一种制造技术

本申请涉及搬运机械相关技术领域，公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种AGV用载荷稳定器结构


[0001]本申请涉及搬运机械相关
，尤其涉及一种
AGV
用载荷稳定器结构
。

技术介绍

[0002]AGV
即
:AutomatedGuidedVehicle
简称
AGV
，当前最常见的应用如
:AGV
搬运机器人或
AGV
小车，主要功用集中在自动物流搬转运，
AGV
搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，
RFID
引导等，
AGV
小车是对行驶和停止精度需求很高的产品，精度越高代表的产品性能越好
。
[0003]随着物流业的高速发展，对物流仓库环境的需求越来越高，货物种类也是越来越多
。
对于特殊货物的堆垛，采用传统方式，货物放在托盘后，再进行堆垛时候，比较麻烦，而且可能存在安全隐患
。
[0004]载荷稳定器是装载在
AGV
小车上
。
可以使
AGV
小车在叉取货物之前，根据货物的高度，
AGV
车载系统下达取货指令，控制载荷稳定器下降到一定的高度，从而保证货物在运输过程中的稳定，方便
AGV
小车叉取和搬运货物，不用人工去固定稳固货物，代替了人工去干涉，大大减少了人力资源的损耗，提高工作效率
。
带稳定器的
AGV
>小车广泛应用于机械制造
、
制药行业
、
超市商场
、
食品提升仓储冷库等场地装卸
、
储存
、
搬运作业
。
[0005]在工业生产现场，对于物品的搬运通常采用叉车人工来搬运，在搬运叠加的物品时，采用叉车搬运，在搬运过程中，物品容易滑落，需要大量的人工进行重新整理或者清理，这样就会影响搬运的效率，从而影响生产
。
现有的叉车在运输特殊的超高
、
超宽物品时，可能会产生倾倒的可能性，发生事故，不但货物会受到损伤，也可能会给周边的工作人员造成伤害，造成重大的损失
。

技术实现思路

[0006]本申请提出了一种
AGV
用载荷稳定器结构，具备顶部施压的优点，用以解决上述
技术介绍
中提出的货物发生倾倒问题
。
[0007]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种
AGV
用载荷稳定器结构，包括：直线导轨，安装在
AGV
小车上，且直线导轨上安装有导轨滑块，导轨滑块外侧固定有固定压板；活动压板，活动安装在固定压板的下方，且活动压板和固定压板之间设置有压簧；行程开关，安装在固定压板的下方，且活动压板碰触行程开关后，行程开关会停止工作；电机，固定在
AGV
小车上，且电机的输出轴上安装有齿链轮，
AGV
小车上安装有位于有齿链轮上下两侧的无齿链轮，无齿链轮和有齿链轮经链条传动连接，且固定压板连接在链条上，使链条能够带动固定压板上下移动；起升油缸，固定在
AGV
小车底部，且起升油缸上安装有叉臂，所述叉臂上安装有激光测距传感器
、
货物到位总成
、
光电传感器和导向槽
。
[0008]进一步，所述固定压板的表面活动安装有定位球，且定位球中活动套接有防脱球，所述防脱球由导杆和球体组成，且防脱球中的球体位于活动压板的表面
。
[0009]进一步，所述行程开关的数量有两个，且两个行程开关在固定压板的底部呈中心
对称布置
。
[0010]进一步，
AGV
小车上设置有报警器，当两个行程开关任意一个接通时，报警器会发出蜂鸣声
。
[0011]进一步，还包括有：换气腔，开设在定位球的内侧，且换气腔中活动安装有增压推块，所述增压推块中活动安装有泄气塞，所述泄气塞的一端固定有导向杆，所述导向杆与复位推杆活动安装，所述复位推杆与定位球活动套接，且复位推杆的端部穿过定位球并贴在固定压板内侧开设的复位槽上；增紧弹簧，设置在复位推杆和泄气塞之间，位于导向杆外侧
。
[0012]进一步，所述增压推块和定位球之间设置有强制回程弹簧，所述增压推块的一端固定安装有回位磁块，且定位球的内侧固定安装有与回位磁块对应的驱动线圈，仅有当叉臂运动的过程中，驱动线圈才会接通，使驱动线圈产生与回位磁块相吸的磁性
。
[0013]进一步，所述复位槽的截面形状呈月牙形
。
[0014]进一步，还包括有：紧压杆，活动安装在防脱球的底部，且紧压杆底部固定安装有位于防脱球底端外侧的紧压球，所述防脱球的底部开设有避让球槽；储液箱，固定连接在定位球的顶端，且储液箱内腔开设有储液腔，储液腔中注入传动介质，所述紧压杆顶部的防脱球内腔与储液腔相通，所述防脱球的外侧活动安装有封堵杆，且封堵杆用于控制防脱球内腔通断，所述封堵杆的外侧活动安装有紧固推座；所述紧固推座位于换气腔中，且紧固推座和增压推块之间经拉簧连接；换气道，开设在储液箱中，且换气道和换气腔连通，所述换气道的顶端位于储液腔的顶部，所述定位球的底部开设有与换气腔相通的泄气道
。
[0015]进一步，所述储液箱顶部固定安装有注液塞
。
[0016]进一步，所述泄气塞为圆柱和圆台的组合体
。
[0017]本专利技术具备如下有益效果：
[0018]本申请提供的一种
AGV
用载荷稳定器结构，叉臂的上方放置一个活动压板，在搬运叠加物品时，通过电机带动链轮链条，从而使活动压板向下运动至合适位置，从而使物品稳定，通过预先设定的货物区域和相关指令，配合相关传感器，从而实现电动稳定搬运货物，定位的准确性高，调整的响应速度快，结构紧凑可靠，操作方便，大大简便这类货物叉取
、
码垛和转运
。
附图说明
[0019]构成说明书的一部分的附图描述了本申请公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本申请公开的原理
。
[0020]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：
[0021]图1为整体结构立体图；
[0022]图2为活动压板和固定压板连接剖视图；
[0023]图3为图2中
A
处放大示意图；
[0024]图4为封堵杆结构示意图
。
[0025]图中：
1、
直线导轨；
2、
导轨滑块；
3、
链条；
4、
固定压板；
400、
复位槽；
5、
储液箱；
500、
注液塞；
501、
储液腔；
502、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AGV
用载荷稳定器结构，其特征在于，包括：直线导轨
(1)
，安装在
AGV
小车上，且直线导轨
(1)
上安装有导轨滑块
(2)
，导轨滑块
(2)
外侧固定有固定压板
(4)
；活动压板
(7)
，活动安装在固定压板
(4)
的下方，且活动压板
(7)
和固定压板
(4)
之间设置有压簧
(6)
；行程开关
(8)
，安装在固定压板
(4)
的下方，且活动压板
(7)
碰触行程开关
(8)
后，行程开关
(8)
会停止工作；电机
(17)
，固定在
AGV
小车上，且电机
(17)
的输出轴上安装有齿链轮
(10)
，
AGV
小车上安装有位于有齿链轮
(10)
上下两侧的无齿链轮
(9)
，无齿链轮
(9)
和有齿链轮
(10)
经链条
(3)
传动连接，且固定压板
(4)
连接在链条
(3)
上，使链条
(3)
能够带动固定压板
(4)
上下移动；起升油缸
(11)
，固定在
AGV
小车底部，且起升油缸
(11)
上安装有叉臂
(16)
，所述叉臂
(16)
上安装有激光测距传感器
(12)、
货物到位总成
(13)、
光电传感器
(14)
和导向槽
(15)。2.
根据权利要求1所述的
AGV
用载荷稳定器结构，其特征在于，所述固定压板
(4)
的表面活动安装有定位球
(18)
，且定位球
(18)
中活动套接有防脱球
(20)
，所述防脱球
(20)
由导杆和球体组成，且防脱球
(20)
中的球体位于活动压板
(7)
的表面
。3.
根据权利要求2所述的
AGV
用载荷稳定器结构，其特征在于，所述行程开关
(8)
的数量有两个，且两个行程开关
(8)
在固定压板
(4)
的底部呈中心对称布置
。4.
根据权利要求3所述的
AGV
用载荷稳定器结构，其特征在于，
AGV
小车上设置有报警器，当两个行程开关
(8)
任意一个接通时，报警器会发出蜂鸣声
。5.
根据权利要求4所述的
AGV
用载荷稳定器结构，其特征在于，还包括有：换气腔
(180)
，开设在定位球
(18)
的内侧，且换气腔
(180)
中活动安装有增压推块
(24)
，所述增压推块
(24)
中活动安装有泄气塞
(23)
，所述泄气塞
(23)
的一端固定有导向杆
(25)
，所述导向杆
(25)
与复位推杆
(26)
活动安装，所述复位推杆
(26)
与定位球...

【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，何宇，顾正华，王池如，
申请(专利权)人：安徽宇锋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：