一种磁导导航平板装卸机器人平移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种磁导导航平板装卸机器人平移机构，包括：丝杠、齿轮、转轮；所述固定侧在下底座左右两侧的顶部设置有两处，且固定侧与下底座通过螺栓固定方式相连接；所述传动轴通过轴承分别镶嵌在上底座左右两侧凹槽的下方及上滑块的中间位置，且两处传动轴上下对称；所述两处传动轴的中间位置均镶嵌有齿轮；所述两处传动轴的两端均镶嵌有转轮，且转轮与上底座的内侧壁呈间隙配合。本实用新型专利技术通过结构上的改进，具有结构合理，能够水平平移和竖直平移，有效工作范围大等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
一种磁导导航平板装卸机器人平移机构
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于磁导导航平板装卸机器人的平移机构。
技术介绍
装卸机器人是可以进行自动化装卸作业的工业机器人，装卸机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，安装在不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件装卸工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。传统的磁导导航平板装卸机器人的平移机构，其底座大多固定安装在一个点，依靠转台三百六十度旋转,采用连杆结构的机械臂进行多自由度的平移，但是，其不具备底座可平移功能，缺少水平方向和竖直方向的平移机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种磁导导航平板装卸机器人平移机构，以解决
技术介绍
中提出的传统的磁导导航平板装卸机器人的平移机构，其底座大多固定安装在一个点，依靠转台三百六十度旋转,采用连杆结构的机械臂进行多自由度的平移，但是，其不具备底座可平移功能，缺少水平方向和竖直方向的平移机构的问题和不足。本技术的目的与功效，由以下具体技术方案所达成：一种磁导导航平板装卸机器人平移机构，包括：下底座、加强筋、固定侧、下导轨、下滑块、丝杠、丝杠副、上底座、上导轨、上滑块、传动轴、齿轮、转轮、升降台、安装座、下伺服电机、上伺服电机；所述下底座的上部设置有矩形状凹槽，且下底座的凹槽内设置有两处加强筋；所述加强筋呈凹字形状结构，且加强筋与下底座为一体式结构；所述下导轨呈对称状在下底座的顶部设置有两处，且下导轨与下底座通过螺栓固定方式相连接；所述固定侧在下底座左右两侧的顶部设置有两处，且固定侧与下底座通过螺栓固定方式相连接；所述固定侧的上部通过轴承镶嵌有丝杠，且丝杠的左端贯穿固定侧与下伺服电机通过联轴器相连接；所述下伺服电机通过螺栓固定在下底座左侧壁的上部；所述丝杠贯穿丝杠副，且丝杠副通过螺栓固定在上底座底部的中间位置；所述下滑块呈对称状在上底座底部的两侧设置有两处，且下滑块与上底座通过螺栓固定方式相连接；所述上底座与下底座通过下导轨及下滑块活动连接；所述上底座正视与侧视均呈凹字形状结构，且上底座左右两侧凹槽的内壁上通过螺栓固定有四处呈矩形阵列的上导轨；所述传动轴通过轴承分别镶嵌在上底座左右两侧凹槽的下方及上滑块的中间位置，且两处传动轴上下对称；所述两处传动轴的中间位置均镶嵌有齿轮；所述两处传动轴的两端均镶嵌有转轮，且转轮与上底座的内侧壁呈间隙配合；所述上底座下部的传动轴左端贯穿上底座与上伺服电机通过联轴器相连接；所述上伺服电机通过螺栓固定在上底座左侧的下部；所述上底座左右两侧凹槽内设置有两处对称状的上滑块，且上滑块通过上导轨与上底座活动连接；所述上滑块的顶端通过螺栓固定有升降台，且升降台呈冂字形状结构；所述升降台的上部设置有圆形状安装座，且安装座与升降台通过螺栓固定方式相连接。优选的，所述传动轴通过平键及键槽分别与齿轮及转轮固定连接。优选的，所述齿轮为偏心齿轮，且上下对称的两处齿轮通过齿轮啮合方式相连接。优选的，所述转轮呈圆柱状偏心轮，且上下对称的四处转轮的外壁相切。优选的，所述上滑块与上底座通过齿轮及转轮设置为竖直方向平移机构。优选的，所述上底座8与下底座1通过丝杠6及丝杠副7设置为水平方向平移机构。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术通过设置丝杠与丝杆副，有利于通过丝杠与丝杠副的啮合动作，上底座通过下滑块在下底座的下导轨上水平位移，并通过下伺服电机精确控制水平位移距离。2、本技术通过设置齿轮与转轮为偏心齿轮与偏心转轮，有利于将偏心齿轮与偏心转轮的圆周动作转化为上滑块的平移动作，上滑块通过上滑轨在上底座的上部垂直位移，并通过上伺服电机精确控制垂直位移的距离。3、本技术通过结构上的改进，具有结构合理，能够水平平移和竖直平移，有效工作范围大等优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。附图说明图1为本技术的轴测结构示意图。图2为本技术的俯视结构示意图。图3为本技术的正视结构示意图。图4为本技术的侧视剖视结构示意图。图5为本技术的偏心轮结构示意图。图中：下底座1、加强筋2、固定侧3、下导轨4、下滑块5、丝杠6、丝杠副7、上底座8、上导轨9、上滑块10、传动轴11、齿轮12、转轮13、升降台14、安装座15、下伺服电机601、上伺服电机1101。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种磁导导航平板装卸机器人平移机构，包括：下底座1、加强筋2、固定侧3、下导轨4、下滑块5、丝杠6、丝杠副7、上底座8、上导轨9、上滑块10、传动轴11、齿轮12、转轮13、升降台14、安装座15、下伺服电机601、上伺服电机1101；下底座1的上部设置有矩形状凹槽，且下底座1的凹槽内设置有两处加强筋2；加强筋2呈凹字形状结构，且加强筋2与下底座1为一体式结构；下导轨4呈对称状在下底座1的顶部设置有两处，且下导轨4与下底座1通过螺栓固定方式相连接；固定侧3在下底座1左右两侧的顶部设置有两处，且固定侧3与下底座1通过螺栓固定方式相连接；固定侧3的上部通过轴承镶嵌有丝杠6，且丝杠6的左端贯穿固定侧3与下伺服电机601通过联轴器相连接；下伺服电机601通过螺栓固定在下底座1左侧壁的上部；丝杠6贯穿丝杠副7，且丝杠副7通过螺栓固定在上底座8底部的中间位置；下滑块5呈对称状在上底座8底部的两侧设置有两处，且下滑块5与上底座8通过螺栓固定方式相连接；上底座8与下底座1通过下导轨4及下滑块5活动连接；上底座8正视与侧视均呈凹字形状结构，且上底座8左右两侧凹槽的内壁上通过螺栓固定有四处呈矩形阵列的上导轨9；传动轴11通过轴承分别镶嵌在上底座8左右两侧凹槽的下方及上滑块10的中间位置，且两处传动轴11上下对称；两处传动轴11的中间位置均镶嵌有齿轮12；两处传动轴11的两端均镶嵌有转轮13，且转轮13与上底座8的内侧壁呈间隙配合；上底座8下部的传动轴11左端贯穿上底座8与上伺服电机1101通过联轴器相连接；上伺服电机1101通过螺栓固定在上底座8左侧的下部；上底座8左右两侧凹槽内设置有两处对称状的上滑块10，且上滑块10通过上导轨9与上底座8活动连接；上滑块10的顶端通过螺栓固定有升降台14，且升降台14呈冂字形状结构；升降台14的上部设置有圆形状安装座15，且安装座15与升降台通过螺栓固定方式相连接。具体的，传动轴11通过平键及键槽分别与齿轮12及转轮13固定连接，转轮13位于齿轮12的两侧，传动轴11通过轴承分别于下底座1及上滑块10活动连接。具体的，齿轮12为偏心齿轮，且上下对称的两处齿轮12通过齿轮啮合方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁导导航平板装卸机器人平移机构，包括：下底座(1)、加强筋(2)、固定侧(3)、下导轨(4)、下滑块(5)、丝杠(6)、丝杠副(7)、上底座(8)、上导轨(9)、上滑块(10)、传动轴(11)、齿轮(12)、转轮(13)、升降台(14)、安装座(15)、下伺服电机(601)、上伺服电机(1101)；其特征在于：所述下底座(1)的上部设置有矩形状凹槽，且下底座(1)的凹槽内设置有两处加强筋(2)；所述加强筋(2)呈凹字形状结构，且加强筋(2)与下底座(1)为一体式结构；所述下导轨(4)呈对称状在下底座(1)的顶部设置有两处，且下导轨(4)与下底座(1)通过螺栓固定方式相连接；所述固定侧(3)在下底座(1)左右两侧的顶部设置有两处，且固定侧(3)与下底座(1)通过螺栓固定方式相连接；所述固定侧(3)的上部通过轴承镶嵌有丝杠(6)，且丝杠(6)的左端贯穿固定侧(3)与下伺服电机(601)通过联轴器相连接；所述下伺服电机(601)通过螺栓固定在下底座(1)左侧壁的上部；所述丝杠(6)贯穿丝杠副(7)，且丝杠副(7)通过螺栓固定在上底座(8)底部的中间位置；所述下滑块(5)呈对称状在上底座(8)底部的两侧设置有两处，且下滑块(5)与上底座(8)通过螺栓固定方式相连接；所述上底座(8)与下底座(1)通过下导轨(4)及下滑块(5)活动连接；所述上底座(8)正视与侧视均呈凹字形状结构，且上底座(8)左右两侧凹槽的内壁上通过螺栓固定有四处呈矩形阵列的上导轨(9)；所述传动轴(11)通过轴承分别镶嵌在上底座(8)左右两侧凹槽的下方及上滑块(10)的中间位置，且两处传动轴(11)上下对称；所述两处传动轴(11)的中间位置均镶嵌有齿轮(12)；所述两处传动轴(11)的两端均镶嵌有转轮(13)，且转轮(13)与上底座(8)的内侧壁呈间隙配合；所述上底座(8)下部的传动轴(11)左端贯穿上底座(8)与上伺服电机(1101)通过联轴器相连接；所述上伺服电机(1101)通过螺栓固定在上底座(8)左侧的下部；所述上底座(8)左右两侧凹槽内设置有两处对称状的上滑块(10)，且上滑块(10)通过上导轨(9)与上底座(8)活动连接；所述上滑块(10)的顶端通过螺栓固定有升降台(14)，且升降台(14)呈冂字形状结构；所述升降台(14)的上部设置有圆形状安装座(15)，且安装座(15)与升降台通过螺栓固定方式相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种磁导导航平板装卸机器人平移机构，包括：下底座(1)、加强筋(2)、固定侧(3)、下导轨(4)、下滑块(5)、丝杠(6)、丝杠副(7)、上底座(8)、上导轨(9)、上滑块(10)、传动轴(11)、齿轮(12)、转轮(13)、升降台(14)、安装座(15)、下伺服电机(601)、上伺服电机(1101)；其特征在于：所述下底座(1)的上部设置有矩形状凹槽，且下底座(1)的凹槽内设置有两处加强筋(2)；所述加强筋(2)呈凹字形状结构，且加强筋(2)与下底座(1)为一体式结构；所述下导轨(4)呈对称状在下底座(1)的顶部设置有两处，且下导轨(4)与下底座(1)通过螺栓固定方式相连接；所述固定侧(3)在下底座(1)左右两侧的顶部设置有两处，且固定侧(3)与下底座(1)通过螺栓固定方式相连接；所述固定侧(3)的上部通过轴承镶嵌有丝杠(6)，且丝杠(6)的左端贯穿固定侧(3)与下伺服电机(601)通过联轴器相连接；所述下伺服电机(601)通过螺栓固定在下底座(1)左侧壁的上部；所述丝杠(6)贯穿丝杠副(7)，且丝杠副(7)通过螺栓固定在上底座(8)底部的中间位置；所述下滑块(5)呈对称状在上底座(8)底部的两侧设置有两处，且下滑块(5)与上底座(8)通过螺栓固定方式相连接；所述上底座(8)与下底座(1)通过下导轨(4)及下滑块(5)活动连接；所述上底座(8)正视与侧视均呈凹字形状结构，且上底座(8)左右两侧凹槽的内壁上通过螺栓固定有四处呈矩形阵列的上导轨(9)；所述传动轴(11)通过轴承分别镶嵌在上底座(8)左右两侧凹槽的下方及上滑块(10)的中间位置，且两处传动轴(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆明，朱智繁，赵瑞瑞，
申请(专利权)人：吉林省吉邦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22