一种发动机总成装配检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于发动机装配检测技术领域，具体的说是一种发动机总成装配检测装置，包括工业板体；通过工业机器人的转动会使支撑杆一起转动，旋转轴可以在工业机器人上转动来调节支撑杆的角度位置，定位板可以在支撑杆上进行转动来调节角度位置，电机的输出从而使旋转盘转动，旋转盘的转动进而使一号电动推杆和定位夹持板一起转动，定位夹持板的转动会使发动机转动，从而方便工业2D相机对发动机多个面进行检测，二号电动推杆的输出会使定位夹持板转动，一号铰接轴与二号铰接轴的配合可以使定位夹持板在二号电动推杆与一号电动推杆上进行转动，定位夹持板的转动从而使发动机倾斜转动，提高工业2D相机对发动机不同面的检测操作性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于发动机装配检测，具体的说是一种发动机总成装配检测装置。

技术介绍

1、发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机、外燃机、喷气发动机、电动机等；如内燃机通常是把化学能转化为机械能。

2、发动机总成装配检测,包括条形码是否与工控机和平板上显示一致，压缩机插头、增压管插头、电磁阀插头等是否装配到位；通过机器人带2d相机进行发动机总成检测，人机软件整合检测数据信息。

3、目前现有技术中，工人将发动机放置在检测区域，通过机器人与2d相机对发动机总成进行检测，但发动机的结构过多，机器人不方便将2d相机对发动机的多个面进行检测，需要借助工人转动发动机进行全面检测，十分繁琐，在此我们提供一种发动机总成装配检测装置。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本专利技术提出的一种发动机总成装配检测装置。

2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种发动机总成装配检测装置，包括工业板体；所述工业板体的顶端转动连接有工业机器人；所述工业机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：包括工业板体（1）；所述工业板体（1）的顶端转动连接有工业机器人（12）；所述工业机器人（12）的侧端转动连接有旋转轴（13）；所述旋转轴（13）上固接有支撑杆（14）；所述支撑杆（14）的一端固接有定位板（15）；所述定位板（15）的顶端固接有工业FA镜头（17）；所述工业FA镜头（17）远离定位板（15）的一端固接有工业2D相机（16）；

2.根据权利要求1所述的一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：所述工业板体（1）的顶端固接有支撑板（20）；所述支撑板（20）的侧端固接有电机（21）；所述电机（21）的输出端固接有旋转盘（...

【技术特征摘要】

1.一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：包括工业板体（1）；所述工业板体（1）的顶端转动连接有工业机器人（12）；所述工业机器人（12）的侧端转动连接有旋转轴（13）；所述旋转轴（13）上固接有支撑杆（14）；所述支撑杆（14）的一端固接有定位板（15）；所述定位板（15）的顶端固接有工业fa镜头（17）；所述工业fa镜头（17）远离定位板（15）的一端固接有工业2d相机（16）；

2.根据权利要求1所述的一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：所述工业板体（1）的顶端固接有支撑板（20）；所述支撑板（20）的侧端固接有电机（21）；所述电机（21）的输出端固接有旋转盘（22）。

3.根据权利要求2所述的一种发动机总成装配检测装置，其特征在于：所述旋转盘（22）的底端固接有固位板（29）；所述固位板（29）的顶端固接有气缸（30）；所述气缸（30）的顶端固接有限位顶板（31）。

4.根据权利要求3所述的一种发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆明，贾延超，孟凡敏，李英明，
申请(专利权)人：吉林省吉邦自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：