一种用于自动移动产品位置的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动移动产品位置的装置，包括第一机构、第二机构和机械臂；所述第一机构包括第一平台、第一定位件和多组第一驱动器，所述第一驱动器设置在所述第一平台上，每组第一驱动器均通过连接轴相连，所述第一定位件设置在所述连接轴上，所述第二机构包括第二平台和载具件，所述载具件位于所述第二平台上，所述载具件与移动至所述第二机构的目标产品相配合；所述机械臂包括联动件和取物件，所述联动件与所述取物件可活动连接，所述机械臂将目标产品从所述第一平台移动至所述第二平台。本实用新型专利技术提供的用于自动移动产品位置的装置，具有较高的工作效率，应用范围广、实用性强。

A device for automatically moving product position

The utility model discloses a device for automatically moving product position, including a first mechanism, a second mechanism and a manipulator; the first mechanism includes a first platform, a first positioning device and a plurality of first drivers, the first driver is set on the first platform, and each group of first drivers is connected by a shaft phase. The first positioning part is arranged on the connecting shaft, the second mechanism includes a second platform and a carrier part, the carrier part is located on the second platform, the carrier part matches the target product moving to the second mechanism, and the mechanical arm includes a linkage part and a pick-up part, the linkage part and the pick-up part. The object can be movably connected, and the manipulator moves the target product from the first platform to the second platform. The device provided by the utility model for automatically moving product position has high working efficiency, wide application range and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动移动产品位置的装置
本技术涉及转移
，尤其涉及一种用于自动移动产品位置的装置。
技术介绍
产品由开始加工至生产成品的过程中，需要经过多个工序的处理，在处理的过程中因不可能全部做到一个工序与另一个工序的随时衔接，所以不可避免的要将产品或部件进行多次转移；因每道工序都有着承上启下的作用，所以对于转移中使用的流水线来说，若一个工序滞待或者出现故障，就会形成连锁反应影响到整条线体，甚至整个生产过程，致使工作效率低下，且质量也得不到保证。因此，在大批量的产品或部件转移的过程中，若采用人工转移的方式，就使得整个生产线的效率较低；且因工作人员的精力有限，会出现操作失误的情况，这将进一步影响产品的质量。若将物体的转移过程进行智能化控制，不仅可以将人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的各器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，这将具有重要的意义。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于如何克服产品转移过程中工作效率低下，质量得不到保证的缺陷。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种用于自动移动产品位置的装置，包括第一机构、第二机构和机械臂；所述第一机构包括第一平台、第一定位件和多组第一驱动器，所述第一驱动器设置在所述第一平台上，每组第一驱动器均通过连接轴相连，所述第一定位件设置在所述连接轴上；所述第二机构包括第二平台和载具件，所述载具件位于所述第二平台上，所述载具件与移动至所述第二机构的目标产品相配合；所述机械臂包括联动件和取物件，所述联动件与所述取物件可活动连接，所述机械臂将目标产品从所述第一平台移动至所述第二平台。进一步地，所述第一机构还包括第一限位板，所述第一限位板位于所述第一平台上，所述第一限位板限定所述目标产品在所述第一平台上的区域，所述第一限位板上开设有定位槽，所述第一定位件位于所述定位槽中。进一步地，所述第一机构还包括第一检测器、第二驱动器和第一传送带，所述第一检测器检测所述目标产品在所述第一平台的位置，所述第一传送带位于所述第一平台上，所述第二驱动器驱动所述第一传送带。进一步地，所述第二机构还包括第二检测器、第三驱动器和第二传送带，所述第三检测器检测所述目标产品在所述第二平台上的位置，所述第二传送带位于所述第二平台上，所述第三驱动器驱动所述第二传送带。进一步地，所述第二机构还包括第三检测器和报警器，所述第二检测器检测所述取物件与所述第二平台上的载具件的相对位置，所述报警器与所述第三检测器相连。进一步地，所述机械臂还包括连接件，所述连接件与所述联动件活动连接，所述取物件设置在所述连接件上。进一步地，所述机械臂还包括进一步地，还包括第一接收器，所述第一接收器接收所述第一检测器的数据信息。进一步地，还包括第二接收器，所述第二接收器接收所述第二检测器的数据信息。进一步地，所述机械臂还包括基座，所述联动件可调节地设置在所述基座上。进一步地，所述第一机构还包括第二限位板，所述第二限位板设置在所述第一平台的一端。本技术通过所述联动件的灵活转动，通过取物件抓取目标产品，准确且高效地将所述目标产品由从所述第一平台移动至第二平台；并且，目标产品在被取物件抓取之前，通过第一机构上的第一定位件的位置限定将所述目标产品排布整齐，便于所述机械臂对目标产品抓取定位，进一步便于均匀放置在所述第二平台上；本技术具有较高的工作效率，应用领域广、实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1为实施例中提供的用于自动移动产品位置的装置的机构示意图。图中：1-第一平台，2-第一定位件，3-第一驱动器，4-第二平台，5-载具件，6-联动件，7-取物件，8-第一限位板，9-连接件，10-基座，11-第二限位板，12-目标产品。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以使直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：本实施例提供了一种用于自动移动产品位置的装置，如图1所示，包括第一机构、第二机构和机械臂；所述第一机构包括第一平台1、第一定位件2和多组第一驱动器3，所述第一驱动器3设置在所述第一平台1上，具体为每组第一驱动器3在所述第一平台1的两侧相对设置，且每组第一驱动器3均通过连接轴相连，所述第一定位件2设置在所述连接轴上，所述第一驱动器3带动所述第一定位件2移动；所述第二机构包括第二平台4和载具件5，所述载具件5位于所述第二平台4上，所述载具件5的形状构造与移动至所述第二机构的目标产品12的形状构造相匹配。所述第一机构还包括第一限位板8，所述第一限位板8位于所述第一平台1上，所述第一限位板8限定所述目标产品在所述第一平台1上的区域，以图1为例，共有两列目标产品12时，所述第一限位板8有3个，一个位于所述第一平台1的中部，另外两个分别位于所述第一平台1的两侧，可以看出，所述第一限位板8位于所述目标产品12的两侧，所述第一限位板8上开设有定位槽，所述第一定位件2位于所述定位槽中。所述第一机构还包括第一检测器、第二驱动器和第一传送带，所述第一检测器检测所述目标产品12在所述第一平台1的位置，所述第一传送带位于所述第一平台1上，所述第二驱动器驱动所述第一传送带。所述第一机构还包括第二限位板11，所述第二限位板11设置在所述第一平台1的一端；具体地，所述第二限位板11位于所述第一平台1的末端，也就是，第一传动带在所述第一平台1上移动方向的那一端。其中，所述目标产品12初始时是随着所述第一传送带移动，所述第一平台1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动移动产品位置的装置，其特征在于，包括第一机构、第二机构和机械臂；所述第一机构包括第一平台(1)、第一定位件(2)和多组第一驱动器(3)，所述第一驱动器设置在所述第一平台上，每组第一驱动器均通过连接轴相连，所述第一定位件设置在所述连接轴上；所述第二机构包括第二平台(4)和载具件(5)，所述载具件位于所述第二平台上，所述载具件与移动至所述第二机构的目标产品相配合；所述机械臂包括联动件(6)和取物件(7)，所述联动件与所述取物件可活动连接，所述机械臂将目标产品(12)从所述第一平台移动至所述第二平台。

【技术特征摘要】
2017.03.10 CN 20172023142521.一种用于自动移动产品位置的装置，其特征在于，包括第一机构、第二机构和机械臂；所述第一机构包括第一平台(1)、第一定位件(2)和多组第一驱动器(3)，所述第一驱动器设置在所述第一平台上，每组第一驱动器均通过连接轴相连，所述第一定位件设置在所述连接轴上；所述第二机构包括第二平台(4)和载具件(5)，所述载具件位于所述第二平台上，所述载具件与移动至所述第二机构的目标产品相配合；所述机械臂包括联动件(6)和取物件(7)，所述联动件与所述取物件可活动连接，所述机械臂将目标产品(12)从所述第一平台移动至所述第二平台。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一机构还包括第一限位板(8)，所述第一限位板(8)位于所述第一平台上，所述第一限位板限定所述目标产品在所述第一平台上的区域，所述第一限位板上开设有定位槽，所述第一定位件位于所述定位槽中。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一机构还包括第一检测器、第二驱动器和第一传送带，所述第一检测器检测所述目标产品在所述第一平台的位置，所述第一传送带位于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文渊，马强，
申请(专利权)人：嘉善铂汉塑胶五金有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33