一种工业货物搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业货物搬运机器人，机器人本体的底部设置有箱体，箱体正面的中部安装有操作面板，箱体的底端安装有E18‑D80NK红外避障传感器，箱体内部的底端安装有蓄电池，蓄电池的一侧安装有ARM微处理器，ARM微处理器的两侧安装有驱动器，驱动器的底端固定连接有脚轮，蓄电池的顶部安装有隔板，隔板的顶部安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部固定连接有升降支架，升降支架的顶端安装有Y355电动机，Y355电动机的底端固定连接有转动轴，转动轴的底部安装有搬运手，Y355电动机的一侧安装有摄像头，本实用新型专利技术升降支架与摄像头通过紧固件固定连接，安装简单，便于对货物的位置进行确定，进一步提高了机器人本体的搬运精确率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业货物搬运机器人
本技术涉及一种工业机器人
，具体为一种工业货物搬运机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，在工业生产中，为了提高工作效率，降低劳动强度，通常会使用工业机器人搬运货物，现有的工业机器人多数结构复杂，价格昂贵，而且占用空间大，不方便移动，此外，大部分工业机器人的夹爪固定效果都比较差，在搬运时极易造成货物脱落，安全性较低。因此，需要设计一种工业货物搬运机器人来解决此类问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业货物搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业货物搬运机器人，包括机器人本体、箱体、升降支架、Y355电动机、转动轴、搬运手、脚轮、操作面板、E18-D80NK红外避障传感器、导向座、摄像头、隔板、蓄电池、ARM微处理器、驱动器、第一电动推杆、固定架、第二电动推杆、夹爪、弹簧和橡胶垫，所述机器人本体的底部设置有所述箱体，所述箱体正面的中部安装有所述操作面板，所述箱体的底端安装有所述E18-D80NK红外避障传感器，所述箱体内部的底端安装有所述蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有所述ARM微处理器，所述ARM微处理器的两侧安装有所述驱动器，所述驱动器的底端固定连接有所述脚轮，所述蓄电池的顶部安装有所述隔板，所述隔板的顶部安装有所述第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶部固定连接有所述升降支架，所述升降支架的顶端安装有所述Y355电动机，所述Y355电动机的底端固定连接有所述转动轴，所述转动轴的底部安装有所述搬运手，所述搬运手的顶端设置有所述固定架，所述固定架底端的两侧安装有所述第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端安装有所述夹爪，所述夹爪的顶端安装有所述弹簧，所述Y355电动机的一侧安装有所述摄像头。进一步的，所述蓄电池与所述E18-D80NK红外避障传感器、所述摄像头和所述ARM微处理器电性连接，所述ARM微处理器电性连接所述Y355电动机、所述驱动器、所述第一电动推杆和所述第二电动推杆。进一步的，所述箱体与所述E18-D80NK红外避障传感器通过紧固件固定连接。进一步的，所述箱体顶端的中部安装有导向座。进一步的，所述Y355电动机与所述第一电动推杆之间配合使用。进一步的，所述第二电动推杆与所述夹爪通过紧固件固定连接。进一步的，所述夹爪的内侧粘贴有橡胶垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种工业货物搬运机器人，机器人本体的底部设置有箱体，箱体顶端的中部安装有导向座，能够对升降支架起到导向和固定的作用，避免其在升降的过程中发生晃动，增强了机器人本体工作的稳定性；箱体正面的中部安装有操作面板，箱体的底端安装有E18-D80NK红外避障传感器，箱体与E18-D80NK红外避障传感器通过紧固件固定连接，E18-D80NK红外避障传感器能够避免机器人本体在移动的过程中与周围物体发生碰撞，灵敏高效，保证了其行走路线的准确性，提高了其工作效率；箱体内部的底端安装有蓄电池，蓄电池的一侧安装有ARM微处理器，ARM微处理器的两侧安装有驱动器，驱动器的底端固定连接有脚轮，脚轮为万向脚轮，灵活快捷，移动方便；蓄电池的顶部安装有隔板，隔板的顶部安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部固定连接有升降支架，升降支架的顶端安装有Y355电动机，Y355电动机与第一电动推杆之间配合使用，Y355电动机能够对搬运手的角度进行调节，第一电动推杆能够对搬运手的高度进行调节，两者相互协作，大大提高了搬运手的灵活性，扩大了其工作范围，便于实现对货物的精确定位；Y355电动机的底端固定连接有转动轴，转动轴的底部安装有搬运手，搬运手的顶端设置有固定架，固定架底端的两侧安装有第二电动推杆，第二电动推杆的一端安装有夹爪，第二电动推杆与夹爪通过紧固件固定连接，结实牢固，夹爪能够在第二电动推杆的作用下进行张开和闭合，灵活快捷，提高了机器人本体的搬运效率；夹爪的内侧粘贴有橡胶垫，橡胶垫上设置有防滑纹，防滑耐磨，在增强与货物的摩擦力，避免其脱落，提高机器人本体使用安全性的同时，也降低了对夹爪的磨损，延长了其使用寿命；夹爪的顶端安装有弹簧，结构简单，成本低廉，弹性充足，夹持牢固；Y355电动机的一侧安装有摄像头，升降支架与摄像头通过紧固件固定连接，安装简单，便于对货物的位置进行确定，进一步提高了机器人本体的搬运精确率。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的内部结构示意图；图3是本技术的搬运手结构示意图；附图标记中：1-机器人本体；2-箱体；3-升降支架；4-Y355电动机；5-转动轴；6-搬运手；7-脚轮；8-操作面板；9-E18-D80NK红外避障传感器；10-导向座；11-摄像头；12-隔板；13-蓄电池；14-ARM微处理器；15-驱动器；16-第一电动推杆；17-固定架；18-第二电动推杆；19-夹爪；20-弹簧；21-橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种工业货物搬运机器人，包括机器人本体1、箱体2、升降支架3、Y355电动机4、转动轴5、搬运手6、脚轮7、操作面板8、E18-D80NK红外避障传感器9、导向座10、摄像头11、隔板12、蓄电池13、ARM微处理器14、驱动器15、第一电动推杆16、固定架17、第二电动推杆18、夹爪19、弹簧20和橡胶垫21，机器人本体1的底部设置有箱体2，箱体2正面的中部安装有操作面板8，箱体2的底端安装有E18-D80NK红外避障传感器9，箱体2内部的底端安装有蓄电池13，蓄电池13的一侧安装有ARM微处理器14，ARM微处理器14的两侧安装有驱动器15，驱动器15的底端固定连接有脚轮7，蓄电池13的顶部安装有隔板12，隔板12的顶部安装有第一电动推杆16，第一电动推杆16的顶部固定连接有升降支架3，升降支架3的顶端安装有Y355电动机4，Y355电动机4的底端固定连接有转动轴5，转动轴5的底部安装有搬运手6，搬运手6的顶端设置有固定架17，固定架17底端的两侧安装有第二电动推杆18，第二电动推杆18的一端安装有夹爪19，夹爪19的顶端安装有弹簧20，Y355电动机4的一侧安装有摄像头11。进一步的，蓄电池13与E18-D80NK红外避障传感器9、摄像头11和ARM微处理器14电性连接，ARM微处理器14电性连接Y355电动机4、驱动器15、第一电动推杆16和第二电动推杆18，蓄电池13为E18-D80NK红外避障传感器9、摄像头11和ARM微处理器14的工作提供所需电能，ARM微处理器14控制Y355电动机4、驱动器15、第一电动推杆16和第二电动推杆18的工作。进一步的，箱体2与E18-D80NK红外避障传感器9通过紧固件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业货物搬运机器人，包括机器人本体(1)、箱体(2)、升降支架(3)、Y355电动机(4)、转动轴(5)、搬运手(6)、脚轮(7)、操作面板(8)、E18‑D80NK红外避障传感器(9)、导向座(10)、摄像头(11)、隔板(12)、蓄电池(13)、ARM微处理器(14)、驱动器(15)、第一电动推杆(16)、固定架(17)、第二电动推杆(18)、夹爪(19)、弹簧(20)和橡胶垫(21)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部设置有所述箱体(2)，所述箱体(2)正面的中部安装有所述操作面板(8)，所述箱体(2)的底端安装有所述E18‑D80NK红外避障传感器(9)，所述箱体(2)内部的底端安装有所述蓄电池(13)，所述蓄电池(13)的一侧安装有所述ARM微处理器(14)，所述ARM微处理器(14)的两侧安装有所述驱动器(15)，所述驱动器(15)的底端固定连接有所述脚轮(7)，所述蓄电池(13)的顶部安装有所述隔板(12)，所述隔板(12)的顶部安装有所述第一电动推杆(16)，所述第一电动推杆(16)的顶部固定连接有所述升降支架(3)，所述升降支架(3)的顶端安装有所述Y355电动机(4)，所述Y355电动机(4)的底端固定连接有所述转动轴(5)，所述转动轴(5)的底部安装有所述搬运手(6)，所述搬运手(6)的顶端设置有所述固定架(17)，所述固定架(17)底端的两侧安装有所述第二电动推杆(18)，所述第二电动推杆(18)的一端安装有所述夹爪(19)，所述夹爪(19)的顶端安装有所述弹簧(20)，所述Y355电动机(4)的一侧安装有所述摄像头(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种工业货物搬运机器人，包括机器人本体(1)、箱体(2)、升降支架(3)、Y355电动机(4)、转动轴(5)、搬运手(6)、脚轮(7)、操作面板(8)、E18-D80NK红外避障传感器(9)、导向座(10)、摄像头(11)、隔板(12)、蓄电池(13)、ARM微处理器(14)、驱动器(15)、第一电动推杆(16)、固定架(17)、第二电动推杆(18)、夹爪(19)、弹簧(20)和橡胶垫(21)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部设置有所述箱体(2)，所述箱体(2)正面的中部安装有所述操作面板(8)，所述箱体(2)的底端安装有所述E18-D80NK红外避障传感器(9)，所述箱体(2)内部的底端安装有所述蓄电池(13)，所述蓄电池(13)的一侧安装有所述ARM微处理器(14)，所述ARM微处理器(14)的两侧安装有所述驱动器(15)，所述驱动器(15)的底端固定连接有所述脚轮(7)，所述蓄电池(13)的顶部安装有所述隔板(12)，所述隔板(12)的顶部安装有所述第一电动推杆(16)，所述第一电动推杆(16)的顶部固定连接有所述升降支架(3)，所述升降支架(3)的顶端安装有所述Y355电动机(4)，所述Y355电动机(4)的底端固定连接有所述转动轴(5)，所述转动轴(5)的底部安装有所述搬运手(6)，所述搬运手(6)的顶端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎鹏，杨嘉军，
申请(专利权)人：温州盛淼工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33