本实用新型专利技术公开了一种羽毛球康复训练器主动式液压控制装置，包括限压式变量液压泵及与限压式变量液压泵出口相连的溢流阀，限压式变量液压泵通过横向导管连接有第一液压回路和第二液压回路。本实用新型专利技术羽毛球康复训练器主动式液压控制装置，能够实现两台羽毛球康复训练器向不同位置交替发射，还可以根据用户需要切换为纯手动模式，由教练员定点发球，实现从康复治疗，转向专业训炼目的。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种羽毛球康复训练器主动式液压控制装置，包括限压式变量液压泵及与限压式变量液压泵出口相连的溢流阀，限压式变量液压泵通过横向导管连接有第一液压回路和第二液压回路。本技术羽毛球康复训练器主动式液压控制装置，能够实现两台羽毛球康复训练器向不同位置交替发射，还可以根据用户需要切换为纯手动模式，由教练员定点发球，实现从康复治疗，转向专业训炼目的。【专利说明】一种羽毛球康复训练器主动式液压控制装置
本技术涉及一种主动式液压控制回路，具体涉及一种羽毛球康复训练器主动式液压控制装置。
技术介绍
办公室工作者，由于长时间低头批改文件及计算数据颈椎难免会受到过度疲劳损伤，多数会患上疲劳性颈椎病，目前，在治疗颈椎病领域基本上都是药物疗法，药物疗法不仅有损人体正常器官，而且不能根除。而在羽毛球学习训练过程中，需要人来配合练习，由于缺少陪练人员或者陪练的发球高度、角度、远近距离等技术缺乏针对颈椎病治疗的方式，故导致训练治疗效果欠佳。 就现在市场来看，用于羽毛球运动的辅助设备，主要是羽毛球发球机，这些发球机除用机械式发球，即使用机械控制球拍击球，或通过弹簧发球等实现发球功能。由于其设计的原因，其存在以下缺点: 1.机械控制方式单一，控制功能不强。由于设计目的单一，发球的远度和高度只有一种，远远不能满足训练联系的需要，且普遍没有针对颈椎治疗的功效。 2.机械发球力度不够，发球的高度远度不理想。羽毛球球场长13.6米，宽6.7米，而这些发球机的落点不能保证覆盖全场。 3.设备结构复杂，成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种羽毛球康复训练器主动式液压控制装置，解决了现有的羽毛球辅助控制设备控制方式单一，控制功能不强，远远不能满足颈椎病患者及训练者需要的问题。 本技术所采用的技术方案是，一种羽毛球康复训练器主动式液压控制装置，包括限压式变量液压泵及与限压式变量液压泵出口相连的溢流阀，限压式变量液压泵通过横向导管连接有第一液压回路和第二液压回路。 本技术的特点还在于， 第一液压回路由第一上膛液压回路和第一分球液压回路组成，并且第一上膛液压回路、第一分球液压回路的电磁换向阀均与相应的行程开关相连。 第一上膛液压回路的结构是，包括与横向导管连通的第一横向上膛器导管，第一横向上膛器导管与第一三位四通电磁阀B连通，第一三位四通电磁阀B连接有第一节流阀B，第一三位四通电磁阀B通过两个并联的缓冲回路与第一上膛液压缸两端的进油口连接，该缓冲回路由第一溢流阀和第一单向阀并联而成；第一上膛液压缸的活塞的起始端和终止端分别设有行程开关SI和S3。 第一分球液压回路的结构是，包括与横向导管连通的第一横向分球器导管，第一横向分球器导管与第一三位四通电磁阀A连通，第一三位四通电磁阀A连接有第一节流阀A，第一三位四通电磁阀A与第一分球液压缸的进油口连接，第一分球液压缸的活塞的起始端和终止端分别设有行程开关S2和S4。 第二液压回路由第二上膛液压回路和第二分球液压回路组成，并且第二上膛液压回路、第二分球液压回路的电磁换向阀均与相应的行程开关相连。 第二上膛液压回路的结构是，包括与横向导管连通的第二横向上膛器导管，第二横向上膛器导管与第二三位四通电磁阀B连通，第二三位四通电磁阀B连接有第二节流阀B，第二三位四通电磁阀B通过两个并联的缓冲回路与第二上膛液压缸两端的进油口连接，该缓冲回路由第二溢流阀和第二单向阀并联而成；第二上膛液压缸的活塞的起始端和终止端分别设有行程开关S5和S7。 第二分球液压回路的结构是，包括与横向导管连通的第二横向分球器导管，第二横向分球器导管与第二三位四通电磁阀A连通，第二三位四通电磁阀A连接有第二节流阀A，第二三位四通电磁阀A与第二分球液压缸的进油口连接，第二分球液压缸的活塞的起始端和终止端分别设有行程开关S6和S8。 本技术的有益效果是，本技术羽毛球康复训练器主动式液压控制装置，能够实现两台羽毛球康复训练器向不同位置交替发射，还可以根据用户需要切换为纯手动模式，由教练员定点发球，实现从康复治疗，转向专业训炼目的。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术羽毛球康复训练器主动式液压控制装置的结构图； 图2是本技术装置所控制的羽毛球康复训练器中羽毛球发射器的结构图。 图中，1.第一上膛液压缸，2.第一分球液压缸，3.第二分球液压缸，4.第二上膛液压缸，5.第一单向阀，6.第一溢流阀，7.第二单向阀，8.第二溢流阀，9.第一三位四通电磁阀A，10.第一三位四通电磁阀B，11.第二三位四通电磁阀A，12.第二三位四通电磁阀B, 13.第一节流阀A, 14.第一节流阀B, 15.第二节流阀A, 16.第二节流阀B, 17.第一横向分球器导管，18.第一横向上膛器导管，19.第二横向分球器导管,20.第二横向上膛器导管，21.横向导管，22.限压式变量液压泵，23.溢流阀，24，弹射杆，25.弹射头，26.分球板，27.主体推杆，28.电磁阀开关， 另外，S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8均为行程开关。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。 本技术羽毛球康复训练器主动式液压控制装置，参见附图1，包括限压式变量液压泵22及与限压式变量液压泵22出口相连的溢流阀23，限压式变量液压泵22通过横向导管21连接有第一液压回路和第二液压回路。 第一液压回路由第一上膛液压回路和第一分球液压回路组成，并且第一上膛液压回路、第一分球液压回路的电磁换向阀均与相应的行程开关相连。 第一上膛液压回路的结构是，包括与横向导管21连通的第一横向上膛器导管18，第一横向上膛器导管18与第一三位四通电磁阀BlO连通，第一三位四通电磁阀BlO连接有第一节流阀B14，第一三位四通电磁阀BlO通过两个并联的缓冲回路与第一上膛液压缸I两端的进油口连接，该缓冲回路由第一溢流阀6和第一单向阀5并联而成；第一上膛液压缸I的活塞的起始端和终止端分别设有行程开关SI和S3，行程开关SI和S3分别控制电磁铁IYA和3YA的通断。 第一分球液压回路的结构是，包括与横向导管21连通的第一横向分球器导管17，第一横向分球器导管17与第一三位四通电磁阀A9连通,第一三位四通电磁阀A9连接有第一节流阀A13，第一三位四通电磁阀A9与第一分球液压缸2的进油口连接，第一分球液压缸2的活塞的起始端和终止端分别设有行程开关S2和S4，行程开关S2和S4分别控制电磁铁2YA和4YA的通断。 第二液压回路由第二上膛液压回路和第二分球液压回路组成，并且第二上膛液压回路、第二分球液压回路的电磁换向阀均与相应的行程开关相连。 第二上膛液压回路的结构是，包括与横向导管21连通的第二横向上膛器导管20，第二横向上膛器导管20与第二三位四通电磁阀B12连通，第二三位四通电磁阀B12连接有第二节流阀B16，第二三位四通电磁阀B12通过两个并联的缓冲回路与第二上膛液压缸4两端的进油口连接，该缓冲回路由第二溢流阀8和第二单向阀7并联而成；第二上膛液压缸4的活塞的起始端和终止端分别设有行程开关S5和S7，行程开关S5和S7分别控本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种羽毛球康复训练器主动式液压控制装置，其特征在于，包括限压式变量液压泵(22)及与限压式变量液压泵(22)出口相连的溢流阀(23)，所述限压式变量液压泵(22)通过横向导管(21)连接有第一液压回路和第二液压回路。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：芮宏斌，张宏才，李佐时，李佳辉，樊亚楠，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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