The utility model relates to the field of machine hand, in particular to a screw driving multi jaw linkage clamping mechanism. The screw-driven multi-claw linkage clamping mechanism has a driving bevel gear driving a plurality of driven bevel gears and a plurality of driven bevel gears driving a set of screw mechanisms respectively. The mechanism can transform a circumferential rotation into a plurality of linear motions, and the linear motions can maintain linkage, so it can be applied to a plurality of screw-driven bevel gears. In addition, because of the linear relationship between the circumferential rotation and the linear motion, the linear motion can be accurately controlled by controlling the circumferential rotation. Thus, automatic switching of different size workpieces can be realized by parameterized control.
【技术实现步骤摘要】
一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构
本技术涉及机器手领域,特别涉及一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构。
技术介绍
目前,在非标自动化行业,对于一些圆盘类工件的抓取,通常采用真空吸附的方式吸附圆盘类工件的上表面或者下表面来实现。而对于一些有特殊要求的抓取,如圆盘上下表面不能有接触的只能通过夹紧圆盘周边的抓取动作,上述的真空吸附方式则不便实现,针对此类特殊要求的圆盘抓取,行业中目前通常采用的是利用连杆机构旋转来夹紧圆盘,此类夹紧方式简单有效,但弊端则是,由于连杆机构旋转夹紧时夹爪的位置关系相对于圆盘直径方向上是非线性变化的,当圆盘类工件的直径尺寸变化时,必须重新针对新的圆盘工件直径尺寸来手动调整连杆机构的旋转位置,不利于在自动化生产时快速切换产品型号。另一方面,连杆旋转夹紧机构在设计时必须充分考虑到个连杆在旋转夹紧时各力的方向,以防止出现死点位置而导致机构卡死,故对设计人员也提出了较高的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构,不紧能克服传统真空吸附方式的不足,实现圆盘周边夹紧抓取,同时还能避免连杆机构旋转夹紧装置中夹爪的非线性运动以及设计难度大等问题,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的,本技术提供以下的技术方案:一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构,包括安装基板以及设置在安装基板上的移动机构和卡爪,卡爪至少有三个,卡爪位于安装基板下方,卡爪之间沿以安装基板的中心为圆心的圆周等间距分布,移动机构驱动卡爪沿着该圆心的半径方向做往复运动。优选的,还包括驱动机构,驱动机构同步驱动移动机构,实现卡爪的往复运动。优选的,所述移动机构为 ...
【技术保护点】
1.一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构,其特征在于,包括安装基板以及设置在安装基板上的移动机构和卡爪,卡爪至少有三个,卡爪位于安装基板下方,卡爪之间沿以安装基板的中心为圆心的圆周等间距分布,移动机构驱动卡爪沿着该圆心的半径方向做往复运动。
【技术特征摘要】
1.一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构,其特征在于,包括安装基板以及设置在安装基板上的移动机构和卡爪,卡爪至少有三个,卡爪位于安装基板下方,卡爪之间沿以安装基板的中心为圆心的圆周等间距分布,移动机构驱动卡爪沿着该圆心的半径方向做往复运动。2.根据权利要求1所述的螺杆传动多爪联动式夹紧机构,其特征在于,还包括驱动机构,驱动机构同步驱动移动机构,实现卡爪的往复运动。3.根据权利要求2所述的螺杆传动多爪联动式夹紧机构,其特征在于,所述移动机构为丝杆机构,丝杆机构的丝杆螺母与卡爪固定连接,安装基板在卡爪的移动方向设有滑槽,卡爪穿过滑槽设置,驱动机构驱动丝杆转动。4.根据权利要求3所述的螺杆传动多爪联动式夹紧机构,其特征在于,所述滑槽的一侧设有滑轨,滑轨上设有导轨滑块,导轨滑块固定在丝杆螺母的侧壁。5.根据权利要求3所述的螺杆传动多...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈超,何江玲,曾威,崔剑锋,李迁,高云峰,
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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