一种排版机械手制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种排版机械手，取料机构的连接杆中部与伺服电机的输出轴连接，连接杆与伺服电机的输出轴相互垂直设置，使得待拾取物品还可以随着连接杆作旋转运动，具有新的活动自由度。若干连接板，固定设置于连接杆底部且在连接杆的长度方向上间隔均匀排布；连接板上设有导向通孔，导向通孔包括垂直于连接杆长度方向延伸的第一导向部和平行于连接杆长度方向延伸的第二导向部，第一导向部的端部和第二导向部的中部相交使导向通孔呈T形；若干真空吸嘴，穿设在导向通孔中并通过锁紧机构与连接板可活动连接，利用真空吸嘴拾取物品，移栽过程中物品脱落的风险低，真空吸嘴的位置可以沿导向通孔调整，可以适用于拾取多种尺寸规格的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种排版机械手
本技术涉及排版机
，具体涉及一种排版机械手。
技术介绍
目前，太阳能电池组件在生产组装时，需要将多个串接好的太阳能电池排布在基板上以便连接，常规的排版方法为人工进行，需要将太阳能电池串顺序排布在基板上，这种方式不仅劳动效率低、强度大，而且太阳能电池串的定位精度无法保证。利用排版机代替人工进行太阳能电池串的排版，相对而言效率和精度都更加理想。排版机械手是排版机中用于移栽太阳能电池串的机构，现有的排版机械手的活动自由度有限，通常只能使待拾取物品在X、Y、Z的三维直角坐标系中作直线运动；而且现有的排版机械手与待拾取物品的固定方式不够理想，不能有效的固定住太阳能电池串，存在移栽过程中脱落的风险，同时，现有的排版机械手用于在拾取物品时与待拾取物品接触的机构，位置是固定的，能够拾取物品的尺寸规格范围较小。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种排版机械手。为实现上述技术目的，本技术采用如下技术方案：一种排版机械手，包括：取料机构，以拾取若干物品；位移机构，以带动所述取料机构在三维直角坐标系中作直线运动；所述排版机械手还包括轴线竖直设置的伺服电机，所述伺服电机设置于所述位移机构底部；所述取料机构包括：连接杆，所述连接杆中部与所述伺服电机的输出轴连接，所述连接杆与所述伺服电机的输出轴相互垂直设置；若干连接板，固定设置于所述连接杆底部且在所述连接杆的长度方向上间隔均匀排布；所述连接板上设有导向通孔，所述导向通孔包括垂直于所述连接杆长度方向延伸的第一导向部和平行于所述连接杆长度方向延伸的第二导向部，所述第一导向部的端部和所述第二导向部的中部相交使所述导向通孔呈T形；若干真空吸嘴，穿设在所述导向通孔中并通过锁紧机构与所述连接板可活动连接。作为本技术进一步改进的技术方案，所述真空吸嘴上设有螺纹，所述锁紧机构为一对螺母，所述螺母分别位于所述连接板两侧，以夹持固定所述真空吸嘴和所述连接板的相对位置，或者松开使所述真空吸嘴可沿所述导向通孔移动。作为本技术进一步改进的技术方案，所述真空吸嘴两两一组，同组的所述真空吸嘴关于所述连接杆对称设置。相对于现有技术，本技术的技术效果在于：本技术通过伺服电机驱动，待拾取物品可以随着连接杆作旋转运动，具有新的活动自由度，利用真空吸嘴拾取物品，移栽过程中物品脱落的风险低，真空吸嘴的位置可以沿导向通孔调整，可以适用于拾取多种尺寸规格的物品。附图说明图1是本技术实施方式中一种排版机械手的结构示意图；图2是本技术实施方式中一种排版机械手的使用状态示意图；图3是图1中A处的局部放大示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。以下提供本技术的一种实施方式：图2是本实施方式中一种排版机械手100的使用状态示意图，取料机构1拾取的物品是太阳能电池串。请参见图1至3，一种排版机械手100，包括：取料机构1，以拾取若干物品；位移机构2，以带动所述取料机构1在三维直角坐标系中作直线运动；所述排版机械手100还包括轴线竖直设置的伺服电机3，所述伺服电机3设置于所述位移机构2底部；所述取料机构1包括：连接杆11，所述连接杆11中部与所述伺服电机3的输出轴连接，所述连接杆11与所述伺服电机3的输出轴相互垂直设置；若干连接板12，固定设置于所述连接杆11底部且在所述连接杆11的长度方向上间隔均匀排布；所述连接板12上设有导向通孔13，所述导向通孔13包括垂直于所述连接杆11长度方向延伸的第一导向部131和平行于所述连接杆11长度方向延伸的第二导向部132，所述第一导向部131的端部和所述第二导向部132的中部相交使所述导向通孔13呈T形；若干真空吸嘴14，穿设在所述导向通孔13中并通过锁紧机构与所述连接板12可活动连接。需要说明的是，真空吸嘴14通过管路外接有真空发生器(未图示)，利用真空负压吸附物品。可活动连接所指的是真空吸嘴14具有与所述连接板12相对位置固定的连接状态，也具有与所述连接板12可相对移动的连接状态。当待拾取物品的尺寸规格变化时，只需将真空吸嘴的位置在导向通孔13的范围内移动调整，使得真空吸嘴对准物品中部，即可取得较好的吸附效果，可以适用于多种尺寸规格的物品。进一步的，所述真空吸嘴14上设有螺纹，所述锁紧机构为一对螺母15，所述螺母15分别位于所述连接板12两侧，以夹持固定所述真空吸嘴14和所述连接板12的相对位置，或者松开使所述真空吸嘴14可沿所述导向通孔13移动。需要说明的是，螺母15与所述真空吸嘴14螺纹配合，当两个螺母15旋动接近时，两螺母15分别与连接板12的两侧表面相抵接，共同配合夹持在连接板12上，此时真空吸嘴14与连接板12的位置相对固定；当两个螺母15旋动远离时，真空吸嘴14可相对于连接板12移动。进一步的，所述真空吸嘴14两两一组，同组的所述真空吸嘴14关于所述连接杆11对称设置。相对于现有技术，本技术的技术效果在于：本技术通过伺服电机驱动，待拾取物品可以随着连接杆作旋转运动，具有新的活动自由度，利用真空吸嘴拾取物品，移栽过程中物品脱落的风险低，真空吸嘴的位置可以沿导向通孔调整，可以适用于拾取多种尺寸规格的物品。最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施方式技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排版机械手，包括：取料机构，以拾取若干物品；位移机构，以带动所述取料机构在三维直角坐标系中作直线运动；其特征在于，所述排版机械手还包括轴线竖直设置的伺服电机，所述伺服电机设置于所述位移机构底部；所述取料机构包括：连接杆，所述连接杆中部与所述伺服电机的输出轴连接，所述连接杆与所述伺服电机的输出轴相互垂直设置；若干连接板，固定设置于所述连接杆底部且在所述连接杆的长度方向上间隔均匀排布；所述连接板上设有导向通孔，所述导向通孔包括垂直于所述连接杆长度方向延伸的第一导向部和平行于所述连接杆长度方向延伸的第二导向部，所述第一导向部的端部和所述第二导向部的中部相交使所述导向通孔呈T形；若干真空吸嘴，穿设在所述导向通孔中并通过锁紧机构与所述连接板可活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种排版机械手，包括：取料机构，以拾取若干物品；位移机构，以带动所述取料机构在三维直角坐标系中作直线运动；其特征在于，所述排版机械手还包括轴线竖直设置的伺服电机，所述伺服电机设置于所述位移机构底部；所述取料机构包括：连接杆，所述连接杆中部与所述伺服电机的输出轴连接，所述连接杆与所述伺服电机的输出轴相互垂直设置；若干连接板，固定设置于所述连接杆底部且在所述连接杆的长度方向上间隔均匀排布；所述连接板上设有导向通孔，所述导向通孔包括垂直于所述连接杆长度方向延伸的第一导向部和平行于所述连接杆长度方...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈城，孙浩浩，严玉龙，张祥永，
申请(专利权)人：苏州翰博格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32