本发明专利技术涉及一种在自动化舱室中对容纳零件的、堆叠的零件支架操作的方法和装置。而本发明专利技术的目的在于，提出一种在自动化舱室中对容纳零件的、堆叠的零件支架操作的方法和用于执行该方法的自动化舱室，其中，在零件支架从第一闸门位到第二闸门位以及进入临时货仓和返回的运输过程中，既不需要使零件支架远离壳体的垂直主轴，也不需要使至少已经装配的零件支架在第一闸门位和第二闸门位之间的区域中额外地临时储存，并且在此，仍然实现了自动化舱室的占地面积需求的显著的降低,其在工艺过程上这样实现a)将多个堆叠在平台(5)上并且容纳零件的零件支架(6)通过自动化舱室(1)中的开口(3)定位在位于自动化舱室(1)中的第一闸门位(4)上，此第一闸门位是壳体(2)的垂直竖井(8)的底侧组成部分，垂直的主轴(7)延伸穿过该竖井，其中，继续进行权利要求1的根据字母b)至f)的标志性特征。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在自动化舱室中对容纳、堆叠零件的零件支架操作的方法和用于执行该方法的自动化舱室
本专利技术涉及一种在自动化舱室中对容纳、堆叠零件的零件支架操作的方法。此外本专利技术还涉及一种构造为自动化舱室的用于执行所述方法的装置。
技术介绍
本专利技术的应用优选用于自动化舱室，在该自动化舱室中对容纳、堆叠零件的零件支架进行操作，并且，所述零件是为了生产用于内燃机的凸轮轴而导入到装配机的轴、塞子、车削件和冲压件。为了生产过程的自动化，一般通常将需要进行加工，例如切削加工、装配等的零件导入自动化舱室的堆叠的零件支架。随后，这样操作零件支架，将其移交到用于取出零件的输送设备的抓取区域中，并通过输送设备将例如设计为工件的零件导入机床以进行切削加工、或将实施为装配件的零件导入以进行自动化装配。之后，可以将已加工的零件再借助输送设备放入零件支架中或将已组装成完成品或半成品的装配件通过相应的输送设备从自动化舱室导出。此外，零件支架也可以用于容纳工具。额外地，加工零件(工件)和/或工具和/或装配件也可以一起整合在零件支架中。这种方法和以此工作的装置例如由DE102004003587A1已知。在该方法中：-多个堆叠在小车形式的平台上并且容纳零件的零件支架通过自动化舱室中的开口定位在位于自动化舱室中的闸门位中，垂直的主轴延伸穿过该闸门位，-至少其中一个堆叠的零件支架通过输送装置由小车形式的平台取出并移交到可垂直地上下移动的垂直移动单元的第一升降平台上，其垂直的移动轴平行于闸门位的垂直的主轴延伸，-在第一升降平台向上移动之后，通过输送装置将零件支架放入第一临时货仓的其中一个布置在闸门位上方的仓位中，-通过将升降平台与输送装置结合可以使单独的零件支架导入到在垂直方向还与第一货仓站对齐的其他闸门位中，其中，这两个闸门位中的每一个都对应一个移交位，-零件支架借助输送装置定位在相应的移交位上，其中，最上部的移交位构造为可抽出的抽屉形式，-在移交位上，定位于零件支架中的零件借助在自动化舱室的入口上引导的抓取设备取出进行预定的加工过程或在其完成后重新放入零件支架中并为了通过自动化舱室中的开口取出而将零件支架引导回小车形式的平台上。在将另外的带有待加工的零件的堆叠的零件支架导入到位于自动化舱室中的闸门位上之后重新进行上述过程。为了在必要时可以在自动化舱室中操作不同设计的、带有定位于其中的零件的零件支架，垂直移动单元在其与第一临时货仓相对侧上具有带仓位的第二临时货仓，其中，该仓位以垂直的、并且平行于主轴延伸的货仓站轴取向。将该另外的在小车形式的平台上堆叠并且容纳零件的零件支架通过自动化舱室中的开口从位于自动化舱室中的闸门位到第二临时货仓的相应的仓位中或到用于通过抓取设备取出零件的最上部的移交位的移交也是借助垂直移动单元进行的，垂直移动单元的升降平台和输送装置基本上与上述的第一货仓站的零件支架的移动方式类似。由现有技术(DE102004003587A1)已知的用于在自动化舱室中对容纳零件的、堆叠的零件支架操作的装置具有-位于具有垂直的主轴的壳体竖井中的、并且沿该主轴取向的闸门位，其用于通过壳体中的开口引入和吐出堆叠的零件支架，其中，位于其上方，但是空间上与第一闸门位分开地布置有第一垂直临时货仓，其由多个上下重叠布置的仓位组成，-平行于主轴具有用于零件支架的、由多个彼此上下重叠布置的仓位组成的第二垂直临时货仓，-在第一临时货仓上方至少具有另外的以水平移动的滑板形式构造的第二闸门位，并且在壳体的外侧与该闸门位相邻地布置有移交位，零件支架由第二闸门位移交到该移交位，从而使零件可以通过操作设备由位于移交位上的零件支架单独地取出或放置在其上，-其中，在第一和第二临时货仓之间具有垂直移动单元，从而与输送装置相结合将零件支架沿水平方向放入第一和第二临时货仓的仓位中或从中取出以及引入到第二或第一闸门位中或从中吐出。该解决方案的缺点在于，零件支架在从第一闸门位到带有相应移交位的第二闸门位及返回的途中必须进行额外的操作，该操作尤其由于临时货仓具有相应的仅能侧面供给的仓位而无法避免。为此要求在第一闸门位中堆叠地提供的并且朝向竖井的垂直主轴的零件支架为了通过垂直移动单元移动，其移动轴与壳体的竖井的垂直主轴平行并间隔地延伸，使用输送装置首先以垂直于主轴，也就是离开竖井的主轴的方向移交到升降平台上并且在零件支架的向上移动之后例如放入第一临时货仓的其中一个仓位中，并且在必要时再借助输送装置从仓位中取出并通过升降平台移交到例如包含可抽出的抽屉的第二闸门位的高度，从而随后可以将其输送到在壳体的外侧并且与第二闸门位相邻地布置的移交位上。由此为了对零件进行进一步期望的工作步骤实现了将零件从零件支架中取出或在该工作步骤结束后重新放回零件支架中。零件支架的返回以相反的顺序进行，从而使其重新移交到第一堆垛位形成共同的堆垛。此外，一方面带有位于上方的第一垂直临时货仓的第一闸门位和第二闸门位以及另一方面装配有升降平台的垂直移动单元的并排进行的布置在自动化舱室中具有大的占地面积需求。如果在垂直运动单元的与第一垂直临时货仓相对侧上布置第二临时货仓，则由此进一步提高占地面积需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种在自动化舱室中对容纳零件的、堆叠的零件支架操作的方法和用于执行该方法的自动化舱室，其中，在零件支架从第一闸门位到第二闸门位以及进入临时货仓和返回的运输过程中，既不需要使零件支架离开壳体的垂直主轴，也不需要使至少得到装载的零件支架在第一闸门位和第二闸门位之间额外地临时储存，并且在此，仍然实现了自动化舱室的占地面积需求的显著的降低。该目的根据本专利技术通过具有权利要求1所述特征的方法实现。本专利技术的有利的改进方案参见权利要求2。权利要求3至14给出了构造为自动化舱室的用于执行根据本专利技术的方法的装置。本专利技术的优点在于，零件支架在从第一闸门位到带有相应的临时货仓或移交位的第二闸门位及返回的途中，不必为了通过垂直移动单元移动而水平地移交至沿着与壳体的竖井的垂直主轴平行并间隔延伸的移动轴，因为装配有抓取单元的垂直移动单元的移动轴与壳体的竖井的主轴同轴地布置。由此使零件支架的操作得到显著地简化，在时间上得到优化并且显著降低了自动化舱室的占地面积的需求，并且在必要时还可用于其他所需的自动化舱室。附图说明以下将根据实施例及相应的附图进一步阐述本专利技术，其中图1至10示出了根据本专利技术的自动化舱室的侧视示意图，其中，为了示出操作零件支架的方法过程，分别以多个方法步骤示出，也就是示出了从将带有堆叠的零件支架的平台引入到第一出入腔到从第一出入腔中将处理完成并经过临时储存的零件支架上的堆垛吐出图11示出了根据本专利技术的自动化舱室的剖面示意图图12示出了根据本专利技术的自动化舱室沿图11的线A-A的剖面示意图图13示出了根据本专利技术的自动化舱室沿图12的线B-B的剖面(俯视)图图14示出了第二闸门位以及带有处于合并状态的水平移动的滑板的视图的移交位以及悬挂设备区域的简化的放大剖视图图15示出了第二闸门位以及带有处于展开状态的水平移动的滑板的视图的移交位以及悬挂设备区域的简化的放大剖视图具体实施方式在根据本专利技术的方法中，为了在自动化舱室中操作容纳、堆叠零件的零件支架，a)根据图1，多个堆叠在平台5上并且容纳零件的零件支架6通过自动化舱室1中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在自动化舱室中对容纳零件的、堆叠的零件支架操作的方法,其特征在于,a)多个堆叠在平台(5)上并且容纳零件的零件支架(6)通过自动化舱室(1)中的开口(3)定位在位于自动化舱室(1)中的第一闸门位(4)上，所述第一闸门位是壳体(2)的垂直竖井(8)的底侧组成部分，垂直的主轴(7)延伸穿过该竖井，b)至少其中一个堆叠的零件支架(6)借助沿着竖井(8)的主轴(7)可垂直上下移动的构造为垂直移动单元的抓取单元(12)从平台(5)抓取，抬升到位于第一闸门位(4)上方的第二闸门位(23)中高于可移动的滑板(26)的水平悬臂轴(33)的高度，所述滑板定位在位于竖井外侧的移交位(25)上，并且在将滑板(26)从移交位收回到竖井的第二闸门位中后将至少其中一个堆叠的所述零件支架放置到滑板(26)上并且接着通过滑板(26)沿着悬臂轴(33)从第二闸门位(23)的区域向位于竖井外侧的移交位移动，c)在移交位(25)上，定位于零件支架(6)中的零件借助输送设备(28)取出从而用于进行预定的加工过程或在所述加工过程完成后重新放入零件支架(6)中，d)接着，滑板(26)连同加工完成的零件支架(6)从移交位(25)并沿竖井(8)的主轴(7)重新移动进入第二闸门位(23)中，零件支架(6)由抓取单元(12)抓取并垂直地从第二闸门位(23)的区域移动进入在竖井(8)中的第二闸门位(23)上方的构造为临时货仓(18)并沿竖井(8)的主轴(7)取向的空腔中并进行位置固定，从而能够以类似方式操作平台(5)的下个零件支架(6)，e)在最后一个待加工完成的零件支架(6)定位在移交位(25)上之后,要么将在竖井(8)的第二闸门位(23)上方的构造为临时货仓(18)的空腔中堆叠的零件支架(6)在悬挂设备(17)解除连接之后单独地或作为堆垛与向下移动的抓取单元(12)一起重新放置在第一闸门位(4)的平台(5)上，要么在将最后一个加工完成的零件支架(6)重新移动到第二闸门位(23)中后，该零件支架(6)单独地通过抓取单元(12)获取并且立刻通过其向下移动放置在第一闸门位(4)的平台(5)上，并且随后才将位于临时货仓(18)的空腔中的剩余的零件支架(6)通过抓取单元(12)从剩余的所述零件支架侧抓取并且在堆叠的所述零件支架(6)的位置固定解除连接后将其向下移动并且以形成堆垛的方式放置在已经位于第一闸门位(4)的平台(5)上的零件支架(6)上，或者最后的所述零件支架(6)首先同样与另外的零件支架(6)一同在竖井(8)的第二闸门位(23)上方构造为临时货仓(18)的空腔中堆叠地进行位置固定，并且以该方式形成的堆垛在零件支架(6)的位置固定解除连接后通过向下移动的抓取单元(12)放置在第一闸门位(4)的平台(5)上，以及f)具有堆叠的零件支架(6)的平台(5)通过开口(3)从自动化舱室(1)的第一闸门位(4)吐出并且引入现在具有待加工的零件的堆叠的零件支架(61)的另外的平台(51)，在此重新执行上述过程。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.18 DE 102016004532.91.一种在自动化舱室中对容纳零件的、堆叠的零件支架操作的方法,其特征在于,a)多个堆叠在平台(5)上并且容纳零件的零件支架(6)通过自动化舱室(1)中的开口(3)定位在位于自动化舱室(1)中的第一闸门位(4)上，所述第一闸门位是壳体(2)的垂直竖井(8)的底侧组成部分，垂直的主轴(7)延伸穿过该竖井，b)至少其中一个堆叠的零件支架(6)借助沿着竖井(8)的主轴(7)可垂直上下移动的构造为垂直移动单元的抓取单元(12)从平台(5)抓取，抬升到位于第一闸门位(4)上方的第二闸门位(23)中高于可移动的滑板(26)的水平悬臂轴(33)的高度，所述滑板定位在位于竖井外侧的移交位(25)上，并且在将滑板(26)从移交位收回到竖井的第二闸门位中后将至少其中一个堆叠的所述零件支架放置到滑板(26)上并且接着通过滑板(26)沿着悬臂轴(33)从第二闸门位(23)的区域向位于竖井外侧的移交位移动，c)在移交位(25)上，定位于零件支架(6)中的零件借助输送设备(28)取出从而用于进行预定的加工过程或在所述加工过程完成后重新放入零件支架(6)中，d)接着，滑板(26)连同加工完成的零件支架(6)从移交位(25)并沿竖井(8)的主轴(7)重新移动进入第二闸门位(23)中，零件支架(6)由抓取单元(12)抓取并垂直地从第二闸门位(23)的区域移动进入在竖井(8)中的第二闸门位(23)上方的构造为临时货仓(18)并沿竖井(8)的主轴(7)取向的空腔中并进行位置固定，从而能够以类似方式操作平台(5)的下个零件支架(6)，e)在最后一个待加工完成的零件支架(6)定位在移交位(25)上之后,要么将在竖井(8)的第二闸门位(23)上方的构造为临时货仓(18)的空腔中堆叠的零件支架(6)在悬挂设备(17)解除连接之后单独地或作为堆垛与向下移动的抓取单元(12)一起重新放置在第一闸门位(4)的平台(5)上，要么在将最后一个加工完成的零件支架(6)重新移动到第二闸门位(23)中后，该零件支架(6)单独地通过抓取单元(12)获取并且立刻通过其向下移动放置在第一闸门位(4)的平台(5)上，并且随后才将位于临时货仓(18)的空腔中的剩余的零件支架(6)通过抓取单元(12)从剩余的所述零件支架侧抓取并且在堆叠的所述零件支架(6)的位置固定解除连接后将其向下移动并且以形成堆垛的方式放置在已经位于第一闸门位(4)的平台(5)上的零件支架(6)上，或者最后的所述零件支架(6)首先同样与另外的零件支架(6)一同在竖井(8)的第二闸门位(23)上方构造为临时货仓(18)的空腔中堆叠地进行位置固定，并且以该方式形成的堆垛在零件支架(6)的位置固定解除连接后通过向下移动的抓取单元(12)放置在第一闸门位(4)的平台(5)上，以及f)具有堆叠的零件支架(6)的平台(5)通过开口(3)从自动化舱室(1)的第一闸门位(4)吐出并且引入现在具有待加工的零件的堆叠的零件支架(61)的另外的平台(51)，在此重新执行上述过程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了将第二个和每个其他零件支架(6)移交到在竖井(8)的第二闸门位(23)上方实施为临时货仓...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·摩根斯特恩，弗兰克·格鲁施维茨，
申请(专利权)人：开姆尼茨机械服务自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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