一种用于灭火器换位转向的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于灭火器换位转向的机械手，包括上端竖直设置的安装板，所述安装板的下端设置有上升下降模组，上升下降模组的下端竖直连接设置有电机模组，所述上升下降模组包括与电机模组竖直连接的导向升降机构，电机模组的下端通过旋转部水平设置有连接块，连接块的下端水平连接设置有横梁，横梁的两端通过固定板对称设置有连接件，提供的用于灭火器换位转向的机械手，结构简单，使用方便，因具有两个可以互换位置的气动夹爪，可以方便地实现同一工位上灭火器的抓取和放置，解决现有自动化生产线灭火器搬运不便的问题，节约了机械手的换位时间，大大提高了生产效率及工作安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于灭火器换位转向的机械手
本技术涉及灭火器丝印生产
，具体是一种用于灭火器换位转向的机械手。
技术介绍
灭火器印刷指通过丝网印刷装置在灭火器罐体表面印刷产品名称、规格等标识，包括：清污烘干预处理；丝网印刷；油墨烘干等主要工序。早期主要为间歇性生产，需要人工频繁搬运灭火器罐体，劳动强度大，生产效率低，人工成本高。经过技术研发，目前已经实现了灭火器自动化丝印生产，然而现有生产线还没有配套的便于灭火器罐体搬运的自动化装置。为了解决上述问题，提出本技术，提供的用于灭火器换位转向的机械手，结构简单，使用方便，因具有两个可以互换位置的气动夹爪，可以方便地实现同一工位上灭火器的抓取和放置，解决现有自动化生产线灭火器搬运不便的问题，节约了机械手的换位时间，大大提高了生产效率及工作安全性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于灭火器换位转向的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于灭火器换位转向的机械手，包括上端竖直设置的安装板，所述安装板的下端设置有上升下降模组，上升下降模组的下端竖直连接设置有电机模组，电机模组的下端通过旋转部水平设置有连接块，连接块的下端水平连接设置有横梁，横梁的两端通过固定板对称设置有连接件，连接件的下端均设置有灭火器抓取结构。作为本技术进一步的方案：所述灭火器抓取结构包括连接件下端设置的气动爪，且气动抓的上端配合连接件设置有气缸。作为本技术再进一步的方案：所述上升下降模组包括与电机模组竖直连接的导向升降机构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：提供的用于灭火器换位转向的机械手，结构简单，使用方便，因具有两个可以互换位置的气动夹爪，可以方便地实现同一工位上灭火器的抓取和放置，解决现有自动化生产线灭火器搬运不便的问题，节约了机械手的换位时间，大大提高了生产效率及工作安全性。附图说明图1为一种用于灭火器换位转向的机械手的上升状态结构示意图。图2为一种用于灭火器换位转向的机械手的下降状态结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种用于灭火器换位转向的机械手，包括上端竖直设置的安装板1，所述安装板1的下端设置有上升下降模组2，上升下降模组2的下端竖直连接设置有电机模组3，所述上升下降模组2包括与电机模组3竖直连接的导向升降机构，电机模组3的下端通过旋转部水平设置有连接块4，连接块4的下端水平连接设置有横梁5，横梁5的两端通过固定板对称设置有连接件6，连接件6的下端均设置有灭火器抓取结构，所述灭火器抓取结构包括连接件6下端设置的气动爪8，且气动抓的上端配合连接件6设置有气缸7。本技术的工作原理是：第一步，使上升下降模组2导向升降机构伸出，调节连接件6和上升下降模组2的高度，使气动爪8位于待丝印工位的灭火器上方，两侧气动夹爪8分别抓取待丝印灭火器与丝印好的灭火器后，上升下降模组2导向升降机构收回，旋转电机模组3旋转180°将待丝印灭火器与丝印好灭火器对调，然后上升下降模组2导向升降机构伸出，将两个灭火器放下，气动夹爪8放开，气缸7收回，完成灭火器的对调转入下一轮工作，提供的用于灭火器换位转向的机械手，结构简单，使用方便，因具有两个可以互换位置的气动夹爪，可以方便地实现同一工位上灭火器的抓取和放置，解决现有自动化生产线灭火器搬运不便的问题，节约了机械手的换位时间，大大提高了生产效率及工作安全性。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于灭火器换位转向的机械手，包括上端竖直设置的安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的下端设置有上升下降模组（2），上升下降模组（2）的下端竖直连接设置有电机模组（3），电机模组（3）的下端通过旋转部水平设置有连接块（4），连接块（4）的下端水平连接设置有横梁（5），横梁（5）的两端通过固定板对称设置有连接件（6），连接件（6）的下端均设置有灭火器抓取结构。

【技术特征摘要】
1.一种用于灭火器换位转向的机械手，包括上端竖直设置的安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的下端设置有上升下降模组（2），上升下降模组（2）的下端竖直连接设置有电机模组（3），电机模组（3）的下端通过旋转部水平设置有连接块（4），连接块（4）的下端水平连接设置有横梁（5），横梁（5）的两端通过固定板对称设置有连接件（6），连接件（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔明，孙保定，
申请(专利权)人：河南省绿博能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41