一种制造技术

本申请涉及搬运机械相关技术领域，公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种AGV用载荷稳定器结构


[0001]本申请涉及搬运机械相关
，尤其涉及一种
AGV
用载荷稳定器结构
。

技术介绍

[0002]AGV
即
:AutomatedGuidedVehicle
简称
AGV
，当前最常见的应用如
:AGV
搬运机器人或
AGV
小车，主要功用集中在自动物流搬转运，
AGV
搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，
RFID
引导等，
AGV
小车是对行驶和停止精度需求很高的产品，精度越高代表的产品性能越好
。
[0003]随着物流业的高速发展，对物流仓库环境的需求越来越高，货物种类也是越来越多
。
对于特殊货物的堆垛，采用传统方式，货物放在托盘后，再进行堆垛时候，比较麻烦，而且可能存在安全隐患
。
[0004]载荷稳定器是装载在
AGVr/>小车上
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
AGV
用载荷稳定器结构，其特征在于，包括：直线导轨
(1)
，安装在
AGV
小车上，且直线导轨
(1)
上安装有导轨滑块
(2)
，导轨滑块
(2)
外侧固定有固定压板
(4)
；活动压板
(7)
，活动安装在固定压板
(4)
的下方，且活动压板
(7)
和固定压板
(4)
之间设置有压簧
(6)
；行程开关
(8)
，安装在固定压板
(4)
的下方，且活动压板
(7)
碰触行程开关
(8)
后，行程开关
(8)
会停止工作；电机
(17)
，固定在
AGV
小车上，且电机
(17)
的输出轴上安装有齿链轮
(10)
，
AGV
小车上安装有位于有齿链轮
(10)
上下两侧的无齿链轮
(9)
，无齿链轮
(9)
和有齿链轮
(10)
经链条
(3)
传动连接，且固定压板
(4)
连接在链条
(3)
上，使链条
(3)
能够带动固定压板
(4)
上下移动；起升油缸
(11)
，固定在
AGV
小车底部，且起升油缸
(11)
上安装有叉臂
(16)
，所述叉臂
(16)
上安装有激光测距传感器
(12)、
货物到位总成
(13)、
光电传感器
(14)
和导向槽
(15)。2.
根据权利要求1所述的
AGV
用载荷稳定器结构，其特征在于，所述固定压板
(4)
的表面活动安装有定位球
(18)
，且定位球
(18)
中活动套接有防脱球
(20)
，所述防脱球
(20)
由导杆和球体组成，且防脱球
(20)
中的球体位于活动压板
(7)
的表面
。3.
根据权利要求2所述的
AGV
用载荷稳定器结构，其特征在于，所述行程开关
(8)
的数量有两个，且两个行程开关
(8)
在固定压板
(4)
的底部呈中心对称布置
。4.
根据权利要求3所述的
AGV
用载荷稳定器结构，其特征在于，
AGV
小车上设置有报警器，当两个行程开关
(8)
任意一个接通时，报警器会发出蜂鸣声
。5.
根据权利要求4所述的
AGV
用载荷稳定器结构，其特征在于，还包括有：换气腔
(180)
，开设在定位球
(18)
的内侧，且换气腔
(180)
中活动安装有增压推块
(24)
，所述增压推块
(24)
中活动安装有泄气塞
(23)
，所述泄气塞
(23)
的一端固定有导向杆
(25)
，所述导向杆
(25)
与复位推杆
(26)
活动安装，所述复位推杆
(26)
与定位球...

【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，何宇，顾正华，王池如，
申请(专利权)人：安徽宇锋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：