【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种仓储物流辅助设备领域,更具体地,是一种码垛位托盘定位装置。
技术介绍
码垛系统在生产型企业中有着广泛的用途,尤其是产成品装箱后,不论是送到仓库储存,还是通过物流系统批量发货,往往需要将箱子整齐排布,层层码放,以节省空间。此过程中,一般是通过大型的机械手装置将多个箱子放在流水线的托盘上,通过流水线输送到合适的位置,再通过吊装装置将整个托盘吊起。上述过程能够顺利完成的前提是,托盘上的箱子码放整齐,不倾斜。否则放置在边缘的箱子会跌落,轻则影响外观,重则影响内部产品质量。实践中,机械手向托盘上放置箱子时,由于箱子并非完全竖直放下,因而在水平方向上,箱子和托盘之间存在摩擦力,受该摩擦力影响,托盘托盘和传送带之间会产生相对滑动,会导致机械手不能把后面的箱子准确地放到预定的位置,小的偏差多次累积后,很容易造成箱子码放不整齐的情况。因此,有必要设计一种定位机构,使得在放置箱子的过程中,托盘和流水线传送带之间不产生相对滑动,从而保证每一个箱子都能准确放置到托盘的预设位置。
技术实现思路
本技术旨在提供一种码垛位托盘定位装置,以避免在码垛过程中,托盘和流水线输送机之间产生相对滑动,造成码放不整齐,并进而导致码放在边缘的产品跌落的问题。为了实现上述目的,本技术提供了一种码垛位托盘定位装置,所述码垛位托盘在流水线输送机的控制下水平移动,所述定位装置包括外壳和定位器,所述外壳为对称结构,表面设有固定孔;外壳内壁形成有定位柱和限位柱;所述定位器嵌套在定位柱上;定位器主体为弯折的刚性板材,包括阻挡部,连接部,配重部;所述阻挡部顶端向内弯折;阻挡部和连接部交接处形成有定位孔,所述 ...
【技术保护点】
一种码垛位托盘定位装置,所述码垛位托盘在流水线输送机的控制下水平移动,其特征在于,所述定位装置包括外壳(1)和定位器(2),所述外壳为对称结构,表面设有固定孔(3);外壳内壁形成有定位柱(5)和限位柱(4);所述定位器嵌套在定位柱(5)上;定位器(2)主体为弯折的刚性板材,包括阻挡部(21),连接部(22),配重部(23);所述阻挡部(21)顶端向内弯折;阻挡部(21)和连接部(22)交接处形成有定位孔,所述连接部(22)和配重部(23)之间形成平滑弧形的连接面。
【技术特征摘要】
1.一种码垛位托盘定位装置,所述码垛位托盘在流水线输送机的控制下水平移动,其特征在于,所述定位装置包括外壳(1)和定位器(2),所述外壳为对称结构,表面设有固定孔(3);外壳内壁形成有定位柱(5)和限位柱(4);所述定位器嵌套在定位柱(5)上;定位器(2)主体为弯折的刚性板材,包括阻挡部(21),连接部(22),配重部(23);所述阻挡部(21)顶端向内弯折;阻挡部(21)和连接部(22)交接处形成有定位孔,所述连接部(22)和配重部(23)之间形成平滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈玉林,夏海滨,
申请(专利权)人:中国大冢制药有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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