【技术实现步骤摘要】
一种圆管夹持机械手
本技术涉及夹持手，特别是一种圆管夹持机械手。
技术介绍
工厂在日常作业中，经常要搬运管型工件，或者固定管型工件进行加工，现有技术中的夹持机械手要么太复杂，成本较高，要么比较简陋，夹持效果不好，所以需要一个方便快捷、成本较低、可靠度高、稳定夹持的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种方便快捷、成本较低、可靠度高、稳定夹持圆管夹持机械手，以解决现有技术中的技术问题。本技术提供了一种圆管夹持机械手，包括：基座，所述基座包括竖板、横板以及加强筋，所述横板垂直固定于所述竖板上，所述加强筋设有两个，对称设于所述横板和所述竖板的连接处；气缸组件，所述气缸组件包括驱动气缸和气缸安装架，所述气缸安装架固定于所述横板的背部，所述驱动气缸的缸体固定于所述气缸安装架上，所述驱动气缸的活塞杆末端穿设过所述横板后向下延伸；所述驱动气缸的活塞杆末端连接有驱动块，所述驱动块的两侧设有齿条；夹臂，所述夹臂设有两个，对称设于所述齿条的两侧，所述夹臂的一端设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮转动连接于所述竖板上，所述夹臂的另一端的内壁设有卡块。如上所述的圆管夹持机械手，其中，优选的是，所述夹臂的内壁凹设有装配槽，所述装配槽的底部设有固定块，所述固定块上圈套固定有弹簧，所述弹簧的另一端圈套固定有凹面块，所述装配槽的内壁相对两侧端设有滑槽，滑槽内滑动配合有滑块，所述滑块的末端上设有连接杆，所述连接杆与所述凹面块的背部固定连接。与现有技术相比，本技术方便快捷、成本较低、可靠度高、稳定夹持，通过设置气缸组件和夹臂，常态下，两个夹臂处于打开状态，需要夹持管型工件时候，驱动气缸工作，带动...
【技术保护点】
1.一种圆管夹持机械手，其特征在于，包括：基座，所述基座包括竖板(1)、横板(2)以及加强筋(3)，所述横板(2)垂直固定于所述竖板(1)上，所述加强筋(3)设有两个，对称设于所述横板(2)和所述竖板(1)的连接处；气缸组件，所述气缸组件包括驱动气缸(4)和气缸安装架(5)，所述气缸安装架(5)固定于所述横板(2)的背部，所述驱动气缸(4)的缸体固定于所述气缸安装架(5)上，所述驱动气缸(4)的活塞杆末端穿设过所述横板(2)后向下延伸；所述驱动气缸(4)的活塞杆末端连接有驱动块(6)，所述驱动块(6)的两侧设有齿条(7)；夹臂(8)，所述夹臂(8)设有两个，对称设于所述齿条(7)的两侧，所述夹臂(8)的一端设有与所述齿条(7)啮合的齿轮(9)，所述齿轮(9)转动连接于所述竖板(1)上，所述夹臂(8)的另一端的内壁设有卡块(10)。
【技术特征摘要】
1.一种圆管夹持机械手，其特征在于，包括：基座，所述基座包括竖板(1)、横板(2)以及加强筋(3)，所述横板(2)垂直固定于所述竖板(1)上，所述加强筋(3)设有两个，对称设于所述横板(2)和所述竖板(1)的连接处；气缸组件，所述气缸组件包括驱动气缸(4)和气缸安装架(5)，所述气缸安装架(5)固定于所述横板(2)的背部，所述驱动气缸(4)的缸体固定于所述气缸安装架(5)上，所述驱动气缸(4)的活塞杆末端穿设过所述横板(2)后向下延伸；所述驱动气缸(4)的活塞杆末端连接有驱动块(6)，所述驱动块(6)的两侧设有齿条(7)；夹臂(8)，所述夹臂(8)设有两...
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