5)上，以及f)具有堆叠的零件支架(6)的平台(5)通过开口(3)从自动化舱室(1)的第一闸门位(4)吐出并且引入现在具有待加工的零件的堆叠的零件支架(61)的另外的平台(51)，在此重新执行上述过程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了将第二个和每个其他零件支架(6)移交到在竖井(8)的第二闸门位(23)上方实施为临时货仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·摩根斯特恩，弗兰克·格鲁施维茨，
申请(专利权)人：开姆尼茨机械服务自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE