一种引导盲人路口通行的系统及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种引导盲人路口通行的系统及其装置，该系统包括引导装置和检测装置；所述检测装置置于路口两侧的红绿灯上，包括角度输入单元、信号灯信息接收单元、第一中央处理单元和第一无线通信单元；所述引导装置为带有方向指示标记的环形结构，包括三维电子罗盘，等间距设置在环形绑带上的振动马达，复位开关，第二无线通信单元和第二中央处理单元；所述第一无线通信单元和第二无线通信单元相互通信；当盲人将所述引导装置穿戴在腿部时，所述方向指示标记指向人脸正前方。本发明专利技术通过将检测装置安装在红绿灯上接收红绿灯信息，通过检测装置和引导装置通信，指引盲人安全通过路口。

A system and device for guiding blind people to cross the intersection

The present invention provides a system and a device for guiding the crossing of a blind man. The system includes a guiding device and a detection device. The detection device is placed on a traffic light on both sides of the intersection, including an angle input unit, a signal light receiving unit, a first central processing unit and a first wireless communication unit. A circular structure with a direction indicator, including a three-dimensional electronic compass, a vibration motor, a reset switch, a second wireless communication unit and a second central processing unit, which are arranged on a ring bandage; the first wireless communication unit and the second wireless communication unit communicate with each other; the blind person makes the guide device. When worn on the leg, the direction indicating mark points to the front of the face. By detecting the device installed at the traffic light and receiving the traffic light information, the invention guides the blind to pass through the intersection safely through the communication between the detection device and the guiding device.

【技术实现步骤摘要】
一种引导盲人路口通行的系统及其装置
本专利技术涉及一种引导系统及其装置，尤其涉及一种引导盲人路口通行的系统及其装置。
技术介绍
盲人作为一类弱势群体，生活中会遇到很多不便，行走是盲人活动的一大障碍；在当今社会，科技发展带来了生活便捷，道路交通问题随之更加复杂；越来越复杂的马路设计以及数量越来越大的车辆无疑给盲人带来了更大的出行困难，造成安全隐患。对于盲人来讲，路口通行时，一方面由于失明，看不到路上的交通状况及信号灯，不知何时可以通行；另一方面路口通行过程中，可能会走偏。
技术实现思路
基于上述问题，为了帮助盲人安全通过路口，本专利技术提供了一种引导盲人路口通行的系统及其装置。其具体采用的技术方案如下：一种引导盲人路口通行的系统，包括引导装置和检测装置；所述检测装置置于路口两侧的红绿灯上，包括角度输入单元、信号灯信息接收单元、第一中央处理单元和第一无线通信单元；所述角度输入单元用于设置斑马线相对于地磁北的线角度；所述信号灯信息接收单元用于接收红绿灯信息；所述第一中央处理单元用于控制所述角度输入单元、信号灯信息接收单元和第一无线通信单元工作；所述第一无线通信单元用于和所述引导装置通信，将所述线角度和所述红绿灯信息发送至所述引导装置；所述引导装置为带有方向指示标记的环形结构，包括三维电子罗盘，等间距设置在环形绑带上的振动马达，复位开关，第二无线通信单元和第二中央处理单元；当盲人将所述引导装置穿戴在腿部时，所述方向指示标记指向人脸正前方；所述三维电子罗盘用于测量所述方向指示标记相对于地磁北的角度；所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元通信，接收所述线角度和所述红绿灯信息，并传送至第二中央处理单元，所述第二中央处理单元根据所述线角度和所述红绿灯信息控制对应的所述振动马达振动，当所述振动马达指示正确行走方向时，所述振动的振动马达为距离所述方向指示标记的角度为所述线角度和所述方向指示标记相对于地磁北的角度之差最近处的振动马达；所述复位开关用于复位。优选的，所述振动马达的个数不小于12个。优选的，所述所有振动马达振动指示盲人可安全通行；某个振动马达振动指示盲人正确通行方向。优选的，所述引导装置还包括信号强度检测单元，用于检测所述第一无线通信单元反馈的无线信号强度，并接收初始状态时所述无线信号强度较大的一侧红绿灯中设置的所述线角度。优选的，所述检测装置内设置有马路宽度信息；所述引导装置包括速度设置单元；所述速度设置单元用于设置盲人行走速度；所述红绿灯信息包括绿灯指示信息，绿灯剩余时间信息；当盲人行走到路口时且所述绿灯剩余时间大于以所述盲人行走速度通过所述路口所需时间时，所述引导装置控制所有振动马达运动。优选的，所述引导装置还包括高亮单元，所述高亮单元用于提醒行人或者车辆盲人正在路口通行。优选的，所述检测装置还包括监测单元，所述监测单元用于监测第二无线通信单元发出的无线信号，当监测到第二无线通信单元发出的无线信号时，所述检测装置由休眠状态转化为工作状态。一种引导盲人路口通行的装置，适用于上述的引导盲人路口通行的系统，所述引导装置为带有方向指示标记的环形结构，包括三维电子罗盘，等间距设置在环形绑带上的振动马达，复位开关，第二无线通信单元和第二中央处理单元；当盲人将所述引导装置穿戴在腿部时，所述方向指示标记指向人脸正前方；所述三维电子罗盘用于测量所述方向指示标记相对于地磁北的角度；所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元通信，接收线角度和红绿灯信息，并传送至第二中央处理单元，所述第二中央处理单元根据所述线角度和所述红绿灯信息控制对应的所述振动马达振动，所述振动的振动马达为距离所述方向指示标记的角度为所述线角度和所述方向指示标记相对于地磁北的角度之差最近处的振动马达；所述复位开关用于复位振动。优选的，所述环形结构的材质为硬质，圆环内侧设计成绑带式，尼龙搭扣式或充气式。与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：通过在红绿灯上安装独立的检测模块，红绿灯把信息发送给检测模块，检测模块再与引导装置进行通信，通过引导装置中的振动马达的振动引导，盲人轻松获取红绿灯信息，根据对应的振动马达的振动信息进行通行方向判断。无需对红绿灯进行实质性改造，该引导系统安装方便，成本低，简单易行，为盲人路口通行提供了一种低成本、高安全系数的通行方案。附图说明图1是本专利技术实施例的一种引导盲人路口通行的系统的结构框图；图2是本专利技术实施例的一种引导盲人路口通行的装置的外形结构示意图；图3是本专利技术的原理说明图。具体实施方式下面结合附图，通过具体实施例，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述。本专利技术实施例提供了一种引导盲人路口通行的系统，如图1所示，包括引导装置1和检测装置2；其中，检测装置1包括角度输入单元12、信号灯信息接收单元13、第一中央处理单元11和第一无线通信单元14；角度输入单元12用于设置斑马线相对于地磁北的线角度；信号灯信息接收单元13用于接收红绿灯信息；所述第一中央处理单元11用于控制所述角度输入单元12、信号灯信息接收单元13和第一无线通信单元14工作；所述第一无线通信单元14用于和所述引导装置2通信，将所述线角度和所述红绿灯信息发送至所述引导装置。如图2所示，引导装置2为带有方向指示标记26的环形结构，引导装置2包括三维电子罗盘22，等间距设置在环形绑带上的振动马达23，复位开关25、第二无线通信单元24和第二中央处理单元21；当盲人将所述引导装置2穿戴在腿部时，方向指示标记26指向人脸正前方；三维电子罗盘22用于测量所述方向指示标记相对于地磁北的角度，即人脸正前方相对于地磁北的角度；第二无线通信单元24与第一无线通信单元14通信，接收所述线角度和所述红绿灯信息，并传送至第二中央处理单元21，第二中央处理单元21根据所述线角度和所述红绿灯信息控制对应的所述振动马达振动，当所述振动马达指示正确通行方向时，所述振动的振动马达为距离所述方向指示标记的角度为所述线角度和所述方向指示标记相对于地磁北的角度之差最近处的振动马达；所述复位开关用于复位。如图3所示，本实施例中，检测装置1置于路口两侧的红绿灯H1、H2上，即路口两侧的红绿灯H1、H2上各新增一个检测装置1。本专利技术提供的盲人路口通行引导系统，无需对红绿灯进行重新设计，只需增加一个检测装置即可。所述检测装置通过信号灯信息接收单元13接收红绿灯信息，在现有红绿灯的基础上增加一个输出接口即可，红绿灯通过所述输出接口输出信号灯颜色信息和时间信息给检测装置，无需对红绿灯进行实质性改动和重新设计，大大减小了实现难度和实现成本；在安装时，工作人员测量出斑马线与地磁北之间的夹角后，通过角度输入单元输入至检测装置1，后再将检测装置1装入红绿灯上，需要说明的是，斑马线与地磁北之间的夹角为正确通过斑马线时通行方向与地磁北的夹角。角度输入单元可以为程序烧录单元、按键输入单元等，本专利技术对此不作具体限制。本专利技术为盲人安全出行提供了一种经济且简单的实现方案。参考图3，其具体实现过程如下：盲人行走到路口时，引导装置2和检测装置1通信，引导装置2接收与盲人更接近的红绿灯H2上的检测装置1中设置的斑马线与地磁北的线角度，即图中虚线方向与地磁北的夹角角度θ2，正确行走方向的角度为θ2。盲人正脸方向与地磁北的夹角为θ1，盲人当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种引导盲人路口通行的系统，其特征在于，包括引导装置和检测装置；所述检测装置置于路口两侧的红绿灯上，包括角度输入单元、信号灯信息接收单元、第一中央处理单元和第一无线通信单元；所述角度输入单元用于设置斑马线相对于地磁北的线角度；所述信号灯信息接收单元用于接收红绿灯信息；所述第一中央处理单元用于控制所述角度输入单元、信号灯信息接收单元和第一无线通信单元工作；所述第一无线通信单元用于和所述引导装置通信，将所述线角度和所述红绿灯信息发送至所述引导装置；所述引导装置为带有方向指示标记的环形结构，包括三维电子罗盘，等间距设置在环形绑带上的振动马达，复位开关，第二无线通信单元和第二中央处理单元；当盲人将所述引导装置穿戴在腿部时，所述方向指示标记指向人脸正前方；所述三维电子罗盘用于测量所述方向指示标记相对于地磁北的角度；所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元通信，接收所述线角度和所述红绿灯信息，并传送至第二中央处理单元，所述第二中央处理单元根据所述线角度和所述红绿灯信息控制对应的所述振动马达振动，当所述振动马达指示正确行走方向时，所述振动的振动马达为距离所述方向指示标记的角度为所述线角度和所述方向指示标记相对于地磁北的角度之差最近处的振动马达；所述复位开关用于复位。...

【技术特征摘要】
1.一种引导盲人路口通行的系统，其特征在于，包括引导装置和检测装置；所述检测装置置于路口两侧的红绿灯上，包括角度输入单元、信号灯信息接收单元、第一中央处理单元和第一无线通信单元；所述角度输入单元用于设置斑马线相对于地磁北的线角度；所述信号灯信息接收单元用于接收红绿灯信息；所述第一中央处理单元用于控制所述角度输入单元、信号灯信息接收单元和第一无线通信单元工作；所述第一无线通信单元用于和所述引导装置通信，将所述线角度和所述红绿灯信息发送至所述引导装置；所述引导装置为带有方向指示标记的环形结构，包括三维电子罗盘，等间距设置在环形绑带上的振动马达，复位开关，第二无线通信单元和第二中央处理单元；当盲人将所述引导装置穿戴在腿部时，所述方向指示标记指向人脸正前方；所述三维电子罗盘用于测量所述方向指示标记相对于地磁北的角度；所述第二无线通信单元与所述第一无线通信单元通信，接收所述线角度和所述红绿灯信息，并传送至第二中央处理单元，所述第二中央处理单元根据所述线角度和所述红绿灯信息控制对应的所述振动马达振动，当所述振动马达指示正确行走方向时，所述振动的振动马达为距离所述方向指示标记的角度为所述线角度和所述方向指示标记相对于地磁北的角度之差最近处的振动马达；所述复位开关用于复位。2.如权利要求1所述的一种引导盲人路口通行的系统，其特征在于，所述振动马达的个数不小于12个。3.如权利要求2所述的一种引导盲人路口通行的系统，其特征在于，所述所有振动马达振动指示盲人可安全通行；某个振动马达振动指示盲人正确通行方向。4.如权利要求3所述的一种引导盲人路口通行的系统，其特征在于，所述引导装置还包括信号强度检测单元，用于检测所述第一无线通信单元反馈的无线信号强度，并接收初始状态时所述无线信号强度较大的一侧红绿灯中设置的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张定宇，
申请(专利权)人：张定宇，
类型：发明
国别省市：浙江,33