食品筒盒打码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种食品筒盒打码装置，涉及食品加工包装技术领域，包括投送机构、传递机构和打码机构，传递机构包括旋转台、设置于旋转台边缘的三个抓取机构，抓取机构借助于旋转台往复于所述投送机构和打码机构之间，抓取机构包括连接杆、立板，立板通过连接杆连接旋转台的边缘，在立板的立面上设有上下两个相互对正的卡环，立板上设有卡环可穿过的通孔，卡环借助于设置在连接杆上的气缸沿着通孔的长度方向移动且可伸出或进入通孔，卡环用于承接所述投送机构送出的筒盒，卡环的内径大于所述筒盒的外径。以解决现有技术中存在的筒盒打码困难，抓取传递过程困难，设备复杂成本高的技术问题。

Food box box coding device

The utility model provides a coding device for a food carton, which relates to the technical field of food processing and packaging, including a delivery mechanism, a transmission mechanism and a coding mechanism. The transmission mechanism comprises a rotating table and three grabbing mechanisms arranged at the edge of the rotating table. The grabbing mechanism reciprocates with the aid of the rotating table to the delivery mechanism and the coding mechanism. The grabbing mechanism comprises a connecting rod and a vertical plate. The vertical plate is connected with the edge of the rotary table through the connecting rod. The vertical plane of the vertical plate is provided with two mutually opposite clamping rings, and the vertical plate is provided with a through hole through which the clamping ring can pass. The clamping ring moves along the length direction of the through hole and can be extended or entered by the cylinder arranged on the connecting rod. In the through hole, the clamp ring is used to undertake the cartridge sent out by the delivery mechanism, and the inner diameter of the clamp ring is larger than the outer diameter of the cartridge. In order to solve the technical problems existing in the prior art, such as the difficulty of encoding the cartridge, the difficulty of grasping and transferring the process, and the complexity and high cost of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
食品筒盒打码装置
本技术涉及食品加工包装

技术介绍
食品加工是一项较复杂的过程，其中涉及到了各种工序，涉及到各种设备，而包装打码设备也是其中不可或缺的一个环节，也是十分重要的一个环节，对于包装袋的打码而言也是一个很繁琐的过程，对于普通的包装袋来说，由于其比较柔软，打码还不是很复杂，但是对于较硬的筒状盒体，则打码则变得较麻烦，如何进行抓取和传递，目前很少设备能够解决此问题，即使能够解决，其过程较复杂，设备昂贵，成本增加，所以现在需要一种装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种食品筒盒打码装置，以解决现有技术中存在的筒盒打码困难，抓取传递过程困难，设备复杂成本高的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种食品筒盒打码装置，包括投送机构、传递机构和打码机构，所述投送机构和打码机构分别位于所述传递机构的两侧，所述传递机构包括旋转台、设置于所述旋转台边缘的三个抓取机构，所述抓取机构借助于旋转台往复于所述投送机构和所述打码机构之间，所述抓取机构包括连接杆、立板，所述立板通过连接杆连接所述旋转台的边缘，在立板的立面上设有上下两个相互对正的卡环，所述立板上设有卡环可穿过的通孔，所述卡环借助于设置在所述连接杆上的气缸沿着通孔的长度方向移动且可伸出或进入通孔，所述卡环用于承接所述投送机构送出的筒盒，所述卡环的内径大于所述筒盒的外径。优选的，所述气缸为两个，两个所述的气缸的活塞杆分别穿过通孔连接所述的两个卡环，两个所述的气缸分别设于所述连接杆的上下侧。优选的，所述投送机构包括上下形式布置的基台、立柱、底座，所述基台上设有过盒孔，所述过盒孔设置于所述基台的边缘且所述过盒孔的下侧出口处连接有导向管。优选的，所述旋转台借助于伺服电机转动，所述伺服电机受控于PLC控制器，所述气缸也受控于PLC控制器，所述立柱上还设有托板，所述托板上设有光敏传感器，所述光敏传感器位于所述导向管的正下方，所述立板的竖直高度大于托板的竖直高度且小于导向管下口的竖直高度，所述光敏传感器的信号输出端连接所述PLC控制器的信号输入端。优选的，所述打码机构包括打码机和打码机承载座，所述打码机承载座带有接盒平台，所述打码机受控于PLC控制器。优选的，所述导向管为塑料材质。综上所述，本技术的有益效果在于本装置能够顺利的完成对筒盒的打码过程，能够借助于抓取机构进行有效地对筒盒的抓取和传递，大大方便了打码过程，通过人工的有效投递，实现了连续打码过程，使筒状盒体的打码变得简单快捷方便，并且设备成本相对低廉。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。其中，图中各附图标记：1、旋转台，2、连接杆，3、立板，4、卡环，5、通孔，6、筒盒，7、基台，8、立柱，9、底座，10、过盒孔，11、导向管，12、伺服电机，13、光敏传感器，14、打码机，15、打码机承载座，16、接盒平台，17、托板，18、气缸。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1，图1中食品筒盒打码装置，包括投送机构、传递机构和打码机构，所述投送机构和打码机构分别位于所述传递机构的两侧，所述传递机构包括旋转台1、设置于所述旋转台1边缘的三个抓取机构，所述抓取机构借助于旋转台1往复于所述投送机构和所述打码机构之间，所述抓取机构包括连接杆2、立板3，所述立板3通过连接杆2连接所述旋转台1的边缘，在立板3的立面上设有上下两个相互对正的卡环4，所述立板3上设有卡环4可穿过的通孔5，所述卡环4借助于设置在所述连接杆2上的气缸18沿着通孔5的长度方向移动且可伸出或进入通孔5，所述卡环4用于承接所述投送机构送出的筒盒6，所述卡环4的内径大于所述筒盒6的外径。气缸18为两个，两个所述的气缸18的活塞杆分别穿过通孔5连接所述的两个卡环4，两个所述的气缸18分别设于所述连接杆2的上下侧。投送机构包括上下形式布置的基台7、立柱8、底座9，所述基台7上设有过盒孔10，所述过盒孔10设置于所述基台7的边缘且所述过盒孔10的下侧出口处连接有导向管11。旋转台1借助于伺服电机12转动，所述伺服电机12受控于PLC控制器，所述气缸18也受控于PLC控制器，所述立柱8上还设有托板17，所述托板17上设有光敏传感器13，所述光敏传感器13位于所述导向管11的正下方，所述立板3的竖直高度大于托板17的竖直高度且小于导向管11下口的竖直高度，所述光敏传感器13的信号输出端连接所述PLC控制器的信号输入端。打码机构包括打码机14和打码机承载座15，所述打码机承载座15带有接盒平台16，所述打码机14受控于PLC控制器。导向管11为塑料材质。如图1所示，该装置在使用的时候，人工将筒盒6放入到过盒孔10内，筒盒6便顺着过盒孔10和导向管11滑入两个卡环4内，此时卡环4是正好位于导向管11的正下方的，然后筒盒6的底部被托板17托住，正好将光敏传感器13覆盖，光敏传感器13感受不到光后，便传递信号给PLC控制器，PLC控制器控制气缸18收缩，卡环4像通孔5内移动，此时筒盒6便被卡环4推着紧贴在了立板3上，然后PLC控制器再传递信号给伺服电机12，驱动旋转台1转动，旋转台1将筒盒6送至打码机14处，然后PLC控制器控制打码机14给筒盒6打码，打完码后气缸18向前推使得卡环4从通孔5内完全脱离，这样筒盒6便落下，直接落到接盒平台16上，完成打码，而在进行打码的同时，另一个抓取机构的卡环4又正好移动至导向管11的下方，重复着前次操作，这样便实现了连贯操作，打完码之后旋转台1不会立刻移动，需人工放入筒盒6，并遮盖住光敏传感器13之后才会有后续动作，所以人工不用急于跟着机器的节奏走，避免慌乱。综上所述，本技术的有益效果在于本装置能够顺利的完成对筒盒的打码过程，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.食品筒盒打码装置，其特征在于：包括投送机构、传递机构和打码机构，所述投送机构和打码机构分别位于所述传递机构的两侧，所述传递机构包括旋转台、设置于所述旋转台边缘的三个抓取机构，所述抓取机构借助于旋转台往复于所述投送机构和所述打码机构之间，所述抓取机构包括连接杆、立板，所述立板通过连接杆连接所述旋转台的边缘，在立板的立面上设有上下两个相互对正的卡环，所述立板上设有卡环可穿过的通孔，所述卡环借助于设置在所述连接杆上的气缸沿着通孔的长度方向移动且可伸出或进入通孔，所述卡环用于承接所述投送机构送出的筒盒，所述卡环的内径大于所述筒盒的外径。

【技术特征摘要】
1.食品筒盒打码装置，其特征在于：包括投送机构、传递机构和打码机构，所述投送机构和打码机构分别位于所述传递机构的两侧，所述传递机构包括旋转台、设置于所述旋转台边缘的三个抓取机构，所述抓取机构借助于旋转台往复于所述投送机构和所述打码机构之间，所述抓取机构包括连接杆、立板，所述立板通过连接杆连接所述旋转台的边缘，在立板的立面上设有上下两个相互对正的卡环，所述立板上设有卡环可穿过的通孔，所述卡环借助于设置在所述连接杆上的气缸沿着通孔的长度方向移动且可伸出或进入通孔，所述卡环用于承接所述投送机构送出的筒盒，所述卡环的内径大于所述筒盒的外径。2.如权利要求1所述的食品筒盒打码装置，其特征在于：所述气缸为两个，两个所述的气缸的活塞杆分别穿过通孔连接所述的两个卡环，两个所述的气缸分别设于所述连接杆的上下侧。3.如权利要求1所述的食品筒盒打...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆亚明，穆亚平，郭幸，
申请(专利权)人：石家庄市丽阳食品厂，
类型：新型
国别省市：河北,13