一种自动化扣板插线机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化扣板插线机械手，包括支座、升降驱动组件、升降座、扣板组件及插线组件，支座设置于机架上；升降驱动组件设置于支座的前侧壁上；升降座沿竖直方向可滑动地设置于支座的前侧壁上，且升降座与升降驱动组件的输出端连接；升降座右侧边位于治具的右侧，且沿竖直方向延伸，升降座的上侧边沿左右方向延伸至治具的上方；扣板组件设置于升降座的右侧边上，扣板组件的输出端朝左侧延伸至治具上PCB板的上方；插线组件设置于升降座的上侧边上，插线组件从治具上夹取DC线接头，将其旋转至与PCB板的左侧边垂直后，插入下盖的嵌槽内。本实用新型专利技术自动同步完成PCB板竖插及DC线接头旋转扣入组装。

An automatic pinch plate inserting manipulator

The utility model discloses an automatic button plate insertion manipulator, which comprises a support, a lifting driving component, a lifting seat, a button plate component and a plugging component. The support is arranged on the frame; the lifting driving component is arranged on the front side wall of the support; and the lifting seat is slidably arranged on the front side wall of the support along the vertical direction, and the lifting seat is also arranged on the front side wall of the support. The seat is connected with the output end of the lifting driving component; the right side of the lifting seat is on the right side of the fixture and extends vertically, and the upper side of the lifting seat extends to the top of the fixture in both left and right directions; the fastening plate component is arranged on the right side of the lifting seat, and the output end of the fastening plate component extends to the top of the PCB plate on the fixture. The wire assembly is arranged on the upper side of the lifting seat. The wire insertion component clamps the DC wire connector from the fixture and rotates it vertically to the left side of the PCB board, then inserts it into the socket of the lower cover. The utility model automatically synchronizes the vertical insertion of the PCB board and the DC thread joint and rotates into the assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化扣板插线机械手
本技术涉及机械自动化领域，特别指一种自动化扣板插线机械手。
技术介绍
电源（便携式充电器）是一种使用非常普遍的电子配件，其用于手机、平板电脑等电子产品的电能导入；电源由PCB板、DC线接头、上盖、下盖等零部件组装，实现电路导通。其中，电源的电路导通需要将PCB板及DC线焊接，DC线的一端电连接于PCB板上的接线孔内，另一端为电源接头，PCB板与上盖的电连接片连接，电连接片插入插座内，电源接头插入待用电的便携式产品中，实现电能传输。在实际组装过程中DC线连接于PCB板上后，需要将PCB板插入下盖内，并使DC线接头与下盖嵌槽相互卡紧固定，插入下盖内的PCB板经点胶后盖上上盖，形成电路导通的完整的电源。传统的电源组装对于PCB板的插入及DC线接头的扣装一般通过手工操作完成，手工插板及扣装效率低下，且难以保证组装产品的一致性；随着人力成本的不断提升，传统方式的人工组装电源PCB板及DC线接头的成本越来越高；电源PCB板及DC线接头自动组装是未来发展的趋势；但是，在电源PCB板及DC线接头自动组装设计时存在以下技术难点：1、组装时需要将下盖固定，而组装前PCB板与DC线接头连接时PCB板为水平放置，因此组装时需要将水平放置的PCB板竖直插入下盖内；2、DC线接头组装前水平设置于PCB板的一侧，且与PCB板连接，因此在对PCB板组装的同时，需要同步组装DC线接头，且还需对DC线接头进行旋转以便于其嵌入下盖的嵌槽内。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种自动同步完成PCB板竖插及DC线接头旋转扣入组装的自动化扣板插线机械手。本技术采取的技术方案如下：一种自动化扣板插线机械手，包括支座、升降驱动组件、升降座、扣板组件及插线组件，其中，上述支座设置于机架上，并沿左右方向横跨于机架上传送拉体的治具的上方；上述升降驱动组件设置于支座的前侧壁上，且输出端朝下设置；上述升降座沿竖直方向可滑动地设置于支座的前侧壁上，且升降座与升降驱动组件的输出端连接，升降驱动组件驱动升降座升降运动；升降座为L型座体结构，其右侧边位于治具的右侧，且沿竖直方向延伸，升降座的上侧边沿左右方向延伸至治具的上方；上述扣板组件设置于升降座的右侧边上，扣板组件的输出端朝左侧延伸至治具上PCB板的上方，以便从治具上夹取PCB板，并将PCB板旋转至竖直方向后，插入下盖的插板空间内；上述插线组件设置于升降座的上侧边上，且插线组件的输出端向下延伸，并在竖直方向上对应DC线接头设置，以便从治具上夹取DC线接头，并将其旋转至与PCB板的左侧边垂直后，插入下盖的嵌槽内。优选地，所述的治具设置于机架上的传送拉体上，经传送拉体的同步带支撑，并经同步带带动而直线运动至传送拉体的扣板插线工位处；治具包括支板及固定组件，其中，上述支板为板状结构，支板放置于传送拉体左右两侧的同步带上，并经同步带带动而直线运动；上述固定组件包括至少二套，固定组件沿前后方向设置于支板上，固定组件上放置有电源部件，以便一次组装至少二个电源；电源部件包括下盖、PCB板、DC线接头、线扎、电源接头及上盖。优选地，所述的所述的固定组件包括第一支座、第二支座、第三支座、第四支座及测试座，其中，上述第一支座及第二支座沿前后方向间隔设置于支板上，第一支座及第二支座上分别嵌放有下盖及PCB板，其中，下盖的开口朝上放置，PCB板的左后侧部设有接线孔，DC线接头的一端经接线孔与PCB板连接；上述第三支座对应接线孔设置于第二支座的后侧，第三支座上设有卡槽，DC线接头水平嵌设在卡槽内，且DC线接头垂直于PCB板的后侧边设置，DC线接头的一端延伸至PCB板的下部，经折弯后穿入接线孔内，并经焊接固定；DC线接头的另一端为电源接头，电源接头与DC线接头之间的DC线扎成线扎；上述测试座设置于第一支座的左侧，测试座的右侧设有插槽，该插槽内插设有线扎；测试座的左侧设有导电插孔，电源接头竖直插设于导电插孔内，经导电插孔与测试座电连接；导电插孔的两侧设有测试插孔，测试插孔与测试装置连接，以便对电源进行上电测试；上述第四支座设置于第二支座的左侧，第四支座上水平嵌放有上盖。优选地，所述的所述的下盖内设有插板空间，以便插设PCB板；下盖的左侧壁上，设有开口朝上的嵌槽；上述DC线接头的外侧壁上设有向内凹陷的环槽，环槽的前侧设有在竖直方向上延伸至DC线接头外侧的阻隔部；在治具上时，下盖的插板空间及嵌槽的开口朝上，环槽嵌合在第三支座的卡槽内，且DC线接头垂直于PCB板的后侧边设置；组装完成后，PCB板竖直插设在插板空间内，环槽C嵌合在嵌槽内，阻隔部抵住下盖的内侧壁，且DC线接头垂直于PCB板的左侧边设置。优选地，所述的所述的升降驱动组件包括升降滑轨及升降汽缸，其中，上述升降滑轨竖直设置于支座的前侧壁上，升降滑轨上可滑动地嵌设有升降座；上述升降汽缸设置于支座前侧壁的顶部，且升降汽缸的输出轴朝下设置，并连接在升降座上，以便驱动升降座沿升降滑轨升降运动。优选地，所述的扣板组件包括连接板、扣板汽缸、竖直滑轨、扣板旋转汽缸、扣板夹紧汽缸及扣板夹爪，其中，上述连接板沿前后方向垂直连接于升降座前侧边的前侧壁上；上述扣板汽缸竖直连接在连接板的顶部，且扣板汽缸的输出端朝下设置；上述竖直滑轨竖直设置于连接板的左侧壁上；上述扣板旋转汽缸通过滑座可滑动地连接在竖直滑轨上，且扣板旋转汽缸的输出端朝左设置；扣板旋转汽缸的上部与扣板汽缸的输出端连接，扣板汽缸驱动扣板旋转汽缸升降运动。优选地，所述的扣板夹紧汽缸连接于扣板旋转汽缸的输出端上，且扣板夹紧汽缸的输出端朝左侧设置，扣板旋转汽缸驱动扣板夹紧汽缸旋转运动；上述扣板夹爪包括二个，两扣板夹爪连接于扣板夹紧汽缸的输出端上，扣板夹紧汽缸驱动两扣板夹爪相对运动，以便夹紧PCB板；扣板时，两扣板夹爪张开，升降座带动两扣板夹爪向下运动至PCB板的前后两侧，扣板夹紧汽缸驱动两扣板夹爪夹紧PCB板；扣板汽缸驱动两扣板夹爪带动PCB板上升至预设高度，以防止PCB板旋转时与治具产生运动干涉；扣板旋转汽缸驱动两扣板夹爪将PCB板由水平方向旋转至竖直方向；扣板汽缸驱动两扣板夹爪将PCB板插入下盖的扣板空间内后，两扣板夹爪松开PCB板，并上升。优选地，所述的插线组件包括支撑座、直线驱动汽缸、直线滑轨、直线滑座、插线旋转汽缸、插线夹紧汽缸及线夹爪，其中，上述支撑座连接于升降座上侧边的下部，且沿前后方向设置；上述直线滑轨沿前后方向设置于支撑座的上部；上述直线滑座可滑动地嵌设在直线滑轨上；上述直线驱动汽缸设置于支座的后侧下部，且直线驱动汽缸的输出轴朝后侧设置，直线驱动汽缸的右侧设有丝杆，丝杆通过轴承连接于支座上，且丝杆的后端通过传动轮及传动带与直线驱动汽缸的输出轴连接，丝杆的前端通过丝杆座连接在直线滑座上，直线驱动汽缸驱动丝杆旋转运动时，丝杆座带动直线滑座沿直线滑轨方向前后滑动。优选地，所述的插线旋转汽缸连接于直线滑座的下部，并随直线滑座在前后方向上直线运动，插线旋转汽缸的输出端朝下设置；上述插线夹紧汽缸连接于插线旋转汽缸的输出端上，插线旋转汽缸驱动插线夹紧汽缸旋转运动，插线夹紧汽缸的输出端朝下设置；上述线夹爪包括二个，两线夹爪连接于插线夹紧汽缸的输出端上，并经插线夹紧汽缸驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化扣板插线机械手，其特征在于：包括支座（41）、升降驱动组件、升降座（44）、扣板组件及插线组件，其中，上述支座（41）设置于机架上，并沿左右方向横跨于机架上传送拉体的治具（3）的上方；上述升降驱动组件设置于支座（41）的前侧壁上，且输出端朝下设置；上述升降座（44）沿竖直方向可滑动地设置于支座（41）的前侧壁上，且升降座（44）与升降驱动组件的输出端连接，升降驱动组件驱动升降座（44）升降运动；升降座（44）为L型座体结构，其右侧边位于治具（3）的右侧，且沿竖直方向延伸，升降座（44）的上侧边沿左右方向延伸至治具（3）的上方；上述扣板组件设置于升降座（44）的右侧边上，扣板组件的输出端朝左侧延伸至治具（3）上PCB板（02）的上方，以便从治具（3）上夹取PCB板（02），并将PCB板（02）旋转至竖直方向后，插入下盖（01）的插板空间（A）内；上述插线组件设置于升降座（44）的上侧边上，且插线组件的输出端向下延伸，并在竖直方向上对应DC线接头（03）设置，以便从治具（3）上夹取DC线接头（03），并将其旋转至与PCB板（02）的左侧边垂直后，插入下盖（01）的嵌槽（B）内。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化扣板插线机械手，其特征在于：包括支座（41）、升降驱动组件、升降座（44）、扣板组件及插线组件，其中，上述支座（41）设置于机架上，并沿左右方向横跨于机架上传送拉体的治具（3）的上方；上述升降驱动组件设置于支座（41）的前侧壁上，且输出端朝下设置；上述升降座（44）沿竖直方向可滑动地设置于支座（41）的前侧壁上，且升降座（44）与升降驱动组件的输出端连接，升降驱动组件驱动升降座（44）升降运动；升降座（44）为L型座体结构，其右侧边位于治具（3）的右侧，且沿竖直方向延伸，升降座（44）的上侧边沿左右方向延伸至治具（3）的上方；上述扣板组件设置于升降座（44）的右侧边上，扣板组件的输出端朝左侧延伸至治具（3）上PCB板（02）的上方，以便从治具（3）上夹取PCB板（02），并将PCB板（02）旋转至竖直方向后，插入下盖（01）的插板空间（A）内；上述插线组件设置于升降座（44）的上侧边上，且插线组件的输出端向下延伸，并在竖直方向上对应DC线接头（03）设置，以便从治具（3）上夹取DC线接头（03），并将其旋转至与PCB板（02）的左侧边垂直后，插入下盖（01）的嵌槽（B）内。2.根据权利要求1所述的一种自动化扣板插线机械手，其特征在于：所述的治具（3）设置于机架上的传送拉体上，经传送拉体的同步带支撑，并经同步带带动而直线运动至传送拉体的扣板插线工位处；治具（3）包括支板（31）及固定组件，其中，上述支板（31）为板状结构，支板（31）放置于传送拉体（2）左右两侧的同步带上，并经同步带带动而直线运动；上述固定组件包括至少二套，固定组件沿前后方向设置于支板（31）上，固定组件上放置有电源部件，以便一次组装至少二个电源；电源部件包括下盖（01）、PCB板（02）、DC线接头（03）、线扎（04）、电源接头（05）及上盖（06）。3.根据权利要求2所述的一种自动化扣板插线机械手，其特征在于：所述的所述的固定组件包括第一支座（32）、第二支座（33）、第三支座（34）、第四支座（36）及测试座（35），其中，上述第一支座（32）及第二支座（33）沿前后方向间隔设置于支板（31）上，第一支座（32）及第二支座（33）上分别嵌放有下盖（01）及PCB板（02），其中，下盖（01）的开口朝上放置，PCB板（02）的左后侧部设有接线孔，DC线接头（03）的一端经接线孔与PCB板（02）连接；上述第三支座（34）对应接线孔设置于第二支座（33）的后侧，第三支座（34）上设有卡槽，DC线接头（03）水平嵌设在卡槽内，且DC线接头（03）垂直于PCB板（02）的后侧边设置，DC线接头（03）的一端延伸至PCB板（02）的下部，经折弯后穿入接线孔内，并经焊接固定；DC线接头（03）的另一端为电源接头（05），电源接头（05）与DC线接头（03）之间的DC线扎成线扎（04）；上述测试座（35）设置于第一支座（32）的左侧，测试座（35）的右侧设有插槽，该插槽内插设有线扎（04）；测试座（35）的左侧设有导电插孔，电源接头（05）竖直插设于导电插孔内，经导电插孔与测试座（35）电连接；导电插孔的两侧设有测试插孔，测试插孔与测试装置连接，以便对电源进行上电测试；上述第四支座（36）设置于第二支座（33）的左侧，第四支座（36）上水平嵌放有上盖（06）。4.根据权利要求3所述的一种自动化扣板插线机械手，其特征在于：所述的所述的下盖（01）内设有插板空间（A），以便插设PCB板（02）；下盖（01）的左侧壁上，设有开口朝上的嵌槽（B）；上述DC线接头（03）的外侧壁上设有向内凹陷的环槽（C），环槽（C）的前侧设有在竖直方向上延伸至DC线接头（03）外侧的阻隔部；在治具（3）上时，下盖（01）的插板空间（A）及嵌槽（B）的开口朝上，环槽（C）嵌合在第三支座（34）的卡槽内，且DC线接头（03）垂直于PCB板（02）的后侧边设置；组装完成后，PCB板（02）竖直插设在插板空间（A）内，环槽（C）嵌合在嵌槽（B）内，阻隔部抵住下盖（01）的内侧壁，且DC线接头（03）垂直于PCB板（02）的左侧边设置。5.根据权利要求4所述的一种自动化扣板插线机械手，其特征在于：所述的所述的升降驱动组件包括升降滑轨（42）及升降汽缸（43），其中，上述升降滑轨（42）竖直设置于支座（41）的前侧壁上，升降滑轨（42）上可滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：章胜华，刘美权，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44