The invention relates to the technical field of mechanical equipment, in particular to a storage intelligent manipulator, which comprises a manipulator arm, a column, a transport rail, a push rod and a box body. The left end of the manipulator is rotated and connected with a fixed block, the top of the fixed block is fixed with a clamping part, and the right end of the manipulator is fixed with a first motor. A driving bevel gear is fixed at the end of the rotating shaft of the first motor, and a driven bevel gear is fixed at the top of the column. The number of the transport rails is two and is arranged in parallel. A horizontal push rod is arranged at the center of the transport rail. The two sides of the bottom end of the push rod are respectively rotated and connected with the first rotating plate and the second rotating plate. The connecting rod is rotated between the bottom of the moving plate and the second rotating plate. The whole process of the device is efficient and fast, and the operation is reasonable. There is no overstock of goods. The automation degree is high, and the manpower and material resources are saved.
【技术实现步骤摘要】
一种仓储用智能机械手
本专利技术涉及机械设备
,具体为一种仓储用智能机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累;机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,工业机械手机器人的一个重要分支种类按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,目前仓储用机械手还需要发展,需要提高一定的效率,给工作带来便利,以更好地完成工作,因此,对仓储用智能机械手的需求日益增长。目前的仓储物件在进行转移搬运时大多还是人工搬运,尤其是在运输车上将货物卸下时,车上需要一个人递物料,地上需要一个人接物件,劳动强度大,效率低,耗费大量的劳动力,因此缺少一种快速装卸货物的仓储机械手,因此,针对上述问题提出一种仓储用智能机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种仓储用智能机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种仓储用智能机械手,包括机械臂、立柱、运输轨、推杆和箱体,所述机械臂左端转动连接有固定块,所述固定块顶端固定了安装有夹持部,所述夹持部包括液压缸和机械爪,所述液压缸底端滑动连接有液压杆,所述液压杆底端固定连接有固定板,所述固定板两侧与机械爪铰接,所述液压缸顶端与固定块固定连接,所述液压缸侧壁固定连接有套管,且套管两侧转动连接有连接 ...
【技术保护点】
1.一种仓储用智能机械手,包括机械臂(1)、立柱(2)、运输轨(3)、推杆(4)和箱体(13),其特征在于:所述机械臂(1)左端转动连接有固定块(12),所述固定块(12)顶端固定了安装有夹持部(5),所述夹持部(5)包括液压缸(501)和机械爪(506),所述液压缸(501)底端滑动连接有液压杆(502),所述液压杆(502)底端固定连接有固定板(503),所述固定板(503)两侧与机械爪(506)铰接,所述液压缸(501)顶端与固定块(12)固定连接,所述液压缸(501)侧壁固定连接有套管(504),且套管(504)两侧转动连接有连接臂(505),所述连接臂(505)底端与机械爪(506)中央铰接;所述机械臂(1)右端固定安装有第一电机(9),所述第一电机(9)转轴末端固定连接有主动锥齿轮(10),所述立柱(2)顶端固定连接有从动锥齿轮(11),所述主动锥齿轮(10)与从动锥齿轮(11)相互啮合,所述运输轨(3)顶端滑动连接有箱体(13),所述运输轨(3)的数量为两个且为平行设置,其中央设有水平设置的推杆(4),所述推杆(4)底端两侧分别转动连接有第一转动板(17)和第二转动板(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种仓储用智能机械手,包括机械臂(1)、立柱(2)、运输轨(3)、推杆(4)和箱体(13),其特征在于:所述机械臂(1)左端转动连接有固定块(12),所述固定块(12)顶端固定了安装有夹持部(5),所述夹持部(5)包括液压缸(501)和机械爪(506),所述液压缸(501)底端滑动连接有液压杆(502),所述液压杆(502)底端固定连接有固定板(503),所述固定板(503)两侧与机械爪(506)铰接,所述液压缸(501)顶端与固定块(12)固定连接,所述液压缸(501)侧壁固定连接有套管(504),且套管(504)两侧转动连接有连接臂(505),所述连接臂(505)底端与机械爪(506)中央铰接;所述机械臂(1)右端固定安装有第一电机(9),所述第一电机(9)转轴末端固定连接有主动锥齿轮(10),所述立柱(2)顶端固定连接有从动锥齿轮(11),所述主动锥齿轮(10)与从动锥齿轮(11)相互啮合,所述运输轨(3)顶端滑动连接有箱体(13),所述运输轨(3)的数量为两个且为平行设置,其中央设有水平设置的推杆(4),所述推杆(4)底端两侧分别转动连接有第一转动板(17)和第二转动板(18),所述第一转动板(17)和第二转...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:繁昌县通民机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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