一种智能化包装码垛设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能化包装码垛设备。本实用新型专利技术所述的智能化包装码垛设备包括机械抓手装置和RFID扫描装置，所述RFID扫描装置设置在所述机械抓手装置上，所述RFID扫描装置包括RFID射频模块、控制单元和天线，所述RFID射频模块和天线设置在所述机械抓手装置外部，所述控制单元设置在所述机械抓手装置内部，所述控制单元与所述RFID射频模块和天线电连接。本实用新型专利技术所述的智能化包装码垛设备具有其具有识别货物种类和跟踪货物的优点。

Intelligent packaging palletizing equipment

The utility model relates to an intelligent packing palletizing device. The intelligent packaging and palletizing device of the utility model comprises a mechanical grasping device and an RFID scanning device. The RFID scanning device is arranged on the mechanical grasping device. The RFID scanning device includes an RFID radio frequency module, a control unit and an antenna. The RFID radio frequency module and an antenna are arranged outside the mechanical grasping device. The control unit is arranged inside the mechanical grasping device, and the control unit is connected with the RFID radio frequency module and the antenna. The intelligent packing and palletizing equipment of the utility model has the advantages of identifying the types of goods and tracking the goods.

【技术实现步骤摘要】
一种智能化包装码垛设备
本技术涉及码垛机领域，特别是涉及一种智能化包装码垛设备。
技术介绍
码垛机是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机大大节省了劳动力和节省空间。码垛机运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。然而，现有的码垛机存在无法对需要码垛不同种类的货物进行分类码垛和堆放，同时不能对码垛的货物进行跟踪管理。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种智能化包装码垛设备，其具有识别货物种类和跟踪货物的优点。一种智能化包装码垛设备，其特征在于，包括机械抓手装置和RFID扫描装置，所述RFID扫描装置设置在所述机械抓手装置上，所述RFID扫描装置包括RFID射频模块、控制单元和天线，所述RFID射频模块和天线设置在所述机械抓手装置外部，所述控制单元设置在所述机械抓手装置内部，所述控制单元与所述RFID射频模块和天线电连接。本技术的智能化包装码垛设备，利用机械抓手装置对货物进行抓取和堆放，并通过RFID射频技术对货物进行扫描和非接触式识别，可以快速识别所述货物的身份信息和种类，进而将货物的位置通过天线发送回服务器，具有对货物进行跟踪管理的优点，同时具有可以根据不同的货物种类，对货物进行分类堆放的优点。进一步地，所述机械抓手装置包括机座、第一步进电机、大支臂、第二步进电机、上伸缩支柱、下伸缩支柱、第三步进电机、小支臂和抓手，所述机座上方固定连接所述第一步进电机，所述第一步进电机与所述大支臂的一端连接，所述大支臂的另一端连接第二步进电机，所述第二步进电机的一端与所述上伸缩支柱和下伸缩支柱连接，所述上伸缩支柱与下伸缩支柱之间设置有液压缸，所述液压缸通过连接件连接在大支臂上，上伸缩支柱、下伸缩支柱以及液压缸的一端共同连接在第三步进电机上，第三步进电机的下方连接所述小支臂，所述抓手固定设置于所述小支臂的下方。通过自动化的机械抓手装置对货物进行堆垒，可以节省人力资源成本。进一步地，所述抓手的关节部分通过铰链连接。进一步地，包括支撑架，所述机座的下方固定安装于所述支撑架上。所述支撑架可令机械抓手装置固定在需要进行码垛作业的区域。进一步地，包括若干个栈板底座，所述栈板底座位于所述支撑架的下方。不同的栈板底座用来堆放不同种类的货物，方便对货物进行分类运输或者管理。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行清楚、完整的描述。结合附图1，本技术的智能化包装码垛设备包括机械抓手装置1和RFID扫描装置2，RFID扫描装置2设置在机械抓手装置1上。机械抓手装置1包括机座101、第一步进电机102、大支臂103、第二步进电机104、上伸缩支柱105、下伸缩支柱106、第三步进电机107、小支臂108和抓手109。机座101上方固定连接第一步进电机102，第一步进电机102与大支臂103的一端连接；大支臂103的另一端连接第二步进电机104，第二步进电机104的一端与上伸缩支柱105和下伸缩支柱106连接；上伸缩支柱105与下伸缩支柱106之间设置有液压缸110，液压缸通过连接件连接在大支臂103上，上伸缩支柱105、下伸缩支柱106以及液压缸110的一端共同连接在第三步进电机107上；第三步进电机107的下方连接小支臂108；抓手109固定设置于小支臂108的下方。RFID扫描装置2包括RFID射频模块201、控制单元(图中未画出)和天线(图中未画出)。RFID射频模块201和天线设置在机械抓手装置1外部；控制单元设置在机械抓手装置2内部，控制单元与RFID射频模块201和天线电连接。具体地，抓手109的关节部分通过铰链连接。具体地，还包括支撑架3，机座101下方固定安装于支撑架3上。具体地，包括若干个栈板底座4，栈板底座4设置于支撑架3的下方。以下详细说明本技术的智能化包装码垛设备的工作原理和使用过程：抓手109对货物进行码垛。抓手109在夹取所需物品的操作过程中，可通过调节液压缸110的活塞杆运动来控制小支臂108到所需长度，通过控制第三步进电机107控制小支臂108调整到所需的角度，在此过程中，通过用第一步进电机104调节大支臂103旋转角度，第二步进电机104调节上伸缩支柱105和下伸缩支柱106与液压缸110旋转角度。在夹取货物的同时，RFID射频模块201会读取预设在货物上的电子标签，所述电子标签包含有货物的种类信息。然后控制单元会将识别到RFID射频模块201的不同种类的货物信息和货物所在位置通过天线发送回服务器，同时控制机械抓手装置1将不同种类的货物放置进相应的栈板底座4中。以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化包装码垛设备，其特征在于，包括机械抓手装置和RFID扫描装置，所述RFID扫描装置设置在所述机械抓手装置上，所述RFID扫描装置包括RFID射频模块、控制单元和天线，所述RFID射频模块和天线设置在所述机械抓手装置外部，所述控制单元设置在所述机械抓手装置内部，所述控制单元与所述RFID射频模块和天线电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能化包装码垛设备，其特征在于，包括机械抓手装置和RFID扫描装置，所述RFID扫描装置设置在所述机械抓手装置上，所述RFID扫描装置包括RFID射频模块、控制单元和天线，所述RFID射频模块和天线设置在所述机械抓手装置外部，所述控制单元设置在所述机械抓手装置内部，所述控制单元与所述RFID射频模块和天线电连接。2.根据权利要求1所述的智能化包装码垛设备，其特征在于，所述机械抓手装置包括机座、第一步进电机、大支臂、第二步进电机、上伸缩支柱、下伸缩支柱、第三步进电机、小支臂和抓手，所述机座上方固定连接所述第一步进电机，所述第一步进电机与所述大支臂的一端连接，所述大支臂的另一端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊雄，
申请(专利权)人：台山市福马饲料有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44