【技术实现步骤摘要】
用于物料搬运车辆的系统和方法
相关申请的交叉引用
[0001]本申请基于在2022年6月17日提交的题为“用于物料搬运车辆的系统和方法(SYSTEMS AND METHODS FOR MATERIAL HANDLING VEHICLE)”的美国临时专利申请第63/353,451号并要求其优先权,其全文通过引用纳入本文。关于联邦赞助研发的声明
[0002]不适用。
本专利技术涉及用于物料搬运车辆的系统和方法。
技术介绍
[0003]仓库通常使用物料搬运车辆,更具体地,操作者可以使用仓库内的物料搬运车辆执行各种卸载和装载任务。
技术实现思路
[0004]本公开总体上涉及一种物料搬运车辆,更具体地,涉及一种具有夹棒的物料搬运车辆,该夹棒在操作者很少输入或不输入的情况下自动上升和下降。
[0005]在一方面,本公开提供了一种物料搬运车辆。该物料搬运车辆包括由车架支承的动力部段、平台、以及动力部段与平台之间的操作者隔室。该物料搬运车辆还包括附接到平台的柱组件、和与柱组件固定的夹持组件。柱 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料搬运车辆,包括:动力部段,所述动力部段由车架支承;平台;操作者隔室,所述操作者隔室处于所述动力部段与所述平台之间;柱组件,所述柱组件附接到所述平台,并包括一个或多个竖直柱、以及一个或多个水平柱;以及夹持组件,所述夹持组件与所述柱组件固定,所述夹持组件包括与夹棒连接的两个间隔开的致动器,所述夹棒包括多个夹具;其中,所述夹棒构造成相对于所述柱组件在第一状态与第二状态之间运动。2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆,其特征在于,所述平台包括平台长度PL,所述夹棒包括夹棒长度CL,以及其中,所述夹棒长度CL小于所述平台长度PL的90%。3.根据权利要求1所述的物料搬运车辆,其特征在于,所述柱组件包括与一个或多个竖直柱和一个或多个水平柱非平行的成角度柱。4.根据权利要求1所述的物料搬运车辆,其特征在于,还包括控制单元,其中,所述控制单元与所述夹持组件通信以控制所述两个间隔开的致动器的运行。5.根据权利要求1所述的物料搬运车辆,其特征在于,所述多个夹具包括主夹具和至少一个辅助夹具,以及其中,所述主夹具包括至少两个主夹持翼。6.根据权利要求5所述的物料搬运车辆,其特征在于,所述平台构造成保持多个推车。7.根据权利要求6所述的物料搬运车辆,其特征在于,每个所述主夹持翼构造成在所述第一状态下将所述多个推车中的两个推车固定在所述平台上。8.根据权利要求1所述的物料搬运车辆,其特征在于,所述夹棒构造成相对于所述柱组件运动到第三状态。9.一种用于装载物料搬运车辆的方法,所述方法包括:提供所述物料搬运车辆,所述物料搬运车辆包括平台和附接有夹持组件的柱组件,所述夹持组件包括夹棒和两个间隔开的致动器,所述夹棒构造成相对于所述柱组件在第一状态与第二状态之间运动;将多个推车装载在所述物料搬运车辆的平台上;确定装载步骤结束;在确定了装载步骤结束之后,将所述夹棒从所述第二状态移动到所述第一状态;以及在所述夹棒已经从所述第二状态运动到所述第一状态之后,将所述平台从下位置移动到上位置。10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所...
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