一种具有照明功能的自动化机械手制造技术

本发明专利技术涉及自动化机械操作设备技术领域，尤其是一种具有照明功能的自动化机械手，包括内置底置电机的固定底座、内置中置电机的纵置摇臂和内置顶置电机的横置摇臂，横置摇臂外侧壁上开设有条形调节槽，调节槽内壁上均开设有内螺纹固定孔。本发明专利技术的一种具有照明功能的自动化机械手通过在横置摇臂外侧面开设内置平移滑块的调节槽，利用平移滑块内侧端的外螺纹连接杆旋入内螺纹固定孔来与横置摇臂固定连接，并且通过对应位置上的内、外置金属连接片控制外接电源、LED灯和手控开关串联连接，使得设备具有角度可调和装卸方便的照明装置，功能性大大提升。

【技术实现步骤摘要】
一种具有照明功能的自动化机械手
本专利技术涉及自动化机械操作设备
，尤其是一种具有照明功能的自动化机械手。
技术介绍
随着生产水平的不断提高，现有的工业生产中，在产品的生产、加工等很多工序上都已经实现了自动化，但是在很多领域，工件的抓取、转移以及放置等依旧依靠工人手工完成，从而大大降低了生产效率且提高了人工成本，因而人们研究了各种各样的机械手来取代人工操作部分，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，使用机械手可以节省人工、提高效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质和生产安全性。但是，目前的机械手结构简单，没有照明装置，功能性十分单一。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的具有照明功能的自动化机械手，解决目前的机械手结构简单，没有照明装置，功能性十分单一的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有照明功能的自动化机械手，包括内置底置电机的固定底座、内置中置电机的纵置摇臂和内置顶置电机的横置摇臂，所述的横置摇臂外侧壁上开设有条形调节槽，所述的调节槽内壁上均开设有内螺纹固定孔，所述的调节槽内部均设置有平移滑块，所述的平移滑块与调节槽内壁接触面上均具有与内螺纹固定孔相配合的外螺纹连接杆，所述的平移滑块外侧面位于横置摇臂外侧固定连接有中空结构柔性连接管，所述的柔性连接管外侧端固定连接有用于照明的灯罩，所述的灯罩侧壁上固定连接有LED灯，所述的调节槽内壁与平移滑块连接面上固定连接有与外接电源连接线输出端电连接的第一外置金属连接片，所述的内螺纹固定孔内底面上固定连接有与外接电源输入端电连接的第一内置金属连接片。进一步地，所述的平移滑块内壁与调节槽连接面上固定连接有与LED灯供电输入端电连接的第二外置金属连接片。进一步地，所述的外螺纹连接杆顶端固定连接有与LED灯供电输出端电连接的第二内置金属连接片。进一步地，所述的灯罩背面连接有用于控制LED灯启闭的手控开关。进一步地，所述的第一外置金属连接片和第二外置金属连接片大小相同。进一步地，所述的第一内置金属连接片和第二内置金属连接片大小相同。本专利技术的有益效果是，本专利技术的一种具有照明功能的自动化机械手通过在横置摇臂外侧面开设内置平移滑块的调节槽，利用平移滑块内侧端的外螺纹连接杆旋入内螺纹固定孔来与横置摇臂固定连接，并且通过对应位置上的内、外置金属连接片控制外接电源、LED灯和手控开关串联连接，使得设备具有角度可调和装卸方便的照明装置，功能性大大提升。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中横置摇臂的内部结构示意图。图中:1.固定底座，2.纵置摇臂，3.横置摇臂，4.调节槽，5.内螺纹固定孔，6.平移滑块，7.外螺纹连接杆，8.柔性连接管，9.灯罩，10.LED灯，11.第一外置金属连接片，12.第一内置金属连接片，13.第二外置金属连接片，14.第二内置金属连接片，15.手控开关。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1和图2所示的一种具有照明功能的自动化机械手，包括内置底置电机的固定底座1、内置中置电机的纵置摇臂2和内置顶置电机的横置摇臂3，横置摇臂3外侧壁上开设有条形调节槽4，调节槽4内壁上均开设有内螺纹固定孔5，调节槽4内部均设置有平移滑块6，平移滑块6与调节槽4内壁接触面上均具有与内螺纹固定孔5相配合的外螺纹连接杆7，平移滑块6外侧面位于横置摇臂3外侧固定连接有中空结构柔性连接管8，柔性连接管8外侧端固定连接有用于照明的灯罩9，灯罩9侧壁上固定连接有LED灯10，调节槽4内壁与平移滑块6连接面上固定连接有与外接电源连接线输出端电连接的第一外置金属连接片11，内螺纹固定孔5内底面上固定连接有与外接电源输入端电连接的第一内置金属连接片12。进一步地，平移滑块6内壁与调节槽4连接面上固定连接有与LED灯10供电输入端电连接的第二外置金属连接片13，外螺纹连接杆7顶端固定连接有与LED灯10供电输出端电连接的第二内置金属连接片14，灯罩9背面连接有用于控制LED灯10启闭的手控开关15，进一步地，第一外置金属连接片11和第二外置金属连接片13大小相同，进一步地，第一内置金属连接片12和第二内置金属连接片14大小相同，本专利技术的一种具有照明功能的自动化机械手通过在横置摇臂3外侧面开设内置平移滑块6的调节槽4，利用平移滑块6内侧端的外螺纹连接杆7旋入内螺纹固定孔5来与横置摇臂3固定连接，并且通过对应位置上的内、外置金属连接片控制外接电源、LED灯10和手控开关15串联连接，使得设备具有角度可调和装卸方便的照明装置，功能性大大提升。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有照明功能的自动化机械手，包括内置底置电机的固定底座(1)、内置中置电机的纵置摇臂(2)和内置顶置电机的横置摇臂(3)，其特征是：所述的横置摇臂(3)外侧壁上开设有条形调节槽(4)，所述的调节槽(4)内壁上均开设有内螺纹固定孔(5)，所述的调节槽(4)内部均设置有平移滑块(6)，所述的平移滑块(6)与调节槽(4)内壁接触面上均具有与内螺纹固定孔(5)相配合的外螺纹连接杆(7)，所述的平移滑块(6)外侧面位于横置摇臂(3)外侧固定连接有中空结构柔性连接管(8)，所述的柔性连接管(8)外侧端固定连接有用于照明的灯罩(9)，所述的灯罩(9)侧壁上固定连接有LED灯(10)，所述的调节槽(4)内壁与平移滑块(6)连接面上固定连接有与外接电源连接线输出端电连接的第一外置金属连接片(11)，所述的内螺纹固定孔(5)内底面上固定连接有与外接电源输入端电连接的第一内置金属连接片(12)。

【技术特征摘要】
1.一种具有照明功能的自动化机械手，包括内置底置电机的固定底座(1)、内置中置电机的纵置摇臂(2)和内置顶置电机的横置摇臂(3)，其特征是：所述的横置摇臂(3)外侧壁上开设有条形调节槽(4)，所述的调节槽(4)内壁上均开设有内螺纹固定孔(5)，所述的调节槽(4)内部均设置有平移滑块(6)，所述的平移滑块(6)与调节槽(4)内壁接触面上均具有与内螺纹固定孔(5)相配合的外螺纹连接杆(7)，所述的平移滑块(6)外侧面位于横置摇臂(3)外侧固定连接有中空结构柔性连接管(8)，所述的柔性连接管(8)外侧端固定连接有用于照明的灯罩(9)，所述的灯罩(9)侧壁上固定连接有LED灯(10)，所述的调节槽(4)内壁与平移滑块(6)连接面上固定连接有与外接电源连接线输出端电连接的第一外置金属连接片(11)，所述的内螺纹固定孔(5)内底面上固定连接有与外接电源输入端电连接的第一内置金属连...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐丽华，
申请(专利权)人：张家港贸安贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32