The utility model provides a medication picking manipulator and a medication picking device, which relates to the technical field of the manipulator, including a bottom plate, a guiding mechanism, a driving mechanism, a medication picking optical axis and a medication picking plate; the guiding mechanism is arranged on the bottom plate, and the guiding axis connected with the medication picking plate is arranged on the guiding mechanism, and the said guiding axis is described. The guiding shaft slides on the guiding mechanism, and the driving mechanism drives the optical axis to move in a straight line reciprocating direction along the length direction of the bottom plate. The optical axis is connected with the guiding axis through the connecting plate, so as to solve the problem that the length of the medicine taking plate is often too long in the process of medicine taking in the prior art, which affects the medicine taking. Moreover, in the process of installation, the requirement for installation is high, and the cost of production and maintenance is high. Moreover, the weight of the medicinal board itself is relatively large, and the noise is large, which also brings some technical problems affecting the working environment.
【技术实现步骤摘要】
取药机械手及取药装置
本技术涉及机械手
,尤其是涉及一种取药机械手及取药装置。
技术介绍
目前,大部分医院的中心药房对药品的配发,完全都是依赖人工操作;由药师拿取药品,并将与患者对应的药品分发给患者。为了保证配药的准确性,减少不必要的麻烦,中心药房的药师在配药的整个过程都需要注意力高度集中;然而,即便如此,还是会出现配药失误的情况,给患者及医院带来不必要的麻烦,甚至损害患者的健康。另外,当取药人数较多时,药师根本忙不过来,患者只能排队等候,这就耽误了患者的时间,对于一些行动不便的患者来说,这更是一种折磨。目前在医院取药时,也多采用智能取药代替人工取药,而且在取药过程中往往会涉及取药板长度过长,影响取药;而且取药板在安装的过程中,对安装要求高,生产维护成本高;再者,取药板自身重量比较大,噪音大,给工作环境也带来了一定的影响。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供取药机械手及取药装置,以缓解了现有技术中存在的取药过程中往往会涉及取药板长度过长,影响取药;而且取药板在安装的过程中,对安装要求高,生产维护成本高;再者,取药板自身重量比较大,噪音大,给工作环境也带来了一定的影响的技术问题。第一方面,本技术提供的一种取药机械手,包括:底板、导向机构、驱动机构、取药光轴和挑药板;在所述底板上设置有所述导向机构,在所述导向机构上设置有与所述挑药板连接的导向轴,且所述导向轴在所述导向机构上滑动;所述驱动机构驱动所述取药光轴沿所述底板 ...
【技术保护点】
1.一种取药机械手,其特征在于,包括:底板、导向机构、驱动机构、取药光轴和挑药板;在所述底板上设置有所述导向机构,在所述导向机构上设置有与所述挑药板连接的导向轴,且所述导向轴在所述导向机构上滑动;所述驱动机构驱动所述取药光轴沿所述底板的长度方向上做直线往复运动,所述取药光轴通过连板与所述导向轴连接。
【技术特征摘要】
1.一种取药机械手,其特征在于,包括:底板、导向机构、驱动机构、取药光轴和挑药板;在所述底板上设置有所述导向机构,在所述导向机构上设置有与所述挑药板连接的导向轴,且所述导向轴在所述导向机构上滑动;所述驱动机构驱动所述取药光轴沿所述底板的长度方向上做直线往复运动,所述取药光轴通过连板与所述导向轴连接。2.根据权利要求1所述的取药机械手,其特征在于,所述导向机构包括:平行相对的设置有左导向支架和右导向支架,所述左导向支架和所述右导向支架的前部对称的设置有导向槽,且所述导向槽内设置有所述导向轴,所述导向轴在所述导向槽内活动。3.根据权利要求1所述的取药机械手,其特征在于,所述驱动机构包括:直线轴承;所述取药光轴穿过所述直线轴承,所述取药光轴底部设置有拨动滑槽,驱动所述拨动滑槽带动所述取药光轴做直线往复运动。4.根据权利要求3所述的取药机械手,其特征在于,所述取药机械手还包括:电机安装板和电机;所述电机安装板设置有所述电机,...
【专利技术属性】
技术研发人员:马宏兵,
申请(专利权)人:苏州市厚宏智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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