一种机器人资源调用方法、装置、服务器和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人资源调用方法、装置、服务器和存储介质。该方法应用于机器人本体，机器人本体上集成机器人平台，机器人平台通过远程过程调用通信框架集成有多种应用程序实例；该方法包括：接收终端发送的资源调用信息；从多种应用程序实例中确定与资源调用信息对应的当前应用程序实例；运行当前应用程序实例，得到相应的返回信息并发送至所述终端。本发明专利技术实施例提供的技术方案可以提高机器人资源调用系统集成化程度，减少工作人员二次开发的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人资源调用方法、装置、服务器和存储介质
本专利技术实施例涉及机器人控制技术，尤其涉及一种机器人资源调用方法、装置、服务器和存储介质。
技术介绍
机器人技术作为20世纪人类最伟大的专利技术之一，从60年代初问世以来，机器人技术得到了长足的发展。随着智能化技术的发展，智能机器人也得到广泛的发展。随着机器人智能化的不断发展，机器人能够实现的工作越来越多，机器人能够实现相应的功能，是因为其配置了能够实现相应功能的控制器。控制器用来控制机器人获取外部信息，处理接收的指令，并控制机器人完成各种复杂的操作。然而，由于现有的智能机器人的技术不成熟，现有的机器人实现多个功能时，需要从不同的厂商购买多个控制器才能实现。在机器人实现具体功能时，需要调用具体的控制器，例如：需要进行语音识别时，调用语音识别控制器；需要进行导航时，调用导航控制器；在机器人需要实现语音导航的功能时，就需要同时调用语音识别控制器和导航控制器。这就导致了现有的机器人资源调用系统集成化程度低。且不同厂商之间的控制器相互配合使用时，需要工作人员进行大量的二次开发才能够机器人实现多个功能。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人资源调用方法、装置、服务器和存储介质，以实现提高机器人资源调用系统集成化程度，减少工作人员二次开发的工作量。第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人资源调用方法，应用于机器人本体，所述机器人本体上集成机器人平台，所述机器人平台通过远程过程调用通信框架集成有多种应用程序实例；所述方法包括：接收终端发送的资源调用信息；从所述多种应用程序实例中确定与所述资源调用信息对应的当前应用程序实例；运行所述当前应用程序实例，得到相应的返回信息并发送至所述终端。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种机器人资源调用装置，应用于机器人本体，所述机器人本体上集成机器人平台，所述机器人平台通过远程过程调用通信框架集成有多种应用程序实例；所述装置包括：接收模块，用于接收终端发送的资源调用信息；确定模块，用于从所述多种应用程序实例中确定与所述资源调用信息对应的当前应用程序实例；运行模块，用于运行所述当前应用程序实例，得到相应的返回信息并发送至所述终端。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种服务器，所述服务器包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述方面中任一所述的机器人资源调用方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述方面中任一所述的机器人资源调用方法。本专利技术提供了一种机器人资源调用方法，该方法应用于机器人本体，机器人本体上集成机器人平台，机器人平台通过远程过程调用通信框架集成有多种应用程序实例；该方法通过接收终端发送的资源调用信息；从多种应用程序实例中确定与资源调用信息对应的当前应用程序实例；运行当前应用程序实例，得到相应的返回信息并发送至所述终端。在本专利技术实施例中，机器人平台通过远程过程调用通信框架集成有多种应用程序实例，并根据资源调用信息确定与资源调用信息对应的当前应用程序实例，运行当前应用程序实例。本专利技术实施例提供的技术方案可以提高机器人资源调用系统集成化程度，减少工作人员二次开发的工作量。附图说明图1是本专利技术实施例一中的机器人资源调用方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的机器人资源调用方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的机器人资源调用装置的结构框图；图4是本专利技术实施例四中的服务器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一中的机器人资源调用方法的流程图，本实施例可适用于机器人调用资源的情况，该机器人资源调用方法应用于机器人本体，机器人本体上集成机器人平台，机器人平台通过远程过程调用通信框架集成有多种应用程序实例。在本实施例中，该机器人资源调用的方法主要应用于机器人本体上。在机器人本体上集成一个机器人平台，机器人平台基于ZeroCICE的远程过程调用通信框架集成有多种应用程序实例。终端通过互联网通信引擎(TheInternetCommunicationsEngine，ICE)的通信协议可以调用机器人平台上的多种应用程序实例。终端还可以通过ICE的通信协议与机器人平台互相通信传递数据。如图1所示，该机器人资源调用方法主要包括如下步骤：S110、接收终端发送的资源调用信息。在本实施例中，终端具体可为手机、平板电脑和台式电脑等终端设备。终端与机器人平台的数据传输采用消息机制，即通过消息中间件进行通信。进一步的，采用ICE的通信协议作为消息中间件进行通信。在本实施例中，机器人平台安装在机器人本体上，且一个机器人安装一个机器人平台。终端和机器人平台可以采用IceStorm、glacier2router、RTMP直播推送组件的方式进行数据传输，实现终端和机器人平台的交互。S120、从多种应用程序实例中确定与资源调用信息对应的当前应用程序实例。在本实施例中，机器人平台上集成有多种应用程序实例。应用程序实例至少包括：语音程序实例、视频程序实例、音频程序实例、串口程序实例、脚本程序实例和通信程序实例。不同的资源调用信息对应不同的应用程序实例。机器人平台可以根据不同类型的资源调用信息，调用相应的应用程序实例。进一步的，从多种应用程序实例中确定与资源调用信息对应的当前应用程序实例包括：解析资源调用信息，得到资源调用参数值；判断资源调用参数值对应的应用程序实例；调用与资源调用参数值对应的应用程序实例。在本实施例中，机器人平台上预先存储资源调用参数值与应用程序实例的对应关系，即机器人平台接收到资源调用信息后进行解析，得到资源调用参数值，根据资源调用参数值在机器人平台中进行判断，确定资源调用参数值对应的应用程序实例，调用与资源调用参数值对应的应用程序实例，以进行相应的功能操作。S130、运行当前应用程序实例，得到相应的返回信息并发送至终端。在本实施例中，根据资源调用信息在多种应用程序实例中确定与与资源调用信息对应的当前应用程序实例之后，运行当前应用程序实例。例如通过运行应用程序实例可以实现机器人的运控控制以及导航服务，也可以通过运行应用程序实例可以实现机器人的图像识别和语音识别服务等。运行当前应用程序实例，得到相应的返回信息，将返回信息通过消息中间件传输至终端，从而实现终端和机器人平台的数据交互。本专利技术实施例提供了一种机器人资源调用方法，该方法应用于机器人本体，机器人本体上集成机器人平台，机器人平台通过远程过程调用通信框架集成有多种应用程序实例；该方法通过接收终端发送的资源调用信息；从多种应用程序实例中确定与资源调用信息对应的当前应用程序实例；运行当前应用程序实例，得到相应的返回信息并发送至终端。在本专利技术实施例中，机器人平台通过远程过程调用通信框架集成有多种应用程序实例，并根据资源调用信息确定与资源调用信息对应的当前应用程序实例，运行当前应用程序实例。本专利技术实施例提供的技术方案可以提高机器人资本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人资源调用方法，其特征在于，应用于机器人本体，所述机器人本体上集成机器人平台，所述机器人平台通过远程过程调用通信框架集成有多种应用程序实例；所述方法包括：接收终端发送的资源调用信息；从所述多种应用程序实例中确定与所述资源调用信息对应的当前应用程序实例；运行所述当前应用程序实例，得到相应的返回信息并发送至所述终端。

【技术特征摘要】
1.一种机器人资源调用方法，其特征在于，应用于机器人本体，所述机器人本体上集成机器人平台，所述机器人平台通过远程过程调用通信框架集成有多种应用程序实例；所述方法包括：接收终端发送的资源调用信息；从所述多种应用程序实例中确定与所述资源调用信息对应的当前应用程序实例；运行所述当前应用程序实例，得到相应的返回信息并发送至所述终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人平台还具有支持多种编程语言的通用语言开放接口；所述方法还包括：获取调用所述通用语言开放接口输入的功能开发程序，并依据所述功能开发程序更新所述机器人平台中集成的应用程序实例。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人平台还具有支持多种通讯方式的通用通讯接口；所述方法还包括：依据当前接收信息的资源调用方式，从所述通用通讯接口中选择与资源调用方式对应的当前通讯接口，并采用当前通讯接口进行通讯。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多种应用程序实例中确定与所述资源调用信息对应的当前应用程序实例，包括；解析资源调用信息，得到资源调用参数值；判断所述资源调用参数值对应的应用程序实例；调用与所述资源调用参数值对应的应用程序实例。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述应用程序实例至少包括：语音程序实例、视频程序实例、音频程序实例、串口程序实例、脚本程序实例和通信程序实例。6.一种机器人资源调用装置，其特征在于，应用于机器人本体，所述机器人本体上集成机器人平台，所述机器人平台通过远程过程调用通信框架集成有多种应用程序实例；所述装置包括：接收模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴季泳，郭锐，隋晓鹏，张鑫，
申请(专利权)人：塔米智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11