一种蛋液自动收集装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种蛋液自动收集装置及其工作方法。该装置包括控制装置、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，输送装置包括传送带，传送带上设有若干个盛蛋装置，传送带末端一侧设有第一摄像头，打蛋装置包括打蛋机构、可带动打蛋机构在传送带上方和蛋液收集装置上方来回移动的第一电动伸缩杆、可带动第一电动伸缩杆上升下降的升降机构，打蛋机构包括基座，基座底面设有第二摄像头和用于在蛋上打孔的打孔机构，基座两侧对称设有夹持装置，夹持装置包括夹持机构、可带动夹持机构上升下降的电动升降杆、可带动电动升降杆左右移动的第二电动伸缩杆。本发明专利技术能够自动在蛋壳上开孔，收集蛋液，无需人工操作，省时省力。

An Egg Liquid Automatic Collection Device and Its Working Method

The invention discloses an automatic egg liquid collecting device and its working method. The device includes a control device, a conveyor device, an egg beating device and an egg liquid collecting device. The conveyor device includes a conveyor belt, several egg holding devices are arranged on the conveyor belt, a first camera is arranged on one side of the end of the conveyor belt, and an egg beating device includes an egg beating mechanism, which can drive the egg beating mechanism above the conveyor belt and the egg liquid collecting device. The first electric telescopic rod moving back and forth, the lifting mechanism which can drive the first electric telescopic rod to rise and fall, the egg beating mechanism includes a base, a second camera on the base and a perforating mechanism for punching holes on the eggs, the two sides of the base are symmetrically provided with clamping devices, and the clamping device includes a clamping mechanism and a driving clamping mechanism. The lifting and descending electric lifting rod and the second electric telescopic rod can drive the electric lifting rod to move left and right. The invention can automatically open holes on the eggshell and collect the egg liquid without manual operation, saving time and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种蛋液自动收集装置及其工作方法
本专利技术涉及打蛋收集蛋液
，尤其涉及一种蛋液自动收集装置及其工作方法。
技术介绍
高校、医院以及大型企业等单位的食堂，往往需要大批量制作各式菜肴，比如番茄炒蛋，制作番茄炒蛋之前，需要先将鸡蛋敲破，收集蛋液。现在敲鸡蛋基本上还是以手动方式为主，费时费力。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供了一种蛋液自动收集装置及其工作方法，其能够自动在蛋壳上开孔，收集蛋液，无需人工操作，省时省力。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：本专利技术的一种蛋液自动收集装置，包括控制装置、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，所述输送装置包括传送带，所述传送带上设有若干个盛蛋装置，所述盛蛋装置包括托盘和驱动托盘旋转的驱动电机，所述传送带末端一侧设有第一摄像头，所述打蛋装置和蛋液收集装置位于传送带末端一侧，所述打蛋装置包括打蛋机构、可带动打蛋机构在传送带上方和蛋液收集装置上方来回移动的第一电动伸缩杆、可带动第一电动伸缩杆上升下降的升降机构，所述打蛋机构包括基座，所述基座底面设有第二摄像头和用于在蛋上打孔的打孔机构，所述基座两侧对称设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持机构、可带动夹持机构上升下降的电动升降杆、可带动电动升降杆左右移动的第二电动伸缩杆，所述夹持机构包括夹持块以及可驱动夹持块旋转的旋转电机，所述控制装置包括控制器和按键，所述控制器分别与传送带、驱动电机、第一摄像头、第一电动伸缩杆、升降机构、第二摄像头、打孔机构、电动升降杆、第二电动伸缩杆、旋转电机和按键电连接。在本技术方案中，将蛋平放在托盘上，传送带将放置有蛋的盛蛋装置输送到传送带末端后停止运转。接着，第一摄像头采集托盘内的图像，并将其发送到控制器，控制器根据图像分析出蛋的最大纵径方向，驱动电机驱动托盘旋转调整蛋的位置使得打蛋机构的两个夹持装置能够沿蛋的最大纵径方向将蛋夹住，两个电动升降杆带动对应夹持机构下降到托盘处，第一电动伸缩杆调整打蛋机构位置，使得两个夹持机构位于蛋的左右两侧，两个夹持机构在对应第二电动伸缩杆的带动下相对向内移动，将蛋夹住，两个电动升降杆带动对应夹持机构上升到位将蛋提起。然后，第一电动伸缩杆带动打蛋机构移动到蛋液收集装置上方，打孔机构在蛋上打出孔洞，两个夹持机构的旋转电机驱动夹持块旋转180度，使得蛋旋转了180度，打孔机构在蛋上再次打出孔洞，蛋上的这两个孔洞是垂直贯通的，此时，蛋内的蛋液流到蛋液收集装置内，当第二摄像头采集到没有蛋液继续流出时，控制器判断该蛋的蛋液全部收集完毕。托板上表面设有软海绵。软海绵使蛋放置稳定可靠。作为优选，所述打孔机构包括激光发射器，所述激光发射器与控制器电连接。激光发射器发出的激光可在蛋上切割出一定大小的孔洞。作为优选，所述打孔机构包括还电动转盘和吹气机构，所述激光发射器、吹气机构都设置在电动转盘底面，所述吹气机构的吹气管可上下伸缩，所述控制器分别与电动转盘和吹气机构电连接。当第一电动伸缩杆带动打蛋机构移动到蛋液收集装置上方时，激光发射器发出激光照射到蛋上，在蛋上切割出一定大小的孔洞，接着激光发射器关闭，两个夹持机构的旋转电机驱动夹持块旋转180度，使得蛋旋转了180度，激光发射器发出激光照射到蛋上，在蛋上又切割出一定大小的孔洞，蛋上的这两个孔洞是垂直贯通的，电动转盘转动将吹气机构切换到激光发射器原来的位置，控制器根据第二摄像头采集到的图像控制吹气机构的吹气管向下伸出到蛋顶部的孔洞口，吹气机构吹气，加快蛋液的流出速度。作为优选，所述夹持块包括夹板以及用于固定住夹板的卡爪，所述夹板上设有通孔。夹持块夹持蛋时，蛋最大纵径方向的两端分别嵌入对应侧夹板的通孔内，使得夹持块能够稳定的将蛋夹住。作为优选，所述蛋液收集装置包括顶部开口的盒体，盒体顶部开口处设有过滤网，所述盒体还设有蛋液回收抽屉，所述蛋液回收抽屉位于过滤网下方。流出的蛋液经过过滤网后流入蛋液回收抽屉，过滤网过滤掉掉落的蛋壳颗粒。当收集够一定量的蛋液后，将收集抽屉取出，将其中的蛋液倒出使用。作为优选，所述蛋液回收装置后侧还设有蛋壳回收容器。当某个蛋的蛋液全部收集完毕后，打蛋机构移动到蛋壳回收容器上方，将蛋壳丢人蛋壳回收容器，然后移动到传送带上方准备下一次打蛋。作为优选，所述盒体上还设有带动过滤网振动的振动模块，所述控制器与振动模块电连接。振动模块带动过滤网振动，可加速过滤网上的蛋液流入蛋液回收抽屉。作为优选，所述夹持块上设有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接。当夹持块上的压力传感器检测到的压力值大于设定值时，控制器判断夹持块将蛋夹住，夹持块停止移动。作为优选，所述一种蛋液自动收集装置还包括超声波清洗池，所述超声波清洗池设置在蛋液收集装置前侧，所述超声波清洗池与控制器电连接。打蛋机构将蛋从盛蛋装置中取出后，先将蛋放入超声波清洗池清洗，然后再将蛋移动到蛋液收集装置上方提取蛋液。本专利技术的一种蛋液自动收集装置的工作方法，用于上述的一种蛋液自动收集装置，包括以下步骤：S1：将蛋平放在托盘上，传送带将放置有蛋的盛蛋装置输送到传送带末端后停止运转；S2：第一摄像头采集托盘内的图像，并将其发送到控制器，控制器根据图像分析出蛋的最大纵径方向，驱动电机驱动托盘旋转调整蛋的位置使得打蛋机构的两个夹持装置能够沿蛋的最大纵径方向将蛋夹住，两个电动升降杆带动对应夹持机构下降到托盘处，第一电动伸缩杆调整打蛋机构位置，使得两个夹持机构位于蛋的左右两侧，两个夹持机构在对应第二电动伸缩杆的带动下相对向内移动，将蛋夹住，两个电动升降杆带动对应夹持机构上升到位将蛋提起；S3：第一电动伸缩杆带动打蛋机构移动到蛋液收集装置上方，打孔机构在蛋上打出孔洞，两个夹持机构的旋转电机驱动夹持块旋转180度，使得蛋旋转了180度，打孔机构在蛋上再次打出孔洞，蛋上的这两个孔洞是垂直贯通的，此时，蛋内的蛋液流到蛋液收集装置内。本专利技术的有益效果是：能够自动在蛋壳上开孔，收集蛋液，无需人工操作，省时省力。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图；图2是打蛋机构的一种结构示意图；图3是夹持块的结构示意图；图4是打孔机构的结构示意图；图5是蛋液收集装置的结构示意图；图6是本专利技术的一种电路原理连接框图；图7是蛋平放时的示意图。图中：1、传送带，2、托盘，3、驱动电机，4、第一摄像头，5、打蛋机构，6、第一电动伸缩杆，7、升降机构，8、基座，9、第二摄像头，10、电动升降杆，11、第二电动伸缩杆，12、夹持块，13、旋转电机，14、控制器，15、按键，16、激光发射器，17、电动转盘，18、吹气机构，19、夹板，20、卡爪，21、通孔，22、盒体，23、过滤网，24、蛋液回收抽屉，25、蛋壳回收容器，26、振动模块，27、压力传感器，28、超声波清洗池，29、蛋。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本实施例的一种蛋液自动收集装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，包括控制装置、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，输送装置包括传送带1，传送带1上设有若干个盛蛋装置，盛蛋装置包括托盘2和驱动托盘2旋转的驱动电机3，传送带1末端一侧设有第一摄像头4，打蛋装置和蛋液收集装置位于传送带1末端一侧，打蛋装置包括打蛋机构5、可带动打蛋机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蛋液自动收集装置，其特征在于，包括控制装置、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，所述输送装置包括传送带(1)，所述传送带(1)上设有若干个盛蛋装置，所述盛蛋装置包括托盘(2)和驱动托盘(2)旋转的驱动电机(3)，所述传送带(1)末端一侧设有第一摄像头(4)，所述打蛋装置和蛋液收集装置位于传送带(1)末端一侧，所述打蛋装置包括打蛋机构(5)、可带动打蛋机构(5)在传送带(1)上方和蛋液收集装置上方来回移动的第一电动伸缩杆(6)、可带动第一电动伸缩杆(6)上升下降的升降机构(7)，所述打蛋机构(5)包括基座(8)，所述基座(8)底面设有第二摄像头(9)和用于在蛋上打孔的打孔机构，所述基座(8)两侧对称设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持机构、可带动夹持机构上升下降的电动升降杆(10)、可带动电动升降杆(10)左右移动的第二电动伸缩杆(11)，所述夹持机构包括夹持块(12)以及可驱动夹持块(12)旋转的旋转电机(13)，所述控制装置包括控制器(14)和按键(15)，所述控制器(14)分别与传送带(1)、驱动电机(3)、第一摄像头(4)、第一电动伸缩杆(11)、升降机构(7)、第二摄像头(9)、打孔机构、电动升降杆(10)、第二电动伸缩杆(11)、旋转电机(13)和按键(15)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种蛋液自动收集装置，其特征在于，包括控制装置、输送装置、打蛋装置和蛋液收集装置，所述输送装置包括传送带(1)，所述传送带(1)上设有若干个盛蛋装置，所述盛蛋装置包括托盘(2)和驱动托盘(2)旋转的驱动电机(3)，所述传送带(1)末端一侧设有第一摄像头(4)，所述打蛋装置和蛋液收集装置位于传送带(1)末端一侧，所述打蛋装置包括打蛋机构(5)、可带动打蛋机构(5)在传送带(1)上方和蛋液收集装置上方来回移动的第一电动伸缩杆(6)、可带动第一电动伸缩杆(6)上升下降的升降机构(7)，所述打蛋机构(5)包括基座(8)，所述基座(8)底面设有第二摄像头(9)和用于在蛋上打孔的打孔机构，所述基座(8)两侧对称设有夹持装置，所述夹持装置包括夹持机构、可带动夹持机构上升下降的电动升降杆(10)、可带动电动升降杆(10)左右移动的第二电动伸缩杆(11)，所述夹持机构包括夹持块(12)以及可驱动夹持块(12)旋转的旋转电机(13)，所述控制装置包括控制器(14)和按键(15)，所述控制器(14)分别与传送带(1)、驱动电机(3)、第一摄像头(4)、第一电动伸缩杆(11)、升降机构(7)、第二摄像头(9)、打孔机构、电动升降杆(10)、第二电动伸缩杆(11)、旋转电机(13)和按键(15)电连接。2.根据权利要求1所述的一种蛋液自动收集装置，其特征在于，所述打孔机构包括激光发射器(16)，所述激光发射器(16)与控制器(14)电连接。3.根据权利要求2所述的一种蛋液自动收集装置，其特征在于，所述打孔机构包括还电动转盘(17)和吹气机构(18)，所述激光发射器(16)、吹气机构(18)都设置在电动转盘(17)底面，所述吹气机构(18)的吹气管可上下伸缩，所述控制器(14)分别与电动转盘(17)和吹气机构(18)电连接。4.根据权利要求1所述的一种蛋液自动收集装置，其特征在于，所述夹持块(12)包括夹板(19)以及用于固定住夹板(19)的卡爪(20)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张定宇，
申请(专利权)人：张定宇，
类型：发明
国别省市：浙江,33