The invention discloses a winding type rectangular coordinate robot, which comprises a bracket, a servo motor, a driving wheel and a driven wheel, wire and slide, the driving wheel and the driven wheel rotatably mounted on the bracket, the wire is arranged on the driving wheel and the driven wheel, the servo motor is connected the drive wheel and drives the driving wheel to rotate, slide the slider on the bracket and the steel wire fixation. The utility model uses the drive driving wheel and wire, and servo control, can achieve precise control of linear displacement, and travel up to 6 meters, this structure can be combined into two axis, three axis, four axis or multi axis, provide space positioning precision of 0.02mm.
【技术实现步骤摘要】
绕线式直角坐标机器人
本申请属于工业自动化
,特别涉及一种绕线式直角坐标机器人。
技术介绍
随着知识经济时代的到来,高技术及其产业化已成为世人瞩目的焦点。机器人技术作为高技术的一个重要分支普遍受到各国政府的重视,已经成为制造业中不可缺少的重要装备和手段,同时也成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。现有的绕线式直角坐标机器人定位精度低、行程短,很难满足市场需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种绕线式直角坐标机器人,以克服现有技术中的不足。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:本申请实施例公开了一种绕线式直角坐标机器人,包括支架、伺服电机、主动轮、从动轮、钢丝和滑台,所述主动轮和从动轮可转动安装于所述支架上,所述钢丝绕设于所述主动轮和从动轮之间,所述伺服电机连接于所述主动轮并可驱动所述主动轮转动,所述滑台滑动于所述支架上并与所述钢丝固定。优选的,在上述的绕线式直角坐标机器人中,所述支架包括相对设置的两块挡板,该两块挡板的相对面上分别形成有轨道,所述滑台的两侧配合所述轨道凸伸有凸块,所述凸块支撑于所述轨道上。优选的,在上述的绕线式直角坐标机器人中,所述轨道包括上下并列设置的第一轨道和第二轨道,所述凸块包括分别与所述第一轨道和第二轨道配合的第一凸块和第二凸块。优选的,在上述的绕线式直角坐标机器人中,所述支架的两端分别设有第一位置传感器和第二位置传感器,所述滑台滑动于所述第一位置传感器和第二位置传感器之间。优选的,在上述的绕线式直角坐标机器人中,所述第一位置传感器和第二位置传感器之间还设有第三位置传感器,该第三位置传感器在所述滑台移动后进行位置校准 ...
【技术保护点】
一种绕线式直角坐标机器人,其特征在于,包括支架、伺服电机、主动轮、从动轮、钢丝和滑台,所述主动轮和从动轮可转动安装于所述支架上,所述钢丝绕设于所述主动轮和从动轮之间,所述伺服电机连接于所述主动轮并可驱动所述主动轮转动,所述滑台滑动于所述支架上并与所述钢丝固定。
【技术特征摘要】
1.一种绕线式直角坐标机器人,其特征在于,包括支架、伺服电机、主动轮、从动轮、钢丝和滑台,所述主动轮和从动轮可转动安装于所述支架上,所述钢丝绕设于所述主动轮和从动轮之间,所述伺服电机连接于所述主动轮并可驱动所述主动轮转动,所述滑台滑动于所述支架上并与所述钢丝固定。2.根据权利要求1所述的绕线式直角坐标机器人,其特征在于:所述支架包括相对设置的两块挡板,该两块挡板的相对面上分别形成有轨道,所述滑台的两侧配合所述轨道凸伸有凸块,所述凸块支撑于所述轨道上。3.根据权利要求2所述的绕线式直角坐标机器人,其特征在于:所述轨道包括上下并列设置的第一轨道和第二轨道,所述凸块包括分别与所述第一轨道和...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐凯,
申请(专利权)人:张家港市华正进出口贸易有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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