一种高效电容器工艺治具机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效电容器工艺治具机械爪，用于对电容器的抓取，包括用于连接的连接架，连接底部设置有驱动气缸，驱动气缸底部设置有可以向两端伸缩的气动手爪架，气动手爪架两端设置有可以感应电容器位置的定位耳板，驱动气缸与气动手爪架驱动连接从而为其伸缩提供动力，通过驱动气缸提供工艺治具定位夹紧，利用特制的定位耳板为电容器定位，该定位耳板与电容器两边突出的边框相互配合，可以精确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种高效电容器工艺治具机械爪
本技术涉及电容器加工设备领域，特别涉及一种高效电容器工艺治具机械爪。
技术介绍
电容器在生产过程中工艺治具需要经过转运，现有的电容器运送过程远距离时采用传送带运输，近距离时采用人工搬运，并且传送带运输时需要人工将其搬运到传送带上，费时费力，而且容易发生误伤。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种高效电容器工艺治具机械爪，通过驱动气缸提供工艺治具定位夹紧，利用特制的定位耳板为工艺治具定位，该定位耳板与电容器两边突出的边框相互配合，可以精确定位，有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种高效电容器抓料机械爪，用于对电容器的抓取，包括用于连接工业机器人的连接法兰板，所述连接法兰板底部设置有驱动气缸，所述驱动气缸底部设置有可以向两端伸缩的气动手爪，所述气动手爪两端设置有可以感应电容器位置的定位耳板，所述驱动气缸与所述气动手爪架驱动连接从而为其伸缩提供动力。优选的，所述气动手爪架包括成对设置的联接杆，所述成对设置的联接杆之间设置有定位气缸，所述定位气缸与所述定位耳板相互驱动连接从而为其定位提供驱动力。优选的，所述定位耳板为“L”形金属定位片，所述定位耳板底部设有红外感应器确认工艺冶具是否夹紧到位。优选的，所述气动手抓架还包括设置在每个联接杆顶部的调节杆，所述调节杆与所述联接杆的一侧相互连接并通过转动调节联接杆的横向位置。优选的，所述连接架包括与所述驱动气缸相互连接的法兰孔与机器人联接，所述法兰孔为一圆形结构并可带动其底部的所述驱动气缸以及气动手爪联接架沿360°旋转。优选的，所述多法兰孔与所述驱动气缸之间设有用于连接外部机械臂固定。优选的，所述驱动气缸的驱动强力大小为150N到180N之间从而满足电容器工艺冶具搬运所述动力。优选的，所述驱动气缸两侧还设有用于加强固定的固定架从而保证运送电容器工艺冶具时整体结构的稳定性。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术一种高效电容器工艺治具机械爪，用于对电容器的抓取，包括用于连接的连接架，连接底部设置有驱动气缸，驱动气缸底部设置有可以向两端伸缩的气动手爪架，气动手爪架两端设置有可以感应电容器位置的定位耳板，驱动气缸与气动手爪架驱动连接从而为其伸缩提供动力，通过驱动气缸提供工艺治具定位夹紧，利用特制的定位耳板为电容器定位，该定位耳板与电容器两边突出的边框相互配合，可以精确定位。附图说明图1为本技术一种高效电容器工艺治具机械爪的整体结构示意图；图2为本技术所述高效电容器工艺治具机械爪的连接架的结构示意图；图3为本技术所述高效电容器工艺治具机械爪的连接架的侧视图。图中：1、连接架；11、多向旋转盘；12、固定盘；2、驱动气缸；3、气动手爪架；31、定位耳板；32、连接杆；33、定位气缸；34、红外感应器；35、调节杆；4、固定架；5、电容器。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。一种高效电容器工艺治具机械爪，用于对电容器5的抓取，包括用于连接的连接架1，所述连接底部设置有驱动气缸2，所述驱动气缸2底部设置有可以向两端伸缩的气动手爪架3，所述气动手爪架3两端设置有可以感应电容器5位置的定位耳板31，所述驱动气缸2与所述气动手爪架3驱动连接从而为其伸缩提供动力，下面通过具体实施例对其进行详细说明。请参考图1，本技术一种高效电容器工艺治具机械爪的整体结构示意图，用于对电容器5的抓取，包括用于连接的连接架1，连接架1可以在外接机械手臂后进行转动，所述连接底部设置有驱动气缸2，所述驱动气缸2底部设置有可以向两端伸缩的气动手爪架3，所述气动手爪架3两端设置有可以感应电容器5位置的定位耳板31，所述驱动气缸2与所述气动手爪架3驱动连接从而为其伸缩提供动力。进一步的，所述气动手爪架3包括成对设置的连接杆32，所述成对设置的连接杆32之间设置有定位气缸33，所述定位气缸33与所述定位耳板31相互驱动连接从而为其定位提供驱动力。更进一步的，所述定位耳板31为“L”形金属定位片，所述定位耳板31底部设有红外感应器34从而帮助定位。请继续参考图1，所述气动手爪架3还包括设置在每个连接杆32顶部的调节杆35，所述调节杆35与所述连接杆32的一侧相互连接并通过转动调节连接杆32的横向位置。请参考图2，本技术所述高效电容器工艺治具机械爪的连接架1的结构示意图，所述连接架1包括与所述驱动气缸2相互连接的多向旋转盘11，所述多向旋转盘11为一圆形结构并可带动其底部的所述驱动气缸2以及气动手爪架3延360°旋转。请参考图3，本技术所述高效电容器工艺治具机械爪的连接架1的侧视图，所述多向旋转盘11与所述驱动气缸2之间设有用于连接外部机械臂的固定盘12。具体的，所述驱动气缸2的驱动强力大小为50N到80N之间从而满足电容器5运输所述动力。进一步的，请参考图1，所述驱动气缸2两侧还设有用于加强固定的固定架4从而保证运送电容器5时整体结构的稳定性。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术一种高效电容器工艺治具机械爪，用于对电容器5的抓取，包括用于连接的连接架1，连接底部设置有驱动气缸2，驱动气缸2底部设置有可以向两端伸缩的气动手爪架3，气动手爪架3两端设置有可以感应电容器5位置的定位耳板31，驱动气缸2与气动手爪架3驱动连接从而为其伸缩提供动力，通过驱动气缸2提供工艺治具定位夹紧，利用特制的定位耳板31为电容器5定位，该定位耳板31与电容器5两边突出的边框相互配合，可以精确定位。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效电容器工艺治具机械爪，用于对电容器工艺治具的抓取，其特征在于：包括用于连接的连接架，所述连接底部设置有驱动气缸，所述驱动气缸底部设置有可以向两端伸缩的气动手爪架，所述气动手爪架两端设置有可以感应电容器位置的定位耳板，所述驱动气缸与所述气动手爪架驱动连接从而为其伸缩提供动力。

【技术特征摘要】
1.一种高效电容器工艺治具机械爪，用于对电容器工艺治具的抓取，其特征在于：包括用于连接的连接架，所述连接底部设置有驱动气缸，所述驱动气缸底部设置有可以向两端伸缩的气动手爪架，所述气动手爪架两端设置有可以感应电容器位置的定位耳板，所述驱动气缸与所述气动手爪架驱动连接从而为其伸缩提供动力。2.如权利要求1所述高效电容器工艺治具机械爪，其特征在于：所述气动手爪架包括成对设置的连接杆，所述成对设置的连接杆之间设置有定位气缸，所述定位气缸与所述定位耳板相互驱动连接从而为其定位提供驱动力。3.如权利要求2所述高效电容器工艺治具机械爪，其特征在于：所述定位耳板为“L”形金属定位片，所述定位耳板底部设有红外感应器从而帮助定位。4.如权利要求3所述高效电容器工艺治具机械爪，其特征在于：所述气动手爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤大富，
申请(专利权)人：福建华科工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35