用于物料搬运车辆上桅杆稳定的系统和方法技术方案

提供用于物料搬运车辆上桅杆稳定性的系统和方法。一方面，本公开提供了用于液压回路的系统和方法，该液压回路构造成在动态和静态事件中稳定物料搬运车辆的桅杆。液压回路集成在典型的液压系统中，用于提升和降低桅杆，并由此提升和降低桅杆支承的负载。

System and method for stabilizing mast on material handling vehicle

Systems and methods for stability of mast on material handling vehicles are provided. On the one hand, the present disclosure provides a system and method for a hydraulic circuit configured to stabilize the mast of a material handling vehicle in both dynamic and static events. Hydraulic loops are integrated in a typical hydraulic system for lifting and lowering the mast, thereby lifting and lowering the load on the mast support.

【技术实现步骤摘要】
用于物料搬运车辆上桅杆稳定的系统和方法相关申请的交叉引用本申请基于2017年3月23日提交的名为“SystemsandMethodsforMastStabilizationonaMaterialHandlingVehicle(用于物料搬运车辆上桅杆稳定的系统和方法)”的美国临时专利申请第62/475,590号，并要求其优先权，且其全文以参见的方式纳入本文。
技术介绍
本专利技术总体上涉及物料搬运车辆，并且更具体地涉及用于物料搬运车辆上桅杆稳定的系统和方法。物料搬运车辆通常包括联接到桅杆的一个或多个升降缸，以便于提升和降低负载。升降缸可以从泵供应液压流体(例如油)。在一些构造中，升降缸可构造成接收来自泵的流体以促进桅杆的延伸，并且流体可从提升降流出以缩回桅杆。
技术实现思路
本专利技术提供了用于物料搬运车辆上桅杆稳定的系统和方法。具体而言，本公开提供了用于液压回路的系统和方法，该液压回路构造成在动态和静态事件中稳定物料搬运车辆的桅杆。液压回路集成在典型的液压系统中，用于提升和降低桅杆，并由此提升和降低桅杆支承的负载。一方面，本公开提供了一种用于物料搬运车辆上桅杆稳定的液压系统。物料搬运车辆包括构造成接收来自泵的流体的第一升降缸和第二升降缸。液压系统包括布置在泵与第一升降缸之间的第一限流装置以及布置在泵与第二升降缸之间的第二限流装置。第一限流装置构造成限制第一升降缸与第二升降缸之间的流体流动，并且第二限流装置构造成限制第二升降缸与第一升降缸之间的流体流动。本专利技术的前述和其它方面和优点将会从以下说明书中显现出来。在说明书中，参照附图，附图是说明书的一部分，且以示例方式示出本专利技术的较佳实施例。但这种实施例并不必定就代表本专利技术的全部范围，因此参照权利要求书来解释本专利技术的范围。附图说明当考虑下面的详细描述时，本专利技术将被更好地理解，并且除了上述内容之外的特征、方面和优点将变得显而易见。这样的详细描述参考了以下附图。图1是根据本公开的一个方面的、包括限流阀的液压系统的示意图。图2是根据本公开的一个方面的、包括限流孔的液压系统的示意图。图3是根据本公开的一个方面的、包括限流止回阀的液压系统的示意图。图4是根据本公开的一个方面的、包括限流比例阀的液压系统的示意图。图5是根据本公开的一个方面的、具有蓄能器的液压系统的示意图。具体实施方式这里术语“下游”和“上游”的使用是表示相对于流体流动的方向的术语。术语“下游”对应于流体流动的方向，而术语“上游”是指与流体流动的方向相反或逆着的方向。本文中术语“物料搬运车辆”的使用是描述构造成操纵负载的车辆的术语。在一些非限制性示例中，物料搬运车辆可以包括拣选车、前移式卡车、摆动前移式卡车、叉车、托盘搬运车等。目前，物料搬运车辆上的液压系统流体地连接构造成升高和降低桅杆的升降缸。通过流体地连接升降缸，输入力可以改变行程位置(即，接收在升降缸内并联接到桅杆的柱塞的位置)，并且当升降缸之一对输入力(例如，通过缩回)作出反应时，与其流体连接的另一个升降缸可以以相反的方式(例如通过延伸)作出反应。因此，可能希望具有能够抑制或消除这种相反反应或两个升降缸之间的串扰的液压系统。图1示出了根据本公开的液压系统100的一个非限制性示例。液压系统100可以包括马达102、泵104和储液器106。马达102可以驱动泵104以从储液器106抽取流体(例如，油)并且在泵出口108处在增压下供应流体。泵出口108可以与供应通道110流体连通。供应通道110可以从泵出口108延伸通过降低回路112并且延伸到第一升降缸114和第二升降缸116。降低回路112可以包括第一降低控制阀118、第二降低控制阀120和压力传感器122。第二降低控制阀120可以布置在第一降低控制阀118与压力传感器122之间，压力传感器122布置在第二降低控制阀120与第一升降缸114和第二升降缸116之间。返回通道124可以提供从供给通道110上第二降低控制阀120与压力传感器122之间的位置到储液器106的流体连通。在操作期间，马达102可以驱动泵104以将加压流体供应到第一升降缸114和第二升降缸116，以使可滑动地接收在其中的柱塞126和128延伸。如本领域中已知的，柱塞126和128可联接到物料搬运车辆(未示出)的桅杆(未示出)。当柱塞126和128延伸时，与其联接的桅杆(未示出)也延伸。第一升降缸114和第二升降缸116内的加压流体可被选择性地允许流出并返回到降低回路112。这会引起柱塞126和128缩回到它们各自的升降缸114和116中。在缩回期间从第一升降缸114和第二升降缸116流出的加压流体可流入返回通道124并通过可变孔130。可变孔130可构造成在其上游可变地建立压力以提供用于桅杆(未示出)的受控手动降低的机构。替代地或附加地，第一降低控制阀118和第二降低控制阀120可以被选择性地致动以使得从第一升降缸114和第二升降缸116流出的加压流体能够通过泵104回流。泵104可以是双向的，并且当来自第一升降缸114和第二升降缸116的流体通过泵104回流时，泵104可以使马达102旋转以例如对物料搬运车辆(未示出)的电池(未示出)充电。压力释放管线132可以提供从供给通道110在泵出口108与第一降低控制阀118之间的位置到可变孔130下游位置处的返回通道124的流体连通。卸压阀134可布置在泄压管线132上。泄压阀134可被偏置到第一位置，在该第一位置，跨越卸压阀134从供应通道110到返回通道124的流体连通被阻止。卸压阀134在卸压阀134上游的压力大于预定卸压阈值时可被偏置到第二位置。在第二位置中，卸压阀134可以提供从供给通道110到返回通道124的流体连通，由此减轻施加到液压系统100的各部件的压力。旁路管线136可以提供从供应通道110上压力传感器122与第一提升汽缸114和第二提升汽缸116之间的位置到返回通道124并由此到储液器106的流体连通。旁路管线136可以包括布置在其上的旁路控制阀138。旁路控制阀138可以在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置，沿着从第一和第二提升缸114和116到返回通道124的方向的流体连通被阻止，而在第二位置，提供沿着旁路管线136从第一升降缸114和第二升降缸116到返回通道124的流体连通。当旁路控制阀138朝向第二位置移位时，旁路管线136可将第一升降缸114和第二升降缸116与降低回路112隔离并且提供至储液器106的流体路径，该流体路径旁路绕过降低回路112。在一些非限制性实例中，旁路控制阀138可在第一位置与第二位置之间可变地移动。第一限流装置140可构造成将第一升降缸114与降低回路112隔离并且选择性地阻止从第一升降缸114到第二升降缸116的流体连通。第二限流装置142可构造成将第二升降缸116与降低回路112隔离并且选择性地阻止从第二升降缸116到第一升降缸114的流体连通。在此使用术语“限流装置”是指能够限制流体流速(基于质量或体积)或选择性地限制流体流动方向的任何装置。供应通道110可以分成第一供应管线144和第二供应管线146。第一供应管线144可以与第一升降缸114的入口148流体连通。第二供应管线146可以与第二升降缸116的入口150流体连通。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于物料搬运车辆上桅杆稳定的液压系统，所述物料搬运车辆包括第一升降缸和第二升降缸，所述第一升降缸和第二升降缸各被构造成接收来自泵的流体，所述液压系统包括：第一限流装置，所述第一限流装置布置在所述泵与所述第一升降缸之间；以及第二限流装置，所述第二限流装置布置在所述泵与所述第二升降缸之间，其中所述第一限流装置构造成限制所述第一升降缸与所述第二升降缸之间的流体流动，并且所述第二限流装置构造成限制所述第二升降缸与所述第一升降缸之间的流体流动。

【技术特征摘要】
2017.03.23 US 62/475,5901.一种用于物料搬运车辆上桅杆稳定的液压系统，所述物料搬运车辆包括第一升降缸和第二升降缸，所述第一升降缸和第二升降缸各被构造成接收来自泵的流体，所述液压系统包括：第一限流装置，所述第一限流装置布置在所述泵与所述第一升降缸之间；以及第二限流装置，所述第二限流装置布置在所述泵与所述第二升降缸之间，其中所述第一限流装置构造成限制所述第一升降缸与所述第二升降缸之间的流体流动，并且所述第二限流装置构造成限制所述第二升降缸与所述第一升降缸之间的流体流动。2.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一限流装置和所述第二限流装置是孔口。3.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一限流装置和所述第二限流装置是比例阀。4.如权利要求3所述的液压系统，其特征在于，每个比例阀响应于所述第一升降缸和所述第二升降缸中相应一个内的压力可移动以选择性地阻止所述第一升降缸和所述第二升降缸中的相应一个之间的流体连通。5.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一限流装置和所述第二限流装置是止回阀。6.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一限流装置是第一控制阀的形式并且所述第二限流装置是第二控制阀的形式。7.如权利要求6所述的液压系统，其特征在于，所述第一控制阀可选择性地在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，仅允许流体连通在从所述泵到所述第一升降缸的方向上流动，而在所述第二位置，提供所述第一升降缸与所述泵之间任一方向上的流体连通。8.如权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述第一控制阀响应于所述第一升降缸内的压力而在所述第一位置与所述第二位置之间选择性地可移动。9.如权利要求6所述的液压系统，其特征在于，所述第二控制阀可选择性地在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，仅允许流体连通在从所述泵到所述第二升降缸的方向上流动，而在所述第二位置，提供所述第二升降缸与所述泵之间任一方向上的流体连通。10.如权利要求9所述的液压系统，其特征在于，所述第二控制阀响应于所述第二升降缸内的压力而在所述第一位置与所述第二位置之间选择性地可移动。11.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括：第一蓄能器和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·T·亚内尔，E·A·史密斯，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US