一种机械手防压结构制造技术

一种机械手防压结构，包括底端安装吊钩的机械臂、与驱动装置固定连接的水平板，水平板顶面开设透槽，机械臂穿过透槽，水平板顶面固定安装两块竖板，两块竖板分别位于透槽的两侧，两块竖板的相对面均分别开设两条竖向的导向槽，每块竖板上的两条导向槽分别位于竖板的前后两端，每条导向槽内配合设有导向块，四块导向块之间通过连接板固定连接，机械臂的顶端与连接板的底面固定连接，其中一块竖板的内侧面中部活动安装带有电机的转轴，转轴的另一端固定连接固定杆的一端。本实用新型专利技术在发生故障时可以将机械臂抬起，防止机械臂底端的吊钩压坏清洗篮或其他设备，从而可以对清洗篮和其他设备进行保护，降低危险成本，进一步提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手防压结构
本技术属于清洗装置领域，具体地说是一种机械手防压结构。
技术介绍
通过机械手抓取清洗篮进行清洗过程中，机械臂发生故障，在重力作用下向下移动，进而机械臂底端的吊钩将清洗篮压坏，进而增加维修成本，降低工作效率，从而需要一种机械手防压结构。
技术实现思路
本技术提供一种机械手防压结构，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种机械手防压结构，包括底端安装吊钩的机械臂、与驱动装置固定连接的水平板，水平板顶面开设透槽，机械臂穿过透槽，水平板顶面固定安装两块竖板，两块竖板分别位于透槽的两侧，两块竖板的相对面均分别开设两条竖向的导向槽，每块竖板上的两条导向槽分别位于竖板的前后两端，每条导向槽内配合设有导向块，四块导向块之间通过连接板固定连接，机械臂的顶端与连接板的底面固定连接，其中一块竖板的内侧面中部活动安装带有电机的转轴，转轴的另一端固定连接固定杆的一端，固定杆的另一端活动安装齿轮，其中一块竖板的内侧面固定安装齿圈，齿圈与转轴同心放置，齿轮能与齿圈啮合配合，齿轮的内侧偏心处固定安装凸块，连接板一侧开设滑槽，凸块能插入至滑槽内，连接板顶面四角均分别开设通孔，水平板顶面固定安装四根竖向的导向杆，四根导向杆呈矩形排列，四根导向杆位于两块竖板之间，每根导向杆能穿过对应的一个通孔，连接板与水平板之间通过四条弹簧固定连接，每根导向杆能穿过一条弹簧，水平板顶面一侧固定安装触点开关，触点开关位于两块竖板之间，触点开关通过线路与转轴的电机连接。如上所述的一种机械手防压结构，所述的两块竖板之间通过水平的固定板固定连接，固定板位于竖板的顶端，导向杆的顶端与固定板的底面固定连接。如上所述的一种机械手防压结构，所述的导向槽的截面为燕尾型，导向块的截面为燕尾型。如上所述的一种机械手防压结构，所述的两块竖板的对侧面均分别固定连接斜杆的一端，斜杆的另一端与水平板的顶面固定连接。本技术的优点是：发生故障时，机械臂在重力的作用下向下移动，机械臂与连接板固定连接，带动连接板向下移动，连接板顶面四角分别开设通孔，并水平板顶面固定安装四根导向杆，每根导向杆穿过一个通孔，导向杆对连接板进行限定，使连接板沿导向杆向下移动，水平板顶面安装触点开关，连接板向下移动并与触点开关接触，触点开关与转轴的电机电路连接使转轴的电机开始工作，转轴与固定杆固定连接，固定杆与齿轮活动连接，转轴旋转带动固定杆、齿轮做圆周运动，齿轮的一侧偏心处固定安装凸块，凸块插入至滑槽内，齿轮带动凸块的圆周运动能使凸块沿滑槽移动，进而能将连接板向上抬动并带动机械臂向上移动，防止机械臂底部的吊钩压坏清洗篮和其他设备，从而对清洗篮和其他设备进行保护。本技术在发生故障时可以将机械臂抬起，防止机械臂底端的吊钩压坏清洗篮或其他设备，从而可以对清洗篮和其他设备进行保护，降低危险成本，进一步提高工作效率。连接板与水平板之间通过弹簧固定连接，连接板在向下移动时，可以对连接板进行缓冲，避免因机械臂下降速度过快使清洗篮的损坏程度加深。导向杆穿过通孔可以对连接板进行限定，使连接板上下移动过程中保持水平状态，防止连接板在移动发生偏移。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的A的向视图；图3是图1的B的向视图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种机械手防压结构，如图所示，包括底端安装吊钩的机械臂1、与驱动装置固定连接的水平板2，水平板2顶面开设透槽3，机械臂1穿过透槽3，水平板2顶面固定安装两块竖板4，两块竖板4分别位于透槽3的两侧，两块竖板4的相对面均分别开设两条竖向的导向槽5，每块竖板4上的两条导向槽5分别位于竖板4的前后两端，每条导向槽5内配合设有导向块6，四块导向块6之间通过连接板7固定连接，机械臂1的顶端与连接板7的底面固定连接，其中一块竖板4的内侧面中部活动安装带有电机的转轴8，转轴8的另一端固定连接固定杆9的一端，固定杆9的另一端活动安装齿轮10，其中一块竖板4的内侧面固定安装齿圈11，齿圈11与转轴8同心放置，齿轮10能与齿圈11啮合配合，齿轮10的内侧偏心处固定安装凸块12，连接板7一侧开设滑槽13，凸块12能插入至滑槽13内，连接板7顶面四角均分别开设通孔14，水平板2顶面固定安装四根竖向的导向杆15，四根导向杆15呈矩形排列，四根导向杆15位于两块竖板4之间，每根导向杆15能穿过对应的一个通孔14，连接板7与水平板2之间通过四条弹簧16固定连接，每根导向杆15能穿过一条弹簧16，水平板2顶面一侧固定安装触点开关17，触点开关17位于两块竖板4之间，触点开关17通过线路与转轴8的电机连接,本申请中的触点开关17与转轴8的电机线路连接为公知技术。发生故障时，机械臂1在重力的作用下向下移动，机械臂1与连接板7固定连接，带动连接板7向下移动，连接板7顶面四角分别开设通孔14，并水平板2顶面固定安装四根导向杆15，每根导向杆15穿过一个通孔14，导向杆15对连接板7进行限定，使连接板7沿导向杆15向下移动，水平板2顶面安装触点开关17，连接板7向下移动并与触点开关17接触，触点开关17与转轴8的电机电路连接使转轴8的电机开始工作，转轴8与固定杆9固定连接，固定杆9与齿轮10活动连接，转轴8旋转带动固定杆9、齿轮10做圆周运动，齿轮10的一侧偏心处固定安装凸块12，凸块12插入至滑槽13内，齿轮10带动凸块12的圆周运动能使凸块12沿滑槽13移动，进而能将连接板7向上抬动并带动机械臂1向上移动，防止机械臂1底部的吊钩压坏清洗篮和其他设备，从而对清洗篮和其他设备进行保护。本技术在发生故障时可以将机械臂1抬起，防止机械臂1底端的吊钩压坏清洗篮或其他设备，从而可以对清洗篮和其他设备进行保护，降低危险成本，进一步提高工作效率。连接板7与水平板2之间通过弹簧16固定连接，连接板7在向下移动时，可以对连接板7进行缓冲，避免因机械臂1下降速度过快使清洗篮的损坏程度加深。导向杆15穿过通孔14可以对连接板7进行限定，使连接板7上下移动过程中保持水平状态，防止连接板7在移动发生偏移。具体而言，本实施例所述的两块竖板4之间通过水平的固定板18固定连接，固定板18位于竖板4的顶端，导向杆15的顶端与固定板18的底面固定连接。两块竖板4之间通过固定板18固定连接，使连接更加牢固，竖板4能保持竖直状态，导向杆15与固定板18固定连接，使导向杆15受力更为均匀，进一步保持竖直状态，从而使结构更为稳定。具体的，本实施例所述的导向槽5的截面为燕尾型，导向块6的截面为燕尾型。截面为燕尾型的导向槽5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手防压结构，其特征在于：包括底端安装吊钩的机械臂（1）、与驱动装置固定连接的水平板（2），水平板（2）顶面开设透槽（3），机械臂（1）穿过透槽（3），水平板（2）顶面固定安装两块竖板（4），两块竖板（4）分别位于透槽（3）的两侧，两块竖板（4）的相对面均分别开设两条竖向的导向槽（5），每块竖板（4）上的两条导向槽（5）分别位于竖板（4）的前后两端，每条导向槽（5）内配合设有导向块（6），四块导向块（6）之间通过连接板（7）固定连接，机械臂（1）的顶端与连接板（7）的底面固定连接，其中一块竖板（4）的内侧面中部活动安装带有电机的转轴（8），转轴（8）的另一端固定连接固定杆（9）的一端，固定杆（9）的另一端活动安装齿轮（10），其中一块竖板（4）的内侧面固定安装齿圈（11），齿圈（11）与转轴（8）同心放置，齿轮（10）能与齿圈（11）啮合配合，齿轮（10）的内侧偏心处固定安装凸块（12），连接板（7）一侧开设滑槽（13），凸块（12）能插入至滑槽（13）内，连接板（7）顶面四角均分别开设通孔（14），水平板（2）顶面固定安装四根竖向的导向杆（15），四根导向杆（15）呈矩形排列，四根导向杆（15）位于两块竖板（4）之间，每根导向杆（15）能穿过对应的一个通孔（14），连接板（7）与水平板（2）之间通过四条弹簧（16）固定连接，每根导向杆（15）能穿过一条弹簧（16），水平板（2）顶面一侧固定安装触点开关（17），触点开关（17）位于两块竖板（4）之间，触点开关（17）通过线路与转轴（8）的电机连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手防压结构，其特征在于：包括底端安装吊钩的机械臂（1）、与驱动装置固定连接的水平板（2），水平板（2）顶面开设透槽（3），机械臂（1）穿过透槽（3），水平板（2）顶面固定安装两块竖板（4），两块竖板（4）分别位于透槽（3）的两侧，两块竖板（4）的相对面均分别开设两条竖向的导向槽（5），每块竖板（4）上的两条导向槽（5）分别位于竖板（4）的前后两端，每条导向槽（5）内配合设有导向块（6），四块导向块（6）之间通过连接板（7）固定连接，机械臂（1）的顶端与连接板（7）的底面固定连接，其中一块竖板（4）的内侧面中部活动安装带有电机的转轴（8），转轴（8）的另一端固定连接固定杆（9）的一端，固定杆（9）的另一端活动安装齿轮（10），其中一块竖板（4）的内侧面固定安装齿圈（11），齿圈（11）与转轴（8）同心放置，齿轮（10）能与齿圈（11）啮合配合，齿轮（10）的内侧偏心处固定安装凸块（12），连接板（7）一侧开设滑槽（13），凸块（12）能插入至滑槽（13）内，连接板（7）顶面四角均分别开...

【专利技术属性】
技术研发人员：包诗琪，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33