一种羽毛球训练机及其上球装置，该羽毛球训练机包括上球装置、发球装置和支架，发球装置可转动地设置在支架上，该上球装置的向发球装置提供羽毛球的位置设置在该发球装置相对支架转动的转动轴线上。一种羽毛球训练机的上球装置，该上球装置包括在竖直方向布置的传动机构和至少一个置球构件，传动机构具有一封闭的传动路径，该传动路径具有等待羽毛球被装入的置球位和等待羽毛球被取走的取球位；多个置球构件分别设置在该传动机构上且间隔开。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种羽毛球训练机及其上球装置。
技术介绍
为了解决单人进行羽毛球运动的训练问题，中国技术专利200420121784.5揭示了一种能够连续发射羽毛球的羽毛球发球机，在长方形的机箱中分为上下两部分，上半部分是一个底部倾斜的球筒箱，球筒箱设有推球杆、推球孔、出球孔、弃球孔以及分球圈等，下半部分设置各种阀门、气动装置和控制装置，抓球臂杆从球筒箱的出球孔抓取羽毛球置入炮管，然后通过气动装置将球发射出。公幵号为CN1686588的中国专利技术专利申请揭示了一种羽毛球全自动发球机，其包括升降机构、储球机构、供球机构以及击打机构，供球机构中的储球部分采用旋转式筒状储球器机构，击打机构直接驱动球拍，利用CPU系统控制球拍模拟人的动作完成羽毛球击打发球。将发球装置设置在预定的高度对于获得精确的落球，以及将球发射得更远是非常有利的。然而，现有的羽毛球训练机在上球的装置和方法上还存在瑕疵，也即没有考虑将球自动地上升到某一高度后再由发球装置发出。另外，若希望羽毛球从不同角度被发射出，则需要在水平方向旋转发射装置和在竖直方向旋转发射装置，现有的羽毛球训练机在上球位置也没有对此进行充分的考虑。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种羽毛球训练机及其上球装置，该上球装置能自动地将羽毛球传递置预定的高度，以供向发射装置供球，该羽毛球训练机的上球位置满足各个发球角度的要求。为了实现所述目的，本技术的羽毛球训练机的上球装置，其特点是，包括在竖直方向布置的传动机构，其具有一封闭的传动路径，该传动路径具有等待羽毛球被装入的置球位和等待羽毛球被取走的取球位；还包括至少一个置球构件，它们分别设置在该传动机构上且间隔开。本技术的上球装置具有这样的优点，从羽毛球训练机的分球机构中落下的羽毛球放置在位于取球位的置球构件中，该置球构件随传动机构在所述传动路径上移动到达置球位，这样上球装置实现了自动地将羽毛球传递置预定的高度，免除了人工将羽毛球搬运至预定高度的烦劳。所述的羽毛球训练机的上球装置，其进一步的特点是，包括多个置球构件，当一置球构件处于取球位时，另一置球构件处于置球位。所述的羽毛球训练机的上球装置，其进一步的特点是，该上球装置还包括阻挡构件，该阻挡构件设置在该封闭的传动路径内，且与传动路径中的置球位至取球位的传动区段平行位置，并与该传动区段存在预定的偏距。所述的羽毛球训练机的上球装置，其进一步的特点是，所述传动机构是链条传动机构或带传动机构。所述的羽毛球训练机的上球装置，其进一步的特点是，所述置球构件包括用于置放羽毛球的环形结构，该环形结构的直径小于羽毛球的球裙的直径。所述的羽毛球训练机的上球装置，其进一步的特点是，该上球装置还包括推球组件，该推球组件包括推球杆，该推球杆与取球位共线设置。所述的羽毛球训练机的上球装置，其进一步的特点是，该阻挡构件具有对应置球位的翘起部，该翘起部与该传动区段的偏距大于该阻挡构件的其他部分与该传动区段的偏距。为了实现所述目的，本技术的羽毛球训练机，包括上球装置、发球装置和支架，发球装置可转动地设置在支架上，其特点是，该上球装置的向发球装置提供羽毛球的位置设置在该发球装置相对支架转动的转动轴线上。本技术的羽毛球训练机具有这样的优点在竖直方向将上球装置向发球装置提供羽毛球的位置设置在发球装置的转动轴线上，这样无论发球装置如何转动，上球装置不必随之转动，只需要将羽毛球传递至固定的位置即可，从而在不转动或移动上球装置的情况下，满足各个发球角度的要求。5所述的羽毛球训练机，其进一步的特点是，该上球装置包括在竖直方向布置的传动机构和多个置球构件，传动机构具有一封闭的传动路径，该传动路径具有等待羽毛球被装入的置球位和等待羽毛球被取走的取球位，多个置球构件分别设置在该传动机构上且间隔开，该发球装置通过一转轴可转动地与支架连接，该转轴设置在传动路径内，该取球位与该转轴的轴线共线。所述的羽毛球训练机，其进一步的特点是，该上球装置包括在竖直方向布置的传动机构和多个置球构件，传动机构具有一封闭的传动路径，该传动路径具有等待羽毛球被装入的置球位和等待羽毛球被取走的取球位，多个置球构件分别设置在该传动机构上且间隔开，该发球装置通过一转轴可转动地与支架连接，该转轴具有中心孔，该传动机构穿过该中心孔，该取球位与该转轴的轴线共线。所述的羽毛球训练机，其进一步的特点是，该上球装置包括在竖直方向布置的传动机构和多个置球构件，传动机构具有一封闭的传动路径，该传动路径具有等待羽毛球被装入的置球位和等待羽毛球被取走的取球位，多个置球构件分别设置在该传动机构上且间隔开，该发球装置通过一转轴可转动地与支架连接，该转轴具有中心孔，该传动机构设置在该转轴的下方，且该取球位对准该中心孔并与该转轴的轴线共线。本技术的前述目的、技术方案和优点将在以下结合附图说明和具体实施方式进行详细的说明。附图说明图1是本技术的第一实施例的羽毛球训练机的结构的主视图；图2是图1中的羽毛球训练机的俯视图3是本技术的第二实施例的羽毛球训练机的结构的主视图4是本技术的第三实施例的羽毛球训练机的结构的主视图5是本技术的第四实施例的羽毛球训练机的结构的主视图6是本技术的第五实施例的羽毛球训练机的传动机构的局部视图;图7 (a)-图7((1)分别显示了本技术的置球构件的多个实施例；图8是图1中的羽毛球训练机的传动机构的局部视图。具体实施方式第一实施例同时参见图1和图2，图1显示了本实施例的羽毛球训练机的主要部分，其包括上球装置10、发球装置11和支架12，发球装置11可转动地设置在支架12上，上球装置IO固定设置支架12上。上球装置10包括链条101、多个链轮102、多个置球构件103和阻挡构件105。链条101和多个链轮102构成一链条传动机构，该链条传动机构提供一封闭的传动路径。置球构件103用于置放羽毛球，可以有多种结构，同时参照图7，图7显示了位于图1中最低位置的置球构件103及其多种变型，如图7 (a)所示，置球构件103是封闭的圆环，其通过两连接短轴71与链条101连接，如图7 (b)所示，置球构件103还可以直接通过一板片构件72与链条101的外侧连接；再如图7 (c)所示， 一种置球构件173与置球构件103具备同样的功能，置球构件173为圆锥台形状，具有环形开口；又如图7 (d)所示，另一种置球构件174与置球构件103具备同样的功能，与置球构件103略有不同的是在圆周上具有一缺口 1740。当然置球构件103的结构不局限于图7所示，其还可以有多种变型，只要其包括用于置放羽毛球的环形结构，该环形结构的直径小于羽毛球的球裙的最大直径就可以在本实施例中运用。本实施例的羽毛球训练机还包括一分球装置14，继续参照图1，该分球装置设置在该上球装置10的最低位置，该分球装置主要是用于将羽毛球从储球装置(例如球筒)中取球并将羽毛球放置在置球构件103上。同时注意到上球装置10的最高位置对应发球装置11。在此定义，在链条101和链轮102所构成的链条传动机构的封闭的传动路径中，等待羽毛球被装入的位置为置球位151，等待羽毛球104被取走的位置为取球位150。在本实施例中，所述链条传动机构是在竖直方向布置，取球位150是高本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种羽毛球训练机的上球装置，其特征在于，包括： 传动机构，具有一封闭的传动路径，该传动路径具有等待羽毛球被装入的置球位和等待羽毛球被取走的取球位；以及 至少一个置球构件，设置在该传动机构上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：葛洋，宋江涛，杨欣，葛圆圆，
申请(专利权)人：葛洋，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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