一种支撑活动仿真机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种支撑活动仿真机器人，包括机器人组件和驱动组件，所述机器人组件包括躯干

【技术实现步骤摘要】
一种支撑活动仿真机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种支撑活动仿真机器人
。

技术介绍

[0002]仿真机器人是指呈人形的机器人，其能够执行相应的动作，其可以用于玩具等领域，通过人形机器人与例如是婴幼儿进行交互，从而达到锻炼婴幼儿认知能力的目的
。
本申请旨在提供一种能够完成类似于俯卧撑的支撑活动的仿真机器人，具有结构简单，制造成本低的优点
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种支撑活动仿真机器人
。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种支撑活动仿真机器人，包括机器人组件和驱动组件，所述机器人组件包括躯干
、
脚掌和手臂，所述驱动组件包括盒体，所述脚掌和所述手臂均设置于所述盒体上，躯干的第一端部铰接至所述脚掌，躯干的第二端部铰接至所述手臂，所述手臂能够沿盒体的宽度方向摆动，其中，在所述手臂摆动的情况下，第二端部与盒体之间的距离能够增大或减小
。
[0005]优选的，所述盒体包括壳体和底板，所述壳体和所述底板彼此拼接以限定出中空型腔，所述驱动组件还包括设置于所述中空型腔中的驱动马达和齿轮组，所述齿轮组啮合至所述驱动马达，所述手臂啮合至所述齿轮组
。
[0006]优选的，所述中空型腔中设置有齿轮箱，所述齿轮组设置于所述齿轮箱中，所述齿轮箱上设置有转动轴，手臂的端部连接至所述转动轴，其中，手臂的端部上设置有啮合至所述齿轮组的啮合齿
。r/>[0007]优选的，所述壳体上设置有呈十字交叉状的定位标识
。
[0008]优选的，所述底板上设置有电池盒
。
[0009]优选的，所述底板上设置有若干个通孔
。
[0010]本技术具有以下优点：
[0011]通过驱动马达能够为手臂的摆动提供驱动力，进而在手臂来回摆动时，能够使得机器人组件呈现出做俯卧撑的状态，进而达到提高机器人组件的仿真效果的目的
。
同时本申请的支撑活动仿真机器人结构简单，制造成本低
。
附图说明
[0012]图1为支撑活动仿真机器人的结构示意图；
[0013]图2为去除盒体后的支撑活动仿真机器人的结构示意图；
[0014]图3为驱动组件的结构示意图；
[0015]图4为齿轮组的设置方式示意图；
[0016]图5为啮合齿的设置方式示意图；
[0017]图中，1‑
机器人组件
、2
‑
驱动组件
、1a
‑
躯干
、1b
‑
脚掌
、1c
‑
手臂
、2a
‑
盒体
、2b
‑
驱动马达
、2c
‑
齿轮组
、1a
‑1‑
第一端部
、1a
‑2‑
第二端部
、2a
‑1‑
壳体
、2a
‑2‑
底板
、3
‑
中空型腔
、4
‑
齿轮箱
、5
‑
转动轴
、6
‑
啮合齿
、7
‑
定位标识
、8
‑
电池盒
、9
‑
通孔
。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：
[0019]如图1至图5所示，本申请提供一种支撑活动仿真机器人，包括机器人组件1和驱动组件2，机器人组件1包括躯干
1a、
脚掌
1b
和手臂
1c
，驱动组件2包括盒体
2a
，脚掌
1b
和手臂
1c
均设置于盒体
2a
上，躯干
1a
的第一端部
1a
‑1铰接至脚掌
1b
，躯干
1a
的第二端部
1a
‑2铰接至手臂
1c
，手臂
1c
能够沿盒体
2a
的宽度方向摆动，其中，在手臂
1c
摆动的情况下，第二端部
1a
‑2与盒体
2a
之间的距离能够增大或减小
。
具体的，盒体
2a
包括壳体
2a
‑1和底板
2a
‑2，壳体
2a
‑1和底板
2a
‑2彼此拼接以限定出中空型腔3，驱动组件2还包括设置于中空型腔3中的驱动马达
2b
和齿轮组
2c
，齿轮组
2c
啮合至驱动马达
2b
，手臂
1c
啮合至齿轮组
2c。
中空型腔3中设置有齿轮箱4，齿轮组
2c
设置于齿轮箱4中，齿轮箱4上设置有转动轴5，手臂
1c
的端部连接至转动轴5，其中，手臂
1c
的端部上设置有啮合至齿轮组
2c
的啮合齿
6。
通过驱动马达
2b
能够为手臂
1c
的摆动提供驱动力，进而在手臂
1c
来回摆动时，能够使得机器人组件1呈现出做俯卧撑的状态，进而达到提高机器人组件的仿真效果的目的
。
[0020]优选的，壳体
2a
‑1上设置有呈十字交叉状的定位标识
7。
定位标识7可以起到辅助定位的目的，还能够起到提高盒体的装饰效果的目的
。
[0021]优选的，底板
2a
‑2上设置有电池盒
8。
电池盒8中设置有电池，电池通过布线可以连接至驱动马达，从而为驱动马达的工作提供驱动力
。
[0022]优选的，底板
2a
‑2上设置有若干个通孔
9。
通孔可以起到例如是散热的目的
。
当中空型腔中设置有语音播放器时，通孔可以起到增强语音传播效果的目的
。
[0023]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换
。
凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改
、
等同替换
、
改进等，均应包含在本技术的保护范围之内
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种支撑活动仿真机器人，其特征在于，包括机器人组件（1）和驱动组件（2），所述机器人组件（1）包括躯干（
1a
）
、
脚掌（
1b
）和手臂（
1c
），所述驱动组件（2）包括盒体（
2a
），所述脚掌（
1b
）和所述手臂（
1c
）均设置于所述盒体（
2a
）上，躯干（
1a
）的第一端部（
1a
‑1）铰接至所述脚掌（
1b
），躯干（
1a
）的第二端部（
1a
‑2）铰接至所述手臂（
1c
），所述手臂（
1c
）能够沿盒体（
2a
）的宽度方向摆动，其中，在所述手臂（
1c
）摆动的情况下，第二端部（
1a
‑2）与盒体（
2a
）之间的距离能够增大或减小
。2.
根据权利要求1所述的支撑活动仿真机器人，其特征在于，所述盒体（
2a
）包括壳体（
2a
‑1）和底板（
2a
‑2），所述壳体（
2a
‑1）和所述底板（

【专利技术属性】
技术研发人员：可军锋，
申请(专利权)人：深圳市宏泰智能创意电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：