码垛机构及码垛系统技术方案

技术编号:19441457 阅读:78 留言:0更新日期:2018-11-14 14:57
本发明专利技术提供了一种码垛机构及码垛系统,涉及输送设备的技术领域。所述的码垛机构,包括:支架、输送单元和滑块单元;所述支架能与机械手臂连接;所述输送单元设置在支架上,且所述输送单元能带动所述滑块单元相对所述支架做往复运动;所述滑块单元设有用于放置货物的托板。以缓解现有技术中存在的对于瓶类产品只能一瓶一瓶的抓取,抓取效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
码垛机构及码垛系统
本专利技术涉及输送设备
,尤其是涉及一种码垛机构及码垛系统。
技术介绍
在机械包装领域中,饮料、矿泉水、酸奶或者其他类型的瓶装类产品,在制造生产中均为一瓶瓶生产,为方便产品的售卖及运输,在后续的包装过程中,需要将多瓶产品包膜成型后进行装箱,之后进行打包、捆扎、运输等工序,最后成为成型的包装产品,以便产品的运输。在产品打包到运输的过程中,产品需要由一箱码垛成多箱,最后共同打包,保证运输过程的产品的排列到位,实现较大的空间利用率。码垛器是实现码垛的重要装置,在产品包装及运输的过程中尤为重要。现有的码垛器主要是由吸盘吸取器吸取一箱箱打包好的产品,最后实现多箱产品的码垛。码垛器采用机械化的方式实现产品的运输及码垛,实现产品由一箱码垛成多箱的搬运,最后共同打包,代替了以往的人工搬运,大大提高了生产线上的生产效率,节约了成本,避免了人力资源的浪费,给生产过程提供了便利。现有的码垛器对于瓶类产品只能一瓶一瓶的抓取,进行搬运机械手方式的抓取范围较小,效率低。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种码垛机构,以缓解现有技术中存在的对于瓶类产品只能一瓶一瓶的抓取,抓取效率低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机构,其特征在于,包括:支架、输送单元和滑块单元;所述支架能与机械手臂连接;所述输送单元设置在支架上,且所述输送单元能带动所述滑块单元相对所述支架做往复运动;所述滑块单元设有用于放置货物的托板。

【技术特征摘要】
1.一种码垛机构,其特征在于,包括:支架、输送单元和滑块单元;所述支架能与机械手臂连接;所述输送单元设置在支架上,且所述输送单元能带动所述滑块单元相对所述支架做往复运动;所述滑块单元设有用于放置货物的托板。2.根据权利要求1所述的码垛机构,其特征在于,所述输送单元为带传动机构或链传动机构。3.根据权利要求2所述的码垛机构,其特征在于,所述带传动机构包括主动轮、从动轮和传送带,所述滑块单元与所述传送带固定连接;或者,所述链传动机构包括主动轮、从动轮和链条,所述滑块单元与所述链条固定连接。4.根据权利要求1所述的码垛机构,其特征在于,所述输送单元通过电机带动。5.根据权利要求1-4任一项所述的码垛机构,其特征在于,还包括夹紧单元,所述夹紧单元设置在所述支架的底部,所述夹紧单元包括夹板和与所述夹板相连的气缸。6.根据权利要求5所述的码垛机构,其特征在于,所述夹紧单元设置为三个;所述夹板为第一夹板、第二夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员:梅魁李双运
申请(专利权)人:歆坤智能装备昆山有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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