The utility model discloses a soft code cutting grasper with strong safety. The structure of the utility model is simple, the cost is low, and the practicability is strong, including a connecting port, one side of which is provided with a supporting column, the bottom end of the supporting column is connected with a baffle, the one side of the baffle is connected with a supporting frame, and the one side of the supporting frame is provided with a supporting frame. A temperature sensor is provided, one side of the temperature sensor is provided with a weight sensor, one side of the weight sensor is provided with a connecting arm, the other side of the weight sensor is provided with a signal transceiver, one side of the connecting arm is provided with a rotating shaft, one side of the rotating shaft is provided with a grabbing arm, and the surface of the grabbing arm is provided with a track. A fixed claw is arranged at the bottom end of the grab arm, a movable shaft is arranged at the side of the grab arm, and a scanner is arranged at the side of the movable shaft. The soft code grab with strong security improves the working efficiency of the palletizing grab through the role of the scanner and the weight sensor, saves a lot of cost, and is suitable for popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种安全性强的软性码剁抓手
本技术涉及一种码垛抓手,特别涉及一种安全性强的软性码剁抓手,属于机械应用
技术介绍
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域,码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。码垛机械手可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。通用性强:通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的相对降低了客户的购买成本,而一般的机械手在抓取危险物时却不能及时发现,因此,一种安全性强的软性码剁抓手必将拥有良好的市场前景。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种安全性强的软性码剁抓手,使用方便,节约了大量的成本。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术提供一种安全性强的软性码剁抓手,包括连接口,所述连接口一侧设置有支撑柱,所述支撑柱底端连接有挡板,所述挡板一侧连接有支撑架,所述支撑架一侧设置有温度传感器,所述温度传感器一侧设置有重量传感器,所述重量传感器一侧设置有连接臂,所述连接臂的数量为三个,且围绕所述支撑架均匀设置,所述重量传感器另一侧设置有信号收发器,所述连接臂一侧设置有转轴,所述转轴一侧设置有抓臂,所述抓臂表 ...
【技术保护点】
1.一种安全性强的软性码剁抓手,包括连接口(1),其特征在于,所述连接口(1)一侧设置有支撑柱(2),所述支撑柱(2)底端连接有挡板(3),所述挡板(3)一侧连接有支撑架(4),所述支撑架(4)一侧设置有温度传感器(5),所述温度传感器(5)一侧设置有重量传感器(6),所述重量传感器(6)一侧设置有连接臂(7),所述连接臂(7)的数量为三个,且围绕所述支撑架(4)均匀设置,所述重量传感器(6)另一侧设置有信号收发器(14),所述连接臂(7)一侧设置有转轴(8),所述转轴(8)一侧设置有抓臂(13),所述抓臂(13)表面设置有轨道(9),所述抓臂(13)底端设置有固定爪(10),所述抓臂(13)侧面设置有活动轴(12),所述活动轴(12)一侧设置有扫描仪(11),所述扫描仪(11)可通过所述活动轴(12)在所述轨道(9)上进行移动。
【技术特征摘要】
1.一种安全性强的软性码剁抓手,包括连接口(1),其特征在于,所述连接口(1)一侧设置有支撑柱(2),所述支撑柱(2)底端连接有挡板(3),所述挡板(3)一侧连接有支撑架(4),所述支撑架(4)一侧设置有温度传感器(5),所述温度传感器(5)一侧设置有重量传感器(6),所述重量传感器(6)一侧设置有连接臂(7),所述连接臂(7)的数量为三个,且围绕所述支撑架(4)均匀设置,所述重量传感器(6)另一侧设置有信号收发器(14),所述连接臂(7)一侧设置有转轴(8),所述转轴(8)一侧设置有抓臂(13),所述抓臂(13)表面设置有轨道(9),所述抓臂(13)底端设置有固定爪(10),所述抓臂(13)侧面设置有活动轴(12),所述...
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