一种坐标机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种坐标机器人，固定架体上设坐标机器人A，固定架体上对称设滑道A，固定架体上设齿条A，底座对称设滑轨A，滑轨A与滑道A滑动连接，底座上设正反转电机A，正反转电机A上设齿轮A，底座安装支撑架，支撑架上端设旋转平台，旋转平台上对称设滑轨B，滑轨B上设滑动架体，滑动架体对称设滑道B，滑动架体设齿条B，旋转平台竖直设正反转电机B，正反转电机B上设齿轮B，滑动架体铰接设U型支架，伸缩气缸A上、下端与U型支架、滑动架体铰接，滑动架体上设直夹杆、V型夹杆，伸缩气缸B分别与滑动架体、V型夹杆铰接，直夹杆、V型夹杆均设夹块。本实用新型专利技术有益效果：实现对锻件的机械化夹持和搬运转移，提高了工作效率。

A Coordinate Robot

The utility model relates to a coordinate robot, which has a coordinate robot A on the fixed frame, a symmetrical slideway A on the fixed frame, a rack A on the fixed frame, a symmetrical slideway A on the base, a sliding connection between slideway A and slideway A, a forward and reverse motor A on the base, a gear A on the forward and reverse motor A, a support frame on the base, and a support frame. A rotating platform is set at the upper end, a sliding rail B is set symmetrically on the rotating platform, a sliding rail B is set symmetrically, a sliding rail B is set symmetrically, a rack B is set vertically on the sliding platform, a positive and negative rotating motor B is set vertically on the rotating platform, a gear B is set on the positive and negative rotating motor B, a sliding frame is articulated with a U-bracket, and the upper and lower ends of the telescopic cylinder A are connected with a U-bracket and a sliding Body hinged, straight clamp rod and V-type clamp rod are installed on sliding frame body, expansion cylinder B is hinged with sliding frame body and V-type clamp rod respectively, straight clamp rod and V-type clamp rod are both provided with clamp blocks. The utility model has the beneficial effect that the mechanical clamping and moving of forgings are realized, and the working efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种坐标机器人
本技术涉及锻件搬运设备
，尤其涉及一种坐标机器人。
技术介绍
目前锻造设备间内锻件的搬运是锻造生产的过程中重要的环节，现有锻件的搬运通常是依靠人力完成的，不仅费时费力，而且由于人工搬运不能精确的掌握搬运工序的衔接时间，且放置在压力机下放置锻件存在很大的危险性，容易对工人造成人身伤害，所以如何实现锻件的搬运的自动化，是制约锻造生产线生产效率的重要环节。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种坐标机器人，解决了人工搬运锻件费时费力，且人工搬运不能精确的掌握搬运工序衔接时间的问题。本技术为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：一种坐标机器人，固定架体1上滑动设置坐标机器人A2，所述坐标机器人A2包括底座5、滑轨A6、正反转电机A7、齿轮A8、支撑架9、旋转平台10、滑轨B11、滑动架体12、滑道B13、齿条B14、反转电机B15、齿轮B16、U型支架17、伸缩气缸A18、直夹杆19、V型夹杆20、伸缩气缸B21和夹块22，固定架体1上对称设置滑道A3，固定架体1上还设置齿条A4，底座5下侧对称设置滑轨A6，且所述滑轨A6与滑道A3滑动连接，底座5上设置正反转电机A7，正反转电机A7的转轴上设置齿轮A8，齿轮A8与齿条A4啮合，底座5上侧安装支撑架9，支撑架9上端设置旋转平台10，旋转平台10上对称设置滑轨B11，滑轨B11上设置滑动架体12，滑动架体12下侧对称设置滑道B13，滑动架体12下侧还设置齿条B14，旋转平台10中部竖直设置正反转电机B15，正反转电机B15的转轴上设置齿轮B16，且齿轮B16与齿条B14啮合，滑动架体12右端铰接设置U型支架17，伸缩气缸A18上、下端分别与U型支架17左端、滑动架体12上侧铰接，滑动架体12上分别设置直夹杆19、V型夹杆20，且直夹杆19与滑动架体12固定连接，V型夹杆20中部与滑动架体12铰接，伸缩气缸B21两端分别与滑动架体12上侧、V型夹杆20后端铰接，直夹杆19、V型夹杆20的前端均设置夹块22。所述的固定架体1还分别滑动设置坐标机器人B23、坐标机器人C24，且坐标机器人B23、坐标机器人C24与所述坐标机器人A2结构相同，且固定架体1上安装PLC控制器，所述PLC控制器为西门子S7-200型PLC控制器，所述PLC控制器用于分别控制坐标机器人A2、坐标机器人B23、坐标机器人C24的运行。本技术的工作原理：坐标机器人A搬运锻件至锻造设备的Ⅰ工位，待坐标机器人A复位后，锻造设备开始锻造，锻造结束后坐标机器人A从Ⅰ工位将锻件搬运至锻造设备的Ⅱ工位，待坐标机器人A复位后，锻造设备开始第二次锻造，第二次锻造结束后坐标机器人B从Ⅱ工位搬运锻件至另一台锻造设备，待坐标机器人B复位后，另一台锻造设备开始锻造，锻造结束后坐标机器人C搬运锻件至存放点，本工作循环结束。本技术的有益效果在于：1、实现对锻件的机械化夹持和搬运转移，不仅节省了人工成本，而且每个夹持动作时间、搬运转移时间之间衔接更紧凑有序，大大提高了工作效率。2、锻件在工位上的放置位置的精确度大大提高，从而提高了锻件的锻造质量和合格率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中固定架体的结构示意图。其中，1-固定架体、2-坐标机器人A、3-滑道A、4-齿条A、5-底座、6-滑轨A、7-正反转电机A、8-齿轮A、9-支撑架、10-旋转平台、11-滑轨B、12-滑动架体、13-滑道B、14-齿条B、15-反转电机B、16-齿轮B、17-U型支架、18-伸缩气缸A、19-直夹杆、20-V型夹杆、21-伸缩气缸B、22-夹块、23-坐标机器人B、24-坐标机器人C。具体实施方式下面结合附图进一步说明本技术的实施例。参照图1-2，本具体实施方式所述的一种坐标机器人，固定架体1上滑动设置坐标机器人A2，所述坐标机器人A2包括底座5、滑轨A6、正反转电机A7、齿轮A8、支撑架9、旋转平台10、滑轨B11、滑动架体12、滑道B13、齿条B14、反转电机B15、齿轮B16、U型支架17、伸缩气缸A18、直夹杆19、V型夹杆20、伸缩气缸B21和夹块22，固定架体1上对称设置滑道A3，固定架体1上还设置齿条A4，底座5下侧对称设置滑轨A6，且所述滑轨A6与滑道A3滑动连接，底座5上设置正反转电机A7，正反转电机A7的转轴上设置齿轮A8，齿轮A8与齿条A4啮合，底座5上侧安装支撑架9，支撑架9上端设置旋转平台10，旋转平台10上对称设置滑轨B11，滑轨B11上设置滑动架体12，滑动架体12下侧对称设置滑道B13，滑动架体12下侧还设置齿条B14，旋转平台10中部竖直设置正反转电机B15，正反转电机B15的转轴上设置齿轮B16，且齿轮B16与齿条B14啮合，滑动架体12右端铰接设置U型支架17，伸缩气缸A18上、下端分别与U型支架17左端、滑动架体12上侧铰接，滑动架体12上分别设置直夹杆19、V型夹杆20，且直夹杆19与滑动架体12固定连接，V型夹杆20中部与滑动架体12铰接，伸缩气缸B21两端分别与滑动架体12上侧、V型夹杆20后端铰接，直夹杆19、V型夹杆20的前端均设置夹块22。所述的固定架体1还分别滑动设置坐标机器人B23、坐标机器人C24，且坐标机器人B23、坐标机器人C24与所述坐标机器人A2结构相同，且固定架体1上安装PLC控制器，所述PLC控制器为西门子S7-200型PLC控制器，所述PLC控制器用于分别控制坐标机器人A2、坐标机器人B23、坐标机器人C24的运行。本具体实施方式的工作原理：坐标机器人A搬运锻件至锻造设备的Ⅰ工位，待坐标机器人A复位后，锻造设备开始锻造，锻造结束后坐标机器人A从Ⅰ工位将锻件搬运至锻造设备的Ⅱ工位，待坐标机器人A复位后，锻造设备开始第二次锻造，第二次锻造结束后坐标机器人B从Ⅱ工位搬运锻件至另一台锻造设备，待坐标机器人B复位后，另一台锻造设备开始锻造，锻造结束后坐标机器人C搬运锻件至存放点，本工作循环结束。本具体实施方式的有益效果在于：1、实现对锻件的机械化夹持和搬运转移，不仅节省了人工成本，而且每个夹持动作时间、搬运转移时间之间衔接更紧凑有序，大大提高了工作效率。2、锻件在工位上的放置位置的精确度大大提高，从而提高了锻件的锻造质量和合格率。本技术的具体实施例不构成对本技术的限制，凡是采用本技术的相似结构及变化，均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坐标机器人，固定架体（1）上滑动设置坐标机器人A（2），其特征在于：所述坐标机器人A（2）包括底座（5）、滑轨A（6）、正反转电机A（7）、齿轮A（8）、支撑架（9）、旋转平台（10）、滑轨B（11）、滑动架体（12）、滑道B（13）、齿条B（14）、反转电机B（15）、齿轮B（16）、U型支架（17）、伸缩气缸A（18）、直夹杆（19）、V型夹杆（20）、伸缩气缸B（21）和夹块（22），固定架体（1）上对称设置滑道A（3），固定架体（1）上还设置齿条A（4），底座（5）下侧对称设置滑轨A（6），且所述滑轨A（6）与滑道A（3）滑动连接，底座（5）上设置正反转电机A（7），正反转电机A（7）的转轴上设置齿轮A（8），齿轮A（8）与齿条A（4）啮合，底座（5）上侧安装支撑架（9），支撑架（9）上端设置旋转平台（10），旋转平台（10）上对称设置滑轨B（11），滑轨B（11）上设置滑动架体（12），滑动架体（12）下侧对称设置滑道B（13），滑动架体（12）下侧还设置齿条B（14），旋转平台（10）中部竖直设置正反转电机B（15），正反转电机B（15）的转轴上设置齿轮B（16），且齿轮B（16）与齿条B（14）啮合，滑动架体（12）右端铰接设置U型支架（17），伸缩气缸A（18）上、下端分别与U型支架（17）左端、滑动架体（12）上侧铰接，滑动架体（12）上分别设置直夹杆（19）、V型夹杆（20），且直夹杆（19）与滑动架体（12）固定连接，V型夹杆（20）中部与滑动架体（12）铰接，伸缩气缸B（21）两端分别与滑动架体（12）上侧、V型夹杆（20）后端铰接，直夹杆（19）、V型夹杆（20）的前端均设置夹块（22）。...

【技术特征摘要】
1.一种坐标机器人，固定架体（1）上滑动设置坐标机器人A（2），其特征在于：所述坐标机器人A（2）包括底座（5）、滑轨A（6）、正反转电机A（7）、齿轮A（8）、支撑架（9）、旋转平台（10）、滑轨B（11）、滑动架体（12）、滑道B（13）、齿条B（14）、反转电机B（15）、齿轮B（16）、U型支架（17）、伸缩气缸A（18）、直夹杆（19）、V型夹杆（20）、伸缩气缸B（21）和夹块（22），固定架体（1）上对称设置滑道A（3），固定架体（1）上还设置齿条A（4），底座（5）下侧对称设置滑轨A（6），且所述滑轨A（6）与滑道A（3）滑动连接，底座（5）上设置正反转电机A（7），正反转电机A（7）的转轴上设置齿轮A（8），齿轮A（8）与齿条A（4）啮合，底座（5）上侧安装支撑架（9），支撑架（9）上端设置旋转平台（10），旋转平台（10）上对称设置滑轨B（11），滑轨B（11）上设置滑动架体（12），滑动架体（12）下侧对称设置滑道B（13），滑动架体（12）下侧还设置齿条B（14），旋转平台（10）...

【专利技术属性】
技术研发人员：文海清，张新东，
申请(专利权)人：济宁市宁润文正锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37