【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、某些物料搬运车辆(mhv)(例如自动化mhv)可以配备有各种传感器。这些传感器可被用于确定mhv在给定环境内的位置(例如，方位)和定向和/或对象相对于mhv的位置(例如，方位)和定向，以及其他目的。安装在此类车辆上的传感器通常配置成用于报告相对于其自身参考系的结果。与传感器耦合的计算机可以基于各个传感器的输出来确定mhv的位置和定向或对象相对于mhv的位置和定向。计算机需要以高的准确度知晓每个传感器如何相对于mhv被定位和被定向，以正确地解释由每个传感器报告的结果，并且确定mhv的准确位置和定向或对象相对于mhv的准确位置和定向。因此，重要的是，每个传感器关于mhv的位置和定向是已知的而且是准确的。
2、如果没有执行传感器位置和定向的测量，那么此类信息可以从构造图获取并且被假定为实际位置和定向。然而，任何制造公差、校准偏差或车辆或传感器磨损都会导致车辆感测外部环境并确定其实际位置和定向的方式上的一些不准确性。可以使用诸如卷尺、量角器等之类的常规工具来测量传感器位置和定向。然而，常规工具可能不具有以足够的特异性...
【技术保护点】
1.一种用于具有物料搬运车辆传感器的物料搬运车辆的传感器定位和定向系统，包括：
2.如权利要求1所述的传感器定位和定向系统，进一步包括基站。
3.如权利要求2所述的传感器定位和定向系统，其中，所述传感器跟踪设备和所述原点跟踪设备各自包括被配置成用于接收电磁辐射的多个电磁辐射传感器。
4.如权利要求2所述的传感器定位和定向系统，其中，所述基站被配置成用于传送电磁辐射。
5.如权利要求3所述的传感器定位和定向系统，其中，所述传感器跟踪设备和所述原点跟踪设备中的每一者被配置成用于传送与所接收的电磁辐射相关的信息。
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【技术特征摘要】
1.一种用于具有物料搬运车辆传感器的物料搬运车辆的传感器定位和定向系统，包括：
2.如权利要求1所述的传感器定位和定向系统，进一步包括基站。
3.如权利要求2所述的传感器定位和定向系统，其中，所述传感器跟踪设备和所述原点跟踪设备各自包括被配置成用于接收电磁辐射的多个电磁辐射传感器。
4.如权利要求2所述的传感器定位和定向系统，其中，所述基站被配置成用于传送电磁辐射。
5.如权利要求3所述的传感器定位和定向系统，其中，所述传感器跟踪设备和所述原点跟踪设备中的每一者被配置成用于传送与所接收的电磁辐射相关的信息。
6.如权利要求5所述的传感器定位和定向系统，进一步包括计算机，并且其中：
7.如权利要求6所述的传感器定位和定向系统，其中，所述计算机进一步被配置成用于基于所述传感器跟踪设备的位置和定向来确定所述物料搬运车辆传感器的位置和定向。
8.如权利要求1所述的传感器定位和定向系统，进一步包括：适配器，所述适配器被配置成用于将所述原点跟踪设备定位在相对于所述物料搬运车辆的已知位置处。
9.一种用于确定物料搬运车辆传感器的位置和定向的方法，包括：
10.如权利要求9所述的方法，进一步包括将基站放置在所述物料搬运车辆周围。
11.如权利要求10所述的方法，进一步包括：使所述基站传送电磁辐射。
12.如权利要求11所述的方法，其中，所述传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·D·贡萨尔维斯，J·A·韦斯，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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