一种多角度视觉化插头检测抓取系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种多角度视觉化插头检测抓取系统，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂的另一端固定连接有连接板，所述连接板的右侧安装有直线电机和

【技术实现步骤摘要】
一种多角度视觉化插头检测抓取系统


[0001]本技术涉及机械臂
，更具体地说，本技术涉及一种多角度视觉化插头检测抓取系统
。

技术介绍

[0002]插头在生产出来之后需要利用机械手进行抓取并移动至指定位置进行插拔测试，经过上料滑道的待检测插座位于料盘内部一般都是杂乱无章的排布的，因此，现有技术中在机械手的基础上加装超小体积的工业级
3D
相机，在每次进行抓取前，利用
3D
相机进行拍摄并确认插座位置，然后进行准确抓取；但现有技术中的抓取系统以直线电机带动卡钳，卡钳与插头之间的固定及接触为刚性接触，在直线电机带动下产生的高扭矩作用下会对插座表面产生损伤，如果能加入缓冲会更好，因此，本申请基于上述现有技术进行缓冲方面的改进和创新
。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种多角度视觉化插头检测抓取系统，具有缓冲效果好和便于辅助修正的优点
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多角度视觉化插头检测抓取系统，包括六轴机械臂，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多角度视觉化插头检测抓取系统，包括六轴机械臂
(1)
，所述六轴机械臂
(1)
的另一端固定连接有连接板
(2)
，所述连接板
(2)
的右侧安装有直线电机
(4)
和
3D
相机
(3)
，所述直线电机
(4)
的右侧滑移安装有两个滑块
(5)
，其特征在于：所述滑块
(5)
的另一侧固定安装有夹钳
(8)
，所述夹钳
(8)
的内侧面开设有一号安装槽
(18)
和二号安装槽
(19)
，所述一号安装槽
(18)
的内部固定安装有压力传感器
(9)
，所述二号安装槽
(19)
的内部活动套接有连接柱
(10)
，所述连接柱
(10)
的内侧一端固定连接有夹板
(11)
，所述连接柱
(10)
的外表面活动套接有二号弹簧
(14)
，所述夹板
(11)
的另一侧胶粘有缓冲板
(12)
，所述夹板
(11)
朝向压力传感器
(9)
的一侧固定安装有一号连接块
(15)
，所述压力传感器
(9)
朝向夹板
(11)
的一侧固定安装有二号连接块
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆明，贾延超，梁运铎，赵配利，
申请(专利权)人：吉林省吉邦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：