车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种能够更适当地控制设备的功能的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：控制部，其选择地执行包括低速追随行驶模式在内的多个驾驶支援模式中的任一个驾驶支援模式来对所述车辆的驾驶进行支援，在所述低速追随行驶模式中，在规定速度以下将前行车辆与本车辆的车间距离维持为恒定而进行行驶；以及设备控制部，其在由所述控制部执行所述低速追随行驶模式的情况下被使用，来解除驾驶员的视线从车辆周边偏离的特定功能的使用限制。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质
本申请基于2017年6月2日申请的日本国专利申请第2017-110192号而主张优先权，并将其内容援引于此。本专利技术涉及车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。
技术介绍
近些年，对于自动地控制车辆的加减速或转向中的至少一方来使车辆沿着直至目的地的路径行驶的技术(以下，称为自动驾驶)的研究不断进展。与此相关联而公开一种车载AV装置，其具有：动作限制控制机构，其在手动驾驶行驶时限制AV功能中的关于规定功能的动作；自动驾驶判定机构，其判定该车辆是否成为了自动驾驶行驶的状态；以及控制机构，其在由所述自动驾驶判定机构判定为该车辆成为了所述自动驾驶行驶的状态的情况下，在解除对于所述规定功能的动作的限制的状态下使所述AV功能的动作能够进行(例如，日本特开2011-16385号公报)。然而，在现有技术的装置中，有时仅因处于自动驾驶中这样的情况而解除规定功能的限制，因此乘客进行周边监视的意识有时降低。
技术实现思路
本专利技术的方案考虑这样的情况而完成，其目的之一在于，提供一种能够更适当地控制设备的功能的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。本专利技术的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质采用了以下的结构。(1)本专利技术的一方案的车辆控制系统具备：控制部，其选择地执行包括低速追随行驶模式在内的多个驾驶支援模式中的任一个驾驶支援模式来对车辆的驾驶进行支援，在所述低速追随行驶模式中，在所述车辆的速度为规定速度以下的情况下将存在于所述车辆的前方的前行车辆与所述车辆的车间距离维持为恒定而进行行驶；以及设备控制部，其在由所述控制部执行所述低速追随行驶模式的情况下，由所述车辆的乘客使用来解除驾驶员的视线从车辆周边偏离的特定功能的使用限制。(2)在(1)的方案的车辆控制系统的基础上，所述特定功能为电视电话功能。(3)在(2)的方案的车辆控制系统的基础上，所述车辆控制系统还具备显示部和扬声器，在所述控制部从执行所述低速追随行驶模式的状态停止了所述低速追随行驶模式的情况下，在作为所述特定功能而利用了电视电话功能时，所述设备控制部使所述显示部停止显示所述电视电话功能的通话对方的图像，并使由所述扬声器进行的通话对方的发声输出继续。(4)在(3)的方案的车辆控制系统的基础上，所述设备控制部在使显示部停止显示所述通话对方的图像之后，在从所述低速追随行驶模式未被执行的状态转变成所述低速追随行驶模式被执行的情况下，使显示部再次显示停止了的所述通话对方的图像。(5)在(2)的方案的车辆控制系统的基础上，所述车辆控制系统还具备拍摄所述乘客的摄像部，由所述摄像部拍摄到的图像用于所述电视电话功能、以及监视所述乘客的状态的乘客状态监视部对乘客的状态的监视。(6)本专利技术的一方案的车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：选择地执行包括低速追随行驶模式在内的多个驾驶支援模式中的任一个驾驶支援模式来对车辆的驾驶进行支援，在所述低速追随行驶模式中，在所述车辆的速度为规定速度以下的情况下将存在于所述车辆的前方的前行车辆与所述车辆的车间距离维持为恒定而进行行驶；以及在执行所述低速追随行驶模式的情况下，由所述车辆的乘客使用来解除驾驶员的视线从车辆周边偏离的特定功能的使用限制。(7)本专利技术的一方案的存储介质存储有程序，该程序使车载计算机进行如下处理：选择地执行包括低速追随行驶模式在内的多个驾驶支援模式中的任一个驾驶支援模式来对车辆的驾驶进行支援，在所述低速追随行驶模式中，在所述车辆的速度为规定速度以下的情况下将存在于所述车辆的前方的前行车辆与所述车辆的车间距离维持为恒定而进行行驶；以及在执行所述低速追随行驶模式的情况下，由所述车辆的乘客使用来解除驾驶员的视线从车辆周边偏离的特定功能的使用限制。根据上述(1)～(3)、(6)或(7)的方案，能够更适当地控制设备的功能。根据上述(4)的方案，在从未执行低速追随模式的状态转变成执行低速追随模式的状态的情况下，使显示部再次显示停止的通话对方的图像，因此对乘客而言的便利性提高。根据上述(5)的方案，由摄像部拍摄到的图像用于电视电话、以及监视乘客的状态的乘客状态监视部对乘客的状态的监视，因此能够抑制成本。附图说明图1是包括实施方式的车辆控制系统的车辆系统的结构图。图2是表示通过本车位置识别部识别本车辆M相对于行驶车道的相对位置及姿态的情形的图。图3是表示基于推荐车道来生成目标轨道的情形的图。图4是用于说明车道变更时的处理的图(之一)。图5是用于说明车道变更时的处理的图(之二)。图6是表示本车辆M中的HMI的一例的图。图7是用于说明第三显示部与发光部的第一位置关系的图。图8是例示出第三显示部与发光部的位置关系的另一侧面的图。图9是用于说明使用第三显示部的画面的一部分区域来通知第三显示部能够使用的情况的图。图10是表示本车辆M从手动驾驶到自动驾驶开始且执行通过自动驾驶进行的车道变更为止的各种场景的图。图11是表示在手动驾驶时显示的第一画面及第二画面的一例的图。图12是表示通过主开关被操作而显示的第三画面及第四画面的一例的图。图13是表示在自动开关被操作时显示在第一显示部及HUD上的画面的一例的图。图14是表示在第一程度的驾驶支援的执行时显示在驾驶支援状态显示区域上的图像的一例的图。图15是表示包含油门踏板和乘客的脚的要求动作通知图像的显示例的图。图16是表示在第二程度的驾驶支援中显示在第一显示部及HUD上的画面的一例的图。图17是表示在车道变更的开始时显示的第三画面IM及第四画面的一例的图。图18是表示在车道变更的执行中显示的第三画面及第四画面的一例的图。图19是表示在场景(1)～(3)中由HMI控制部执行的处理的流程的一例的流程图。图20是表示HMI控制部使第一显示部显示第三画面IM的处理的一例的流程图。图21是表示产生本车辆M的行为发生变化的事件的情况下的显示控制处理的一例的流程图。图22是表示对本车辆M执行第三程度下的驾驶支援且之后从执行第三程度下的驾驶支援到执行第二程度下的驾驶支援的各种场景的图。图23是表示在本车辆M的加速控制时显示的第三画面及第四画面的一例的图。图24是表示在低速追随行驶时显示的第三画面及第四画面的一例的图。图25是表示为了对乘客要求周边监视而显示的第三画面及第四画面的一例的图。图26是表示从第三程度切换为第二程度的情况下的第三画面及第四画面的一例的图。图27是表示在场景(4)～(6)中由HMI控制部执行的处理的流程的一例的流程图。图28是表示由HMI控制部进行的特定功能的执行处理的流程的流程图。图29是表示根据驾驶的程度而显示在第三显示部上的图像发生变化的情形的一例的图。图30是表示直至将本车辆M从第二程度的驾驶支援切换为通过手动驾驶进行的行驶为止的各种场景的图。图31是表示在向手动驾驶时切换的切换要求时显示的第三画面IM及第四画面IM的一例的图。图32是表示加强用于使乘客执行手动驾驶的警告的第三画面IM及第四画面IM的一例的图。图33是用于说明使座椅安全带振动来对乘客进行警告的情况的图。图34是表示显示结束自动驾驶的意旨的信息的第三画面及第四画面的一例的图。图35是表示本车辆M紧急停止时的第三画面及第四画面IM的一例的图。图36是表示在场景(7)～(9)中由HMI控制部执行的处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统具备：控制部，其选择地执行包括低速追随行驶模式在内的多个驾驶支援模式中的任一个驾驶支援模式来对车辆的驾驶进行支援，在所述低速追随行驶模式中，在所述车辆的速度为规定速度以下的情况下将存在于所述车辆的前方的前行车辆与所述车辆的车间距离维持为恒定而进行行驶；以及设备控制部，其在由所述控制部执行所述低速追随行驶模式的情况下，由所述车辆的乘客使用来解除驾驶员的视线从车辆周边偏离的特定功能的使用限制。

【技术特征摘要】
2017.06.02 JP 2017-1101921.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统具备：控制部，其选择地执行包括低速追随行驶模式在内的多个驾驶支援模式中的任一个驾驶支援模式来对车辆的驾驶进行支援，在所述低速追随行驶模式中，在所述车辆的速度为规定速度以下的情况下将存在于所述车辆的前方的前行车辆与所述车辆的车间距离维持为恒定而进行行驶；以及设备控制部，其在由所述控制部执行所述低速追随行驶模式的情况下，由所述车辆的乘客使用来解除驾驶员的视线从车辆周边偏离的特定功能的使用限制。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述特定功能为电视电话功能。3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备显示部和扬声器，在所述控制部从执行所述低速追随行驶模式的状态停止了所述低速追随行驶模式的情况下，在作为所述特定功能而利用了电视电话功能时，所述设备控制部使所述显示部停止显示所述电视电话功能的通话对方的图像，并使由所述扬声器进行的通话对方的发声输出继续。4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，所述设备控制部在使显示部停止显示所述通话对方的图像之后，在从所述低速追随行驶模式未被执行的状态转变成所述低速追随行驶模式被...

【专利技术属性】
技术研发人员：味村嘉崇，大庭吉裕，吉田峰由生，大内优子，久保田芙衣，加治俊之，熊切直隆，高野博典，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP