【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、已经开发出用于运输被装载到一般标准化的运输平台上的货物的物料搬运车辆(mhv)。例如，叉车可以用于提升装载到托盘上的货物，并且在诸如仓库或工厂之类的设施中的位置之间移动货物。一些物料搬运车辆(诸如自动化导引车辆(agv))可以在没有人类操作者的情况下自主操作。其他物料搬运车辆是非自主的。
2、对于某些类型的车辆，存在各种政府机构、法律、法规和条例规定的训练要求。例如，美国劳工部职业安全与健康管理局(osha)规定雇主有义务训练和监督各种类型的物料搬运车辆的操作者。还要求每三年进行重新认证。在某些实例中，在需要时应当向操作者提供相关主题的进修训练。在所有实例中，在任何行动的执行期间，操作者维持对物料搬运车辆的控制。此外，仓库管理者维持对仓库环境内的物料搬运车辆车队的控制。对操作者的训练和仓库管理者提供的监督要求有适当的操作实践等，包括操作者维持对物料搬运车辆的控制、注意操作环境、以及始终看向行进方向等。
技术实现思路
1、本公开总体上涉及在物料搬运车辆上使用的障碍物检测系统。
2、在一个方面中，本公开提供了一种物料搬运车辆，物料搬运车辆包括：传感器，传感器用于收集与物料搬运车辆相关联的数据；以及控制器。控制器包括电路，电路被配置成用于：使用来自传感器的数据来确定物料搬运车辆在设施内的位置；基于设施内的与位置相关联的分区来确定用于操作物料搬运车辆的第一参数；基于设施内的与位置相关联的分区来确定用于操作物料搬运车辆的第二参数；以及根据第一参数和第二
3、在另一方面中，本公开提供了一种系统，系统包括：物料搬运车辆，物料搬运车辆在设施中操作；传感器，传感器用于收集与物料搬运车辆相关联的数据；服务器，服务器连接到网络；以及控制器，控制器连接到网络。控制器包括电路，电路被配置成用于：使用来自传感器的数据来确定物料搬运车辆在设施内的位置；经由网络将位置传送到服务器；基于设施内的与位置相关联的分区，从服务器接收用于操作物料搬运车辆的第一参数；基于设施内的与位置相关联的分区，从服务器接收用于操作物料搬运车辆的第二参数；以及根据第一参数和第二参数来控制物料搬运车辆的操作。
4、在又另一方面中，本公开提供了一种方法，方法包括：接收设施内的物料搬运车辆的位置数据；使用位置数据来标识设施内的物料搬运车辆所在的分区；确定用于操作物料搬运车辆的与设施内的分区相关联的第一参数；确定用于操作物料搬运车辆的与设施内的分区相关联的第二参数；以及向物料搬运车辆提供第一参数和第二参数，以用于根据第一参数和第二参数来操作物料搬运车辆。
5、本公开的前述和其他方面及优点将通过以下说明书而显现。在说明书中，参考了形成其一部分且在其中通过图示的方式示出了本公开的优选配置的附图。然而，此类配置并不一定表示本公开的全部范围，并因此参考权利要求书和本文以解释本公开的范围。
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1.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：
2.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述第一参数包括启用检测参数，所述启用检测参数开启或关闭所述物料搬运车辆的障碍物检测功能，并且其中，所述第二参数包括目标速度参数，所述目标速度参数控制所述物料搬运车辆的速度。
3.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述传感器包括安装在所述物料搬运车辆上的位置标签，所述位置标签用于确定指示所述物料搬运车辆在所述设施内的所述位置的二维坐标。
4.如权利要求3所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述位置标签包括被配置成用于与多个网络锚通信的电路，所述多个网络锚与位置服务器通信，以确定所述物料搬运车辆在所述设施内的所述位置。
5.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述控制器的所述电路被进一步配置成用于经由网络将所述物料搬运车辆的所述位置传送到服务器，并且从所述服务器接收所述第一参数和所述第二参数。
6.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述传感器包括激光雷达传感器，并且其中，所述控制器包括显示器。
8.一种系统，所述系统包括：
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一参数包括启用检测参数，所述启用检测参数开启或关闭所述物料搬运车辆的障碍物检测功能，并且其中，所述第二参数包括目标速度参数，所述目标速度参数控制所述物料搬运车辆的速度。
10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一参数包括启用检测参数，所述启用检测参数开启或关闭所述物料搬运车辆的障碍物检测功能，并且其中，所述第二参数包括最小障碍物尺寸参数，所述最小障碍物尺寸参数基于由所述物料搬运车辆检测到的障碍物的尺寸来控制所述物料搬运车辆的速度。
11.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述传感器包括安装在所述物料搬运车辆上的位置标签，所述位置标签用于确定指示所述物料搬运车辆在所述设施内的所述位置的二维坐标。
12.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一参数包括启用检测参数，所述启用检测参数开启或关闭所述物料搬运车辆的障碍物检测功能，并且其中，所述第二参数包括枢转角度参数，所述枢转角度参数控制与在检测到障碍物之后枢转所述物料搬运车辆相关联的时间量。
13.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一参数包括启用检测参数，所述启用检测参数开启或关闭所述物料搬运车辆的障碍物检测功能，并且其中，所述第二参数包括场宽度参数，所述场宽度参数控制用于检测与所述物料搬运车辆相关联的障碍物的检测区的尺寸。
14.一种方法，所述方法包括：
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，接收所述设施内的所述物料搬运车辆的所述位置数据包括从安装在所述物料搬运车辆上的位置标签接收所述位置数据，所述位置标签用于确定指示所述物料搬运车辆在所述设施内的所述位置的二维坐标。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，确定所述第一参数包括确定启用检测参数，所述启用检测参数开启或关闭所述物料搬运车辆的障碍物检测功能，并且其中，确定所述第二参数包括确定目标速度参数，所述目标速度参数控制所述物料搬运车辆的速度。
17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，确定所述第一参数包括确定启用检测参数，所述启用检测参数开启或关闭所述物料搬运车辆的障碍物检测功能，并且其中，确定所述第二参数包括确定最小障碍物尺寸参数，所述最小障碍物尺寸参数基于由所述物料搬运车辆检测到的障碍物的尺寸来控制所述物料搬运车辆的速度。
18.如权利要求14所述的方法，其特征在于，确定所述第一参数包括确定启用检测参数，所述启用检测参数开启或关闭所述物料搬运车辆的障碍物检测功能，并且其中，确定所述第二参数包括确定枢转角度参数，所述枢转角度参数控制与在检测到障碍物之后枢转所述物料搬运车辆相关联的时间量。
19.如权利要求14所述的方法，其特征在于，确定所述第一参数包括确定启用检测参数，所述启用检测参数开启或关闭所述物料搬运车辆的障碍物检测功能，并且其中，确定所述第二参数包括确定场宽度参数，所述场宽度参数控制用于检测与所述物料搬运车辆相关联的障碍物的检测区的尺寸。
20.如权利要求14所述的方法，其特征在于，确定所述第一参数包括确定启用检测参数，所述启用检测参数开启...
【技术特征摘要】
1.一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆包括：
2.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述第一参数包括启用检测参数，所述启用检测参数开启或关闭所述物料搬运车辆的障碍物检测功能，并且其中，所述第二参数包括目标速度参数，所述目标速度参数控制所述物料搬运车辆的速度。
3.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述传感器包括安装在所述物料搬运车辆上的位置标签，所述位置标签用于确定指示所述物料搬运车辆在所述设施内的所述位置的二维坐标。
4.如权利要求3所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述位置标签包括被配置成用于与多个网络锚通信的电路，所述多个网络锚与位置服务器通信，以确定所述物料搬运车辆在所述设施内的所述位置。
5.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述控制器的所述电路被进一步配置成用于经由网络将所述物料搬运车辆的所述位置传送到服务器，并且从所述服务器接收所述第一参数和所述第二参数。
6.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述传感器包括激光雷达传感器，并且其中，所述控制器包括显示器。
7.如权利要求1所述的物料搬运车辆，其特征在于，所述第一参数包括启用检测参数，所述启用检测参数开启或关闭所述物料搬运车辆的障碍物检测功能，并且其中，所述第二参数包括延迟参数，所述延迟参数控制在改变所述物料搬运车辆的速度之前需要经过的时间量。
8.一种系统，所述系统包括：
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一参数包括启用检测参数，所述启用检测参数开启或关闭所述物料搬运车辆的障碍物检测功能，并且其中，所述第二参数包括目标速度参数，所述目标速度参数控制所述物料搬运车辆的速度。
10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一参数包括启用检测参数，所述启用检测参数开启或关闭所述物料搬运车辆的障碍物检测功能，并且其中，所述第二参数包括最小障碍物尺寸参数，所述最小障碍物尺寸参数基于由所述物料搬运车辆检测到的障碍物的尺寸来控制所述物料搬运车辆的速度。
11.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述传感器包括安装在所述物料搬运车辆上的位置标签，所述位置标签用于确定指示所述物料搬运车辆在所述设施内的所述位置的二维坐标。
12.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一参数包括启用检测参数，所述启用检测参数...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·V·达科尔蒂，R·P·麦克拉克伦，S·穆利，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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