一种自动控制的力量训练装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动控制的力量训练装置及其控制方法。该装置包括控制装置、送风装置、承风装置、导轨和拉绳，送风装置包括板体，板体上设有供拉绳穿过的通孔和若干个向后吹风的风机，导轨位于送风装置后方，导轨走向与风机的吹风方向一致，承风装置包括环形框体，环形框体设置在导轨上且可沿导轨移动，环形框体内设有若干个与环形框体同轴的挡风叶片以及可驱动各个挡风叶片转动的驱动机构，环形框体沿圆周方向等间距设有若干个连接绳，连接绳与拉绳末端连接，环形框体上还设有微处理器、加速度传感器和第一无线通信模块，控制装置包括控制器和第二无线通信模块。本发明专利技术能够在用户训练时自动调节阻力，减少了用户受伤的风险。

An automatic control force training device and its control method

The invention discloses an automatic control force training device and a control method. The device comprises a control device, an air supply device, bearing device, guide rail and wind rope, blowing device comprises a plate body, the plate body is provided with a through hole for the pull rope passes through and a plurality of back blowing fan blowing device, guide rail is arranged in the rear, to guide and fan blowing direction, bearing the wind device comprises an annular frame, the annular frame is provided on the guide rail and can move along the guide rail, the annular frame body is provided with a plurality of wind vane and ring frame and coaxial drive mechanism rotates each wind blade, the annular frame along the circumferential direction and spacing is provided with a plurality of connecting rope, rope and rope connection at the end of the connection, the annular frame body is provided with a microprocessor, the acceleration sensor and the first wireless communication module, the control device comprises a controller and a second wireless communication module. The invention can automatically adjust the resistance when the user is trained and reduce the risk of the user's injury.

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制的力量训练装置及其控制方法
本专利技术涉及训练器材
，尤其涉及一种自动控制的力量训练装置及其控制方法。
技术介绍
随着人们经济生活水平不断提高，体育锻炼运动也就将会成为我们生活中必不可缺少的部分，健身器材也将随之成为我们生活中必不可缺的物品。力量训练装置是一种常见的健身器材，现有的力量训练装置需要用户手动调节阻力，非常不方便，且阻力调节好后在训练中是固定不变的，不能根据用户的力量变化实时调节阻力，容易造成用户肌肉拉伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有力量训练装置需要用户手动调节阻力，且在训练中阻力恒定不变的技术问题，提供了一种自动控制的力量训练装置及其控制方法，其能够在用户训练时自动调节阻力，非常方便，且减少了用户受伤的风险。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：本专利技术的一种自动控制的力量训练装置，包括控制装置、送风装置、承风装置、导轨和拉绳，所述送风装置包括板体，所述板体上设有供拉绳穿过的通孔和若干个向后吹风的风机，所述导轨位于送风装置后方，所述导轨走向与风机的吹风方向一致，所述承风装置包括环形框体，所述环形框体设置在导轨上且可沿导轨移动，所述环形框体内设有若干个与环形框体同轴的挡风叶片以及可驱动各个挡风叶片转动的驱动机构，所述环形框体沿圆周方向等间距设有若干个连接绳，所述连接绳与拉绳末端连接，所述环形框体上还设有微处理器、加速度传感器和第一无线通信模块，所述控制装置包括控制器和第二无线通信模块，所述微处理器分别与驱动机构、加速度传感器、第一无线通信模块电连接，所述控制器分别与风机、第二无线通信模块电连接。在本技术方案中，承风装置位于送风装置后侧，当板体上的风机向后吹风时，挡风叶片受风力作用，环形框体沿导轨向后移动，此时，拉绳上产生阻力。风机向正后方吹风，导轨与送风装置相垂直，挡风叶片正面承受风机吹出的风，充分利用风机吹出的风。驱动机构通过驱动各个挡风叶片单独转动或联动，控制各个挡风叶片展开/收拢，从而调整承风装置承受的风力。所有挡风叶片完全展开时，所有挡风叶片不重叠，整体呈圆形将环形框体内侧完全遮盖住，此时受风面积最大；所有挡风叶片完全收拢时，所有挡风叶片重叠在一起，将环形框体内侧遮盖住的面积最小，此时受风面积最小。力量训练装置可通过调整工作的风机数量、工作风机的风力或展开的挡风叶片数量调节承风装置承受的风力。微处理器能够与控制器进行无线通信。微处理器将加速度传感器检测到的数据无线发送给控制器，控制器将控制指令无线发送给微处理器。驱动机构可以包括若干个伺服电机，伺服电机与挡风叶片一一对应，每个伺服电机驱动一个挡风叶片转动。控制装置接收到用户输入的启动指令后，根据用户输入的阻力等级控制对应数量的风机工作，通过驱动机构控制对应数量的挡风叶片展开；以承风装置向送风装置运动的方向为正方向，加速度传感器检测承风装置的加速度，当加速度大于0时，控制装置判断用户拉力大于风阻，增加工作的风机数量或增加当前工作风机的风力或通过驱动机构增加展开的挡风叶片数量，从而增大风阻；当加速度小于0时，控制装置判断用户拉力小于风阻，减小工作的风机数量或减小当前工作风机的风力或通过驱动机构减少展开的挡风叶片数量，从而减小风阻；当加速度等于0时，控制装置判断用户拉力等于风阻，则工作风机数量不变，当前工作风机的风力不变，展开的挡风叶片数量不变，从而保持风阻不变。力量训练装置能够在用户训练时自动调节阻力，始终保证风阻与用户当前施加的拉力相同，减少了用户受伤的风险。作为优选，所述控制装置还包括人机交互装置，所述人机交互装置与控制器电连接。作为优选，所述人机交互装置包括触摸屏和语音输出模块，所述触摸屏和语音输出模块分别与控制器电连接。作为优选，所述拉绳上设有拉力传感器，所述拉力传感器与微处理器电连接。拉力传感器检测用户当前拉绳上的拉力值。作为优选，所述驱动机构包括若干个可沿叶片槽移动的移动机构，所述移动机构与挡风叶片一一对应，每个移动机构与对应的挡风叶片连接。作为优选，所述环形框体内侧设有叶片槽，所述挡风叶片的顶部插入叶片槽内。消除挡风叶片与环形框体之间的间隙，挡风效果更好。作为优选，所有挡风叶片完全展开时，所有挡风叶片不重叠，整体呈圆形将环形框体内侧完全遮盖住。作为优选，所述挡风叶片包括呈中心对称设置的上扇叶和下扇叶。作为优选，所有挡风叶片完全收拢时，所有挡风叶片的上扇叶重叠在一起且位于环形框体左侧，所有挡风叶片的下扇叶重叠在一起且位于环形框体右侧；位于最前侧的上扇叶的后表面左端设有第一挡条，位于中间的上扇叶的前表面左右两端分别设有与第一挡条配合的第二挡条，位于中间的上扇叶的后表面左端端设有第一挡条，位于最后侧的上扇叶的前表面左右两端分别设有第二挡条；位于最前侧的下扇叶的后表面右端设有第三挡条，位于中间的下扇叶的前表面左右两端分别设有与第三挡条配合的第四挡条，位于中间的下扇叶的后表面右端端设有第三挡条，位于最后侧的下扇叶的前表面左右两端分别设有第四挡条。位于最前侧的上扇叶向右转动时，当转动到一定角度后，其后表面左端的第一挡条与其后相邻的上扇叶前表面右端的第二挡条相抵，当位于最前侧的上扇叶继续向右转动时，其后表面左端的第一挡条对其后相邻的上扇叶前表面右端的第二挡条施加推力，推动其后相邻的上扇叶向右转动，相邻上扇叶依次如上所述相互作用，当位于最前侧的上扇叶向右转动至其右侧边水平时，所有上扇叶完全展开，同理，所有下扇叶也完全展开。进行相反操作，则所有挡风叶片完全收拢重叠在一起。作为优选，所述驱动机构为可带动最前侧挡风叶片转动的驱动电机。作为优选，所述环形框体上设有检测环形框体与板体之间间距的测距模块，所述测距模块与微处理器电连接。测距模块检测环形框体与板体之间的间距，当环形框体与板体之间的间距小于设定值时，控制装置控制力量训练装置停止工作，力量训练结束。本专利技术的一种自动控制的力量训练装置的控制方法，用于上述的一种自动控制的力量训练装置，包括以下步骤：控制装置接收到用户输入的启动指令后，根据用户输入的阻力等级控制对应数量的风机工作，通过驱动机构控制对应数量的挡风叶片展开；加速度传感器检测承风装置的加速度，当加速度大于0时，控制装置判断用户拉力大于风阻，增加工作的风机数量或增加当前工作风机的风力或通过驱动机构增加展开的挡风叶片数量，从而增大风阻；当加速度小于0时，控制装置判断用户拉力小于风阻，减小工作的风机数量或减小当前工作风机的风力或通过驱动机构减少展开的挡风叶片数量，从而减小风阻；当加速度等于0时，控制装置判断用户拉力等于风阻，则工作风机数量不变，当前工作风机的风力不变，展开的挡风叶片数量不变，从而保持风阻不变。本专利技术的有益效果是：能够在用户训练时自动调节阻力，非常方便，且减少了用户受伤的风险。附图说明图1是实施例1的一种结构示意图；图2是本专利技术的一种电路原理连接框图；图3是挡风扇叶的结构示意图；图4是所有挡风扇叶都收拢时的状态示意图；图5是实施例2的一种结构示意图。图中：1、导轨，2、拉绳，3、板体，4、通孔，5、风机，6、环形框体，7、挡风叶片，8、驱动机构，9、连接绳，10、微处理器，11、加速度传感器，12、第一无线通信模块，13、控制器，14、第二无线通信模块，15、人机交互装置，16、触摸屏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动控制的力量训练装置，其特征在于，包括控制装置、送风装置、承风装置、导轨（1）和拉绳（2），所述送风装置包括板体（3），所述板体（3）上设有供拉绳（2）穿过的通孔（4）和若干个向后吹风的风机（5），所述导轨（1）位于送风装置后方，所述导轨（1）走向与风机（5）的吹风方向一致，所述承风装置包括环形框体（6），所述环形框体（6）设置在导轨（1）上且可沿导轨（1）移动，所述环形框体（6）内设有若干个与环形框体（6）同轴的挡风叶片（7）以及可驱动各个挡风叶片（7）转动的驱动机构（8），所述环形框体（6）沿圆周方向等间距设有若干个连接绳（9），所述连接绳（9）与拉绳（2）末端连接，所述环形框体（6）上还设有微处理器（10）、加速度传感器（11）和第一无线通信模块（12），所述控制装置包括控制器（13）和第二无线通信模块（14），所述微处理器（10）分别与驱动机构（8）、加速度传感器（11）、第一无线通信模块（12）电连接，所述控制器（13）分别与风机（5）、第二无线通信模块（14）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动控制的力量训练装置，其特征在于，包括控制装置、送风装置、承风装置、导轨（1）和拉绳（2），所述送风装置包括板体（3），所述板体（3）上设有供拉绳（2）穿过的通孔（4）和若干个向后吹风的风机（5），所述导轨（1）位于送风装置后方，所述导轨（1）走向与风机（5）的吹风方向一致，所述承风装置包括环形框体（6），所述环形框体（6）设置在导轨（1）上且可沿导轨（1）移动，所述环形框体（6）内设有若干个与环形框体（6）同轴的挡风叶片（7）以及可驱动各个挡风叶片（7）转动的驱动机构（8），所述环形框体（6）沿圆周方向等间距设有若干个连接绳（9），所述连接绳（9）与拉绳（2）末端连接，所述环形框体（6）上还设有微处理器（10）、加速度传感器（11）和第一无线通信模块（12），所述控制装置包括控制器（13）和第二无线通信模块（14），所述微处理器（10）分别与驱动机构（8）、加速度传感器（11）、第一无线通信模块（12）电连接，所述控制器（13）分别与风机（5）、第二无线通信模块（14）电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动控制的力量训练装置，其特征在于，所述控制装置还包括人机交互装置（15），所述人机交互装置（15）与控制器（13）电连接。3.根据权利要求2所述的一种自动控制的力量训练装置，其特征在于，所述人机交互装置（15）包括触摸屏（16）和语音输出模块（17），所述触摸屏（16）和语音输出模块（17）分别与控制器（13）电连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动控制的力量训练装置，其特征在于，所有挡风叶片（7）完全展开时，所有挡风叶片（7）不重叠，整体呈圆形将环形框体（6）内侧完全遮盖住。5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动控制的力量训练装置，其特征在于，所述挡风叶片（7）包括呈中心对称设置的上扇叶（20）和下扇叶（21）。6.根据权利要求5所述的一种自动控制的力量训练装置，其特征在于，所有挡风叶片（7）完全...

【专利技术属性】
技术研发人员：张定宇，
申请(专利权)人：张定宇，
类型：发明
国别省市：浙江,33