一种可改善人体工效学的码垛夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可改善人体工效学的码垛夹具，包括底架、上夹板、下夹板、连架板和气缸，底架上设置有带有滑块的X向导轨和Y向导轨，Y向导轨上的滑块连接上夹板，下夹板与连架板的一端相连，连架板的另一端设有连板，连板与X向导轨上的滑块相连，X向导轨用于控制下夹板沿X轴方向移动，Y向导轨用于控制上夹板沿Y轴方向移动，底架上还通过气缸座板设置有用于驱动上夹板和下夹板移动的气缸，气缸上设有用于检测气缸到位的磁性传感器。本实用新型专利技术通过可调大小的码垛夹具，利用搬运设备显示器、控制器等指令性操作来代替重复性的人工搬运作业，实现人‑机‑环的有机结合，改善劳动者作业方式，从而减少肌肉和骨骼损伤的发生。

A palletizing fixture that can improve ergonomics

The utility model discloses a palletizing fixture which can improve ergonomics, including a chassis, an upper splint, a lower splint, a connecting plate and a cylinder. An X guide rail and a Y guide rail with sliders are arranged on the chassis. The sliders on the Y guide rail are connected with the upper splint, and the lower splint is connected with one end of the connecting frame plate, and the other end of the connecting frame plate is provided. The connecting plate is connected with the slider on the X guide rail, the X guide rail is used to control the movement of the lower splint along the X axis, the Y guide rail is used to control the movement of the upper splint along the Y axis, and the cylinder for driving the movement of the upper splint and the lower splint is installed on the chassis through the cylinder seat plate, and the magnetic sensor for detecting the cylinder position is installed on the cylinder. Apparatus. By means of adjustable size palletizing fixture, the utility model replaces the repetitive manual handling operation with the instruction operation of handling equipment display and controller, realizes the organic combination of human, machine and ring, improves the working mode of workers, and reduces the occurrence of muscle and bone injury.

【技术实现步骤摘要】
一种可改善人体工效学的码垛夹具
本技术涉及职业卫生中人体工效学的机械装置，具体涉及一种可改善人体工效学的码垛夹具。
技术介绍
码垛作业是绝大多数企业中，用以原料装卸、产品周转的作业方式，因此搬运工是一个庞大的职业人群。以往搬运作业主要靠人工或者简易的夹具完成，这带来了一下问题：1、长期重复性搬运工作对搬运工造成的下背痛、腰肌劳损等肌肉和骨骼损伤等问题，是劳动过程中造成的主要职业危害之一，这也是人体工效学关注的焦点，由此带来的人工成本巨大；2、人工搬运效率较低，与目前自动化生产不匹配；3、难以适应复杂的工作环境。因此急需设计一种可改善人体工效学的码垛夹具，通过螺丝固定在搬运设备上，抓取并搬运货物。从而改善搬运工的不良作业方式，解决涉及人体工效学方面的职业危害。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可改善人体工效学的码垛夹具，通过可调大小的码垛夹具，利用搬运设备显示器、控制器等指令性操作来代替重复性的人工搬运作业，实现人-机-环的有机结合，改善劳动者作业方式，从而减少肌肉和骨骼损伤的发生。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种可改善人体工效学的码垛夹具，包括底架、上夹板、下夹板、连架板和气缸，所述底架上设置有带有滑块的X向导轨和Y向导轨，所述Y向导轨上的滑块连接所述上夹板，所述下夹板与连架板的一端相连，连架板的另一端设有连板，所述连板与所述X向导轨上的滑块相连，所述X向导轨用于控制所述下夹板沿X轴方向移动，所述Y向导轨用于控制所述上夹板沿Y轴方向移动，所述底架上还通过气缸座板设置有用于驱动所述上夹板和下夹板移动的气缸，所述气缸上设有用于检测气缸到位的磁性传感器。进一步的，所述底架采用40*40*4mm的方钢相互焊接构成。进一步的，所述上夹板和下夹板的厚度为10～16mm。进一步的，所述底架上还设有用于检测上夹板和下夹板位置的检测传感器。进一步的，所述码垛夹具的高度为740-780mm。与现有技术相比，本技术的技术方案所带来的有益效果是：1.该夹具可使用螺丝安装在搬运设备上，搬运多种类型的箱体；夹具大小可以通过搬运设备程序自动调节，可减少换型时间。2.该夹具可提高工作效率，减少人工成本，降低了工人的劳动强度，减少职业病的发生。3.该夹具结构简单、零部件少，因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。4.该夹具使用周期长，制造成本低。附图说明图1是本技术的立体结构示意图。图2-1至图2-3分别是本技术的三视结构示意图。图3是底架的结构示意图。图4是上夹板的结构示意图。图5是下夹板的机构示意图。附图标记：1-底架，2-上夹板，3-下夹板，4-连板，5-连架板，6-气缸固定座，7-气缸固定座，8-气缸，9-气缸，10-脚架，11-X向导轨，12-Y向导轨具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的描述。如图1至图5所示，一种可改善人体工效学的码垛夹具，包括底架1、上夹板2、下夹板3、连架板5、气缸8和气缸9，底架1上设置有带有滑块的X向导轨11和Y向导轨12，Y向导轨12上的滑块连接上夹板2，下夹板3与连架板5的一端相连，连架板5的另一端设有连板4，连板4与X向导轨11上的滑块相连，X向导轨11用于控制下夹板3沿X轴方向移动，Y向导轨12用于控制上夹板2沿Y轴方向移动，底架1上还通过气缸固定座6和气缸固定座7连接有气缸8和气缸9。具体的，本实施例中底架1采用40*40*4的方刚配焊成型，焊点打磨光滑，表面采用烤漆处理；上夹板2和下夹板3采用13mm厚的Q235-A型钢板，经过铣削加工，表面采用镀锌处理。共计两条X向导轨11和两条Y向导轨12与底架1配孔连接，采用M5的内六角螺栓连接，手工调整安装精度；其中气缸8采用SC40-200-S气缸，与上夹板2配孔连接，然后气缸固定座与底架焊接；气缸9采用SC40-300-S气缸，下夹板3配孔连接，然后气缸固定座与底架总成M6螺栓连接；气缸8和气缸9上分别采用两个磁性传感器检测气缸到位；此外底架1上设有用于检测上夹板2和下夹板3位置的检测传感器，到达抓取位置后，传感器触碰到位，上夹板2下降，夹具抓紧，箱体离开；本夹具通过螺丝安装在搬运设备上，与搬运设备共同完成搬运工作。本技术并不限于上文描述的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在描述和说明本技术的技术方案，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的。在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，本领域的普通技术人员在本技术的启示下还可做出很多形式的具体变换，这些均属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可改善人体工效学的码垛夹具，其特征在于，包括底架、上夹板、下夹板、连架板和气缸，所述底架上设置有带有滑块的X向导轨和Y向导轨，所述Y向导轨上的滑块连接所述上夹板，所述下夹板与连架板的一端相连，连架板的另一端设有连板，所述连板与所述X向导轨上的滑块相连，所述X向导轨用于控制所述下夹板沿X轴方向移动，所述Y向导轨用于控制所述上夹板沿Y轴方向移动，所述底架上还通过气缸座板设置有用于驱动所述上夹板和下夹板移动的气缸，所述气缸上设有用于检测气缸到位的磁性传感器。

【技术特征摘要】
1.一种可改善人体工效学的码垛夹具，其特征在于，包括底架、上夹板、下夹板、连架板和气缸，所述底架上设置有带有滑块的X向导轨和Y向导轨，所述Y向导轨上的滑块连接所述上夹板，所述下夹板与连架板的一端相连，连架板的另一端设有连板，所述连板与所述X向导轨上的滑块相连，所述X向导轨用于控制所述下夹板沿X轴方向移动，所述Y向导轨用于控制所述上夹板沿Y轴方向移动，所述底架上还通过气缸座板设置有用于驱动所述上夹板和下夹板移动的气缸，所述气缸上设有用于检测气缸到位的磁性传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘保峰，张明，曾强，李树新，
申请(专利权)人：天津市疾病预防控制中心，
类型：新型
国别省市：天津,12