一种森林抚育采伐剩余物拣集爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，包括拣集爪机体和固定底座，所述固定底座位于拣集爪机体下方，且固定连接，所述拣集爪机体一侧设有轨道槽，所述轨道槽一侧设有活动底座和移动底座，且活动底座位于轨道槽和移动底座之间，所述移动底座一侧设有一号转动轴和主连接机械臂，且一号转动轴位于移动底座与主连接机械臂之间。本实用新型专利技术通过设有的轨道槽以及与其活动连接的活动底座，能够方便的进行多角度工作，方便机械臂的上下移动。通过设有的固定底座，能够方便的将拣集机体固定于任意的工程车辆之上便于移动，通过设有的拣集前爪能够方便的对多种物品进行抓取拣集。有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

A Kind of Picking and Collecting Claw for Forest Tending and Cutting Residues

The utility model discloses a picking and collecting claw for forest tending and cutting residues, which comprises a picking and collecting claw body and a fixed base. The fixed base seat is located below the picking and collecting claw body and is fixed connected. One side of the picking and collecting claw body is provided with a track groove, one side of the track groove is provided with a movable base and the movable base is located at the movable base. Between the track groove and the moving base, one side of the moving base is provided with a No. 1 rotating shaft and a main connecting manipulator arm, and the No. 1 rotating shaft is located between the moving base and the main connecting manipulator arm. The utility model can conveniently work from multiple angles and facilitate the upper and lower movement of the manipulator through the track groove and the movable base connected with the movable base. With a fixed base, the picking body can be conveniently fixed on any engineering vehicle for easy movement, and the picking front paw can be conveniently used to pick and collect a variety of items. It has good economic and social benefits and is suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种森林抚育采伐剩余物拣集爪
本技术涉及一种拣集爪，特别涉及一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，属于机械应用

技术介绍
我国是一个少林的国家,长期过量的采伐使得原本就有限的可采森林资源急剧减少,尤其是国家实施天然林保护工程,几大重点林区开始封山育林,不准采伐或限制采伐天然林木，而林区每年要产生大量的采伐剩余物，采伐剩余物包括枝桠、枝条、伐根、梢头、板皮、截头、锯末、木片、木芯等,如果将采伐剩余物遗弃或不加区分地直接用作燃料,不仅污染林区环境还降低了采伐剩余物的利用价值。研究表明,采伐剩余物具有较高的利用价值,因此可根据采伐剩余物的不同特征将其区分加工利用,这将是提高木材的利用率,最大限度地发挥可利用木材资源的作用,缓解木材供需矛盾,节约木材,繁荣林区经济的重要途径，但是现有的拣集爪在使用时大多采用人力拣集，费时费力。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，使用方便，节约了大量的成本。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术提供一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，包括拣集爪机体和固定底座，所述固定底座位于拣集爪机体下方，且固定连接，所述拣集爪机体一侧设有轨道槽，所述轨道槽一侧设有活动底座和移动底座，且活动底座位于轨道槽和移动底座之间，所述移动底座一侧设有一号转动轴和主连接机械臂，且一号转动轴位于移动底座与主连接机械臂之间，所述主连接机械臂一侧设有二号转动轴和连接臂，且二号转动轴位于主连接机械臂与连接臂之间，所述连接臂一侧设有前端固定臂，所述前端固定臂一侧设有拣集前爪，所述拣集爪机体底端固定连接有固定底座。作为本技术的一种优选技术方案，所述拣集爪机体内部设有嵌入式电控机。作为本技术的一种优选技术方案，所述嵌入式电控机表面设有LED显示屏和控制按键，且控制按键位于LED显示屏上方。作为本技术的一种优选技术方案，所述嵌入式电控机，为西门子S7-300型号的电控机。本技术所达到的有益效果是：本技术通过设有的轨道槽以及与其活动连接的活动底座，能够方便的进行多角度工作，方便机械臂的上下移动。通过设有的固定底座，能够方便的将拣集机体固定于任意的工程车辆之上便于移动，通过设有的拣集前爪能够方便的对多种物品进行抓取拣集。通过设有的西门子S7-300型号的嵌入式电控机能够有效的进行控制码垛机的工作，可以对码垛机程序进行设置，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的拣集前爪结构示意图；图中：1、拣集爪机体；2、轨道槽；3、活动底座；4、移动底座；5、一号转动轴；6、主连接机械臂；7、二号转动轴；8、连接臂；9、前端固定臂；10、拣集前爪；11、嵌入式电控机；12、LED显示屏；13、控制按键；14、固定底座。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例：如图1-2所示，本技术提供一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，包括拣集爪机体1和固定底座14，所述固定底座14位于拣集爪机体1下方，且固定连接，所述拣集爪机体1一侧设有轨道槽2，所述轨道槽2一侧设有活动底座3和移动底座4，且活动底座3位于轨道槽2和移动底座4之间，所述移动底座4一侧设有一号转动轴5和主连接机械臂6，且一号转动轴5位于移动底座4与主连接机械臂6之间，所述主连接机械臂6一侧设有二号转动轴7和连接臂8，且二号转动轴7位于主连接机械臂6与连接臂8之间，所述连接臂8一侧设有前端固定臂9，所述前端固定臂9一侧设有拣集前爪10，所述拣集爪机体1底端固定连接有固定底座14。为了使该种森林抚育采伐剩余物拣集爪，使用方便，工作效率高，所述拣集爪机体1内部设有嵌入式电控机11。所述嵌入式电控机11表面设有LED显示屏12和控制按键13，且控制按键13位于LED显示屏12上方。所述嵌入式电控机11，为西门子S7-300型号的电控机。本技术在使用时，在固定底座14位于拣集爪机体1下方，在拣集爪机体1一侧设有轨道槽2，在轨道槽2一侧设有活动底座3和移动底座4，通过设有的轨道槽2以及与其活动连接的活动底座3，能够方便的进行多角度工作，方便机械臂的上下移动，在移动底座4一侧设有一号转动轴5和主连接机械臂6，在主连接机械臂6一侧设有二号转动轴7和连接臂8，在连接臂8一侧设有前端固定臂9，在前端固定臂9一侧设有拣集前爪10，通过设有的拣集前爪10能够方便的对多种物品进行抓取拣集，在拣集爪机体1底端固定连接有固定底座14，在拣集爪机体1内部设有嵌入式电控机11，在嵌入式电控机11表面设有LED显示屏12和控制按键13，通过设有的西门子S7-300型号的嵌入式电控机11能够有效的进行控制拣集机的工作，可以对拣集机程序进行设置。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，包括拣集爪机体(1)和固定底座(14)，所述固定底座(14)位于拣集爪机体(1)下方，且固定连接，其特征在于：所述拣集爪机体(1)一侧设有轨道槽(2)，所述轨道槽(2)一侧设有活动底座(3)和移动底座(4)，且活动底座(3)位于轨道槽(2)和移动底座(4)之间，所述移动底座(4)一侧设有一号转动轴(5)和主连接机械臂(6)，且一号转动轴(5)位于移动底座(4)与主连接机械臂(6)之间，所述主连接机械臂(6)一侧设有二号转动轴(7)和连接臂(8)，且二号转动轴(7)位于主连接机械臂(6)与连接臂(8)之间，所述连接臂(8)一侧设有前端固定臂(9)，所述前端固定臂(9)一侧设有拣集前爪(10)，所述拣集爪机体(1)底端固定连接有固定底座(14)。

【技术特征摘要】
1.一种森林抚育采伐剩余物拣集爪，包括拣集爪机体(1)和固定底座(14)，所述固定底座(14)位于拣集爪机体(1)下方，且固定连接，其特征在于：所述拣集爪机体(1)一侧设有轨道槽(2)，所述轨道槽(2)一侧设有活动底座(3)和移动底座(4)，且活动底座(3)位于轨道槽(2)和移动底座(4)之间，所述移动底座(4)一侧设有一号转动轴(5)和主连接机械臂(6)，且一号转动轴(5)位于移动底座(4)与主连接机械臂(6)之间，所述主连接机械臂(6)一侧设有二号转动轴(7)和连接臂(8)，且二号转动轴(7)位于主连接机械臂(6)与连接臂(8)之间，所述连接臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洪鹏，王守军，邓志刚，
申请(专利权)人：于洪鹏，王守军，邓志刚，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23