【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于发动机装配检测，具体的说是一种发动机总成装配检测装置。
技术介绍
1、发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机、外燃机、喷气发动机、电动机等；如内燃机通常是把化学能转化为机械能。
2、发动机总成装配检测,包括条形码是否与工控机和平板上显示一致，压缩机插头、增压管插头、电磁阀插头等是否装配到位；通过机器人带2d相机进行发动机总成检测，人机软件整合检测数据信息。
3、目前现有技术中，工人将发动机放置在检测区域，通过机器人与2d相机对发动机总成进行检测，但发动机的结构过多，机器人不方便将2d相机对发动机的多个面进行检测，需要借助工人转动发动机进行全面检测，十分繁琐，在此我们提供一种发动机总成装配检测装置。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出的一种发动机总成装配检测装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种发动机总成装配检测装置，包括工业板体；所述工业板体的顶端转动连接有工业机器人；所述工业机器人的侧端转动连接有旋转轴；所述旋转轴上固接有支撑杆；所述支撑杆的一端固接有定位板；所述定位板的顶端固接有工业fa镜头；所述工业fa镜头远离定位板的一端固接有工业2d相机；
3、所述工业板体的顶端安装有旋转盘；所述旋转盘的侧端固接有一号电动推杆；所述一号电动推杆的侧端固接有一号铰接轴；所述一号铰接轴远离一号电动推杆的一端转动连接有定位夹持板；所述旋转盘的侧端一号电动推杆
4、优选的，所述工业板体的顶端固接有支撑板；所述支撑板的侧端固接有电机；所述电机的输出端固接有旋转盘。
5、优选的，所述旋转盘的底端固接有固位板；所述固位板的顶端固接有气缸；所述气缸的顶端固接有限位顶板。
6、优选的，所述定位夹持板的内部滑动连接有拆卸板；所述拆卸板的侧端固接有推板；所述夹持软垫的侧端固接有定位插块；所述定位插块的内部固接有弹簧；所述弹簧的顶端固接有定位卡块,推板的底端安装有定位卡块。
7、优选的，所述定位板的底端固接有照射灯；所述工业fa镜头的底端安装有照射灯。
8、优选的，所述限位顶板的顶端固接有防滑软垫；所述防滑软垫的顶端固接有多组塑料摩擦块。
9、优选的，所述定位插块的侧端固接有一号磁铁片；所述拆卸板的侧端固接有二号磁铁片；所述一号磁铁片与二号磁铁片相对应。
10、本专利技术的有益效果是：1.本专利技术提供一种发动机总成装配检测装置，通过一号电动推杆使定位夹持板滑动对发动机进行夹持固定，方便工业2d相机对发动机进行检测，需要对发动机多个面进行检测时，电机的输出从而使旋转盘转动，旋转盘的转动进而使一号电动推杆和定位夹持板一起转动，定位夹持板的转动会使发动机转动，从而方便工业2d相机对发动机多个面进行检测，二号电动推杆的输出会使定位夹持板转动，一号铰接轴与二号铰接轴的配合可以使定位夹持板在二号电动推杆与一号电动推杆上进行转动，定位夹持板的转动从而使发动机倾斜转动，提高工业2d相机对发动机不同面的检测操作性。
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1.一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：包括工业板体（1）；所述工业板体（1）的顶端转动连接有工业机器人（12）；所述工业机器人（12）的侧端转动连接有旋转轴（13）；所述旋转轴（13）上固接有支撑杆（14）；所述支撑杆（14）的一端固接有定位板（15）；所述定位板（15）的顶端固接有工业FA镜头（17）；所述工业FA镜头（17）远离定位板（15）的一端固接有工业2D相机（16）；
2.根据权利要求1所述的一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：所述工业板体（1）的顶端固接有支撑板（20）；所述支撑板（20）的侧端固接有电机（21）；所述电机（21）的输出端固接有旋转盘（22）。
3.根据权利要求2所述的一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：所述旋转盘（22）的底端固接有固位板（29）；所述固位板（29）的顶端固接有气缸（30）；所述气缸（30）的顶端固接有限位顶板（31）。
4.根据权利要求3所述的一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：所述定位夹持板（19）的内部滑动连接有拆卸板（33）；所述拆卸板（33）的侧端固接有推板（34）；所
5.根据权利要求4所述的一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：所述定位板（15）的底端固接有照射灯（18）；所述工业FA镜头（17）的底端安装有照射灯（18）。
6.根据权利要求5所述的一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：所述限位顶板（31）的顶端固接有防滑软垫（32）；所述防滑软垫（32）的顶端固接有多组塑料摩擦块。
7.根据权利要求6所述的一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：所述定位插块（35）的侧端固接有一号磁铁片；所述拆卸板（33）的侧端固接有二号磁铁片；所述一号磁铁片与二号磁铁片相对应。
...【技术特征摘要】
1.一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：包括工业板体（1）；所述工业板体（1）的顶端转动连接有工业机器人（12）；所述工业机器人（12）的侧端转动连接有旋转轴（13）；所述旋转轴（13）上固接有支撑杆（14）；所述支撑杆（14）的一端固接有定位板（15）；所述定位板（15）的顶端固接有工业fa镜头（17）；所述工业fa镜头（17）远离定位板（15）的一端固接有工业2d相机（16）；
2.根据权利要求1所述的一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：所述工业板体（1）的顶端固接有支撑板（20）；所述支撑板（20）的侧端固接有电机（21）；所述电机（21）的输出端固接有旋转盘（22）。
3.根据权利要求2所述的一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：所述旋转盘（22）的底端固接有固位板（29）；所述固位板（29）的顶端固接有气缸（30）；所述气缸（30）的顶端固接有限位顶板（31）。
4.根据权利要求3所述的一种发动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆明，贾延超，孟凡敏，李英明，
申请(专利权)人：吉林省吉邦自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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