用于物料搬运车辆的系统和方法技术方案

一种物料搬运车辆，其包括由车架支承的动力部段、平台、以及动力部段与平台之间的操作者隔室。物料搬运车辆还包括附接到平台的柱组件、和与柱组件固定的夹持组件。柱组件包括一个或多个竖直柱、和一个或多个水平柱。夹持组件包括连接到夹棒的两个间隔开的致动器。夹棒包括多个夹具。夹棒构造成相对于柱组件在第一状态与第二状态之间运动。状态与第二状态之间运动。状态与第二状态之间运动。

【技术实现步骤摘要】
用于物料搬运车辆的系统和方法
相关申请的交叉引用
[0001]本申请基于在2022年6月17日提交的题为“用于物料搬运车辆的系统和方法(SYSTEMS AND METHODS FOR MATERIAL HANDLING VEHICLE)”的美国临时专利申请第63/353,451号并要求其优先权，其全文通过引用纳入本文。关于联邦赞助研发的声明
[0002]不适用。


本专利技术涉及用于物料搬运车辆的系统和方法。

技术介绍

[0003]仓库通常使用物料搬运车辆，更具体地，操作者可以使用仓库内的物料搬运车辆执行各种卸载和装载任务。

技术实现思路

[0004]本公开总体上涉及一种物料搬运车辆，更具体地，涉及一种具有夹棒的物料搬运车辆，该夹棒在操作者很少输入或不输入的情况下自动上升和下降。
[0005]在一方面，本公开提供了一种物料搬运车辆。该物料搬运车辆包括由车架支承的动力部段、平台、以及动力部段与平台之间的操作者隔室。该物料搬运车辆还包括附接到平台的柱组件、和与柱组件固定的夹持组件。柱组件包括一个或多个竖直柱、和一个或多个水平柱。夹持组件包括连接到夹棒的两个间隔开的致动器。夹棒包括多个夹具，并构造成相对于柱组件在第一状态与第二状态之间运动。
[0006]在一些非限制性示例中，平台包括平台长度PL，夹棒包括夹棒长度CL，并且夹棒的长度CL小于平台长度PL的90％。在一些非限制性示例中，柱组件包括与一个或多个竖直柱和一个或多个水平柱非平行的成角度柱。在一些非限制性示例中，物料搬运车辆还包括控制单元，该控制单元与夹持组件通信以控制两个间隔开的致动器的运行。在一些非限制性示例中，多个夹具包括主夹具和至少一个辅助夹具，并且主夹具包括至少两个主夹持翼。在一些非限制性示例中，平台构造成保持多个推车。在一些非限制性示例中，每个主夹持翼构造成在第一状态下将多个推车中的两个推车固定在平台上。在一些非限制性示例中，夹持杆构造成相对于柱组件运动到第三状态。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种用于装载物料搬运车辆的方法。该方法包括提供物料搬运车辆。物料搬运车辆包括平台、和附接有夹持组件的柱组件。夹持组件包括夹棒和两个间隔开的致动器。夹棒构造成相对于柱组件在第一状态与第二状态之间运动。该方法还包括将多个推车装载在物料搬运车辆的平台上并确定装载步骤结束。该方法还包括在确定了装载步骤结束之后，将夹棒从第二状态移动到第一状态。该方法还包括在夹棒已经从第二状态运动到第一状态之后，将平台从下位置移动到上位置。
[0008]在一些非限制性示例中，物料搬运车辆还包括操作者隔室，并且操操作者隔室限定了具有垫子的底板。在一些非限制性示例中，当操作者踏在垫子上时，确定装载步骤结束。在一些非限制性示例中，将四个推车装载到物料搬运车辆的平台上。在一些非限制性示例中，夹棒构造成通过两个间隔开的致动器从第二状态运动到第一状态。在一些非限制性示例中，该方法还包括移动物料搬运车辆并填充多个推车。在一些非限制性示例中，夹棒构造成独立于平台运动。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种用于装载和卸载物料搬运车辆的方法。该方法包括提供物料搬运车辆，该物料搬运车辆包括控制单元、平台、和附接有夹持组件的柱组件。夹持组件包括夹棒，夹棒构造成相对于柱组件在第一状态与第二状态之间运动。该方法还包括将多个推车装载在物料搬运车辆的平台上；该方法还包括确定装载步骤结束，并且在已经确定装载步骤结束之后将夹棒从第二状态移动到第一状态，并且在夹棒从第一状态运动到第二状态之后将平台从下位置移动到上位置。该方法还包括移动物料搬运车辆并接入卸载步骤。该方法还包括在已接入卸载步骤之后，同时将平台从上位置移动到下位置、将夹棒从第一状态移动到第二状态。该方法还包括从物料搬运车辆的平台卸载多个推车。
[0010]在一些非限制性示例中，平台包括平台长度PL，夹棒包括夹棒长度CL。夹棒长度CL小于平台长度PL的90％。在一些非限制性示例中，夹持组件的相对侧上的两个致动器组件将夹棒从第二状态移动到第一状态、以及从第一状态移动到第二状态。在一些非限制性示例中，物料搬运车辆还包括操作者隔室。操作者隔室限定具有垫子的底板。当操作者踏在垫子上时，确定所述装载步骤结束。在一些非限制性示例中，单个按钮接入卸载步骤。
[0011]本公开的前述及其他方面和优点将从以下描述呈现。在本说明书中，参考形成说明书一部分的附图，并且在其中以例示的方式示出了本公开的较佳构造。然而，这种构造并不一定代表本公开的整个范围，参考权利要求书并在本文中用于解释本公开的范围。
附图说明
[0012]当考虑本专利技术的以下具体实施方式时，将更好地理解本专利技术，并且除了如上所述的特征、方面和优点以外的特征、方面和优点也将变得显而易见。这种具体实施方式参考以下附图。
[0013]图1是根据本公开各方面的包括操作者隔室的物料搬运车辆的非限制性示例的右后俯视等距视图(等轴测图)。
[0014]图2是图1的物料搬运车辆的左前俯视等距视图。
[0015]图3是图1的物料搬运车辆的正视图。
[0016]图4是图1的物料搬运车辆的后视图。
[0017]图5是图1的物料搬运车辆的左侧视图。
[0018]图6是图1的物料搬运车辆的俯视图。
[0019]图7是图1的物料搬运车辆的处于第一状态的夹持组件的左后俯视等距视图。
[0020]图8是处于第一状态的图7的夹持组件的右侧视图。
[0021]图9是处于第二状态的图7的夹持组件的右侧视图。
[0022]图10是图1的物料搬运车辆的右后俯视等距视图，其上有多个推车。
[0023]图11是图10的物料搬运车辆的夹持组件的右后俯视等距视图。
[0024]图12是根据本公开各方面的图1的物料搬运车辆的通信和控制系统的框图。
[0025]图13是根据本公开各方面的用于装载和卸载物料搬运车辆的流程的示意图。
[0026]图14A是根据本公开各方面的用于装载和卸载物料搬运车辆的流程的另一示意图。
[0027]图14B是图14A的示意图的延续。
具体实施方式
[0028]在详细阐述本公开的任何方面之前，应当理解，本公开在其应用方面并不限于以下描述中所提出的或附图中所示出的部件的构造和布置的细节。本公开能够进行其它构造，并能以各种方式实践或执行。而且，应当理解，本文所用的措辞和术语是为描述的目的，而不应视为限制。本文所用的“包含”、“包括”或“具有”及其变型意指包括其后列出的物品及其等同物以及附加物品。除非另有规定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支承”和“联接”及其变型都被广义地使用，并且包括直接和间接的安装、连接、支承以及联接。进一步地，“连接”和“联接”不限于物理的或机械的连接或联接。
[0029]还应当理解，本文中使用诸如“第一”、“第二”之类的名称对元件的任何引用并不限制这些元件的数量或顺序，除非明确说明了这种限制。相反，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料搬运车辆，包括：动力部段，所述动力部段由车架支承；平台；操作者隔室，所述操作者隔室处于所述动力部段与所述平台之间；柱组件，所述柱组件附接到所述平台，并包括一个或多个竖直柱、以及一个或多个水平柱；以及夹持组件，所述夹持组件与所述柱组件固定，所述夹持组件包括与夹棒连接的两个间隔开的致动器，所述夹棒包括多个夹具；其中，所述夹棒构造成相对于所述柱组件在第一状态与第二状态之间运动。2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述平台包括平台长度PL，所述夹棒包括夹棒长度CL，以及其中，所述夹棒长度CL小于所述平台长度PL的90％。3.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述柱组件包括与一个或多个竖直柱和一个或多个水平柱非平行的成角度柱。4.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，还包括控制单元，其中，所述控制单元与所述夹持组件通信以控制所述两个间隔开的致动器的运行。5.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述多个夹具包括主夹具和至少一个辅助夹具，以及其中，所述主夹具包括至少两个主夹持翼。6.根据权利要求5所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述平台构造成保持多个推车。7.根据权利要求6所述的物料搬运车辆，其特征在于，每个所述主夹持翼构造成在所述第一状态下将所述多个推车中的两个推车固定在所述平台上。8.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述夹棒构造成相对于所述柱组件运动到第三状态。9.一种用于装载物料搬运车辆的方法，所述方法包括：提供所述物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括平台和附接有夹持组件的柱组件，所述夹持组件包括夹棒和两个间隔开的致动器，所述夹棒构造成相对于所述柱组件在第一状态与第二状态之间运动；将多个推车装载在所述物料搬运车辆的平台上；确定装载步骤结束；在确定了装载步骤结束之后，将所述夹棒从所述第二状态移动到所述第一状态；以及在所述夹棒已经从所述第二状态运动到所述第一状态之后，将所述平台从下位置移动到上位置。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：