一种高效智能化抓木机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效智能化抓木机，包括：底座、角度调整机构、机械臂和抓手，所述的角度调整机构设于底座上，所述机械臂的下方与角度调整机构连接，所述抓手设于机械臂的上方，所述抓手的开口处设有锁紧机构，所述的角度调整机构、机械臂、抓手以及锁紧机构均与控制装置连接。本实用新型专利技术中所述的一种高效智能化抓木机，通过在底座上设置角度调整机构，让其根据实际的需求对机械臂的方向进行调整，同时抓手的开口处设有锁紧机构，在其抓好木材后，通过锁紧机构对其开口处进行锁紧，避免其中途出现木材掉落对工作人员或者设备本身造成损伤，大大的提高其工作过程中的安全性。

An efficient intelligent wood grabbing machine

The utility model discloses an efficient and intelligent wood grabber, which comprises a base, an angle adjusting mechanism, a manipulator arm and a gripper. The angle adjusting mechanism is arranged on the base, and the lower part of the manipulator arm is connected with the angle adjusting mechanism. The gripper is arranged above the manipulator arm, and the opening of the gripper is provided with a locking mechanism. The angle adjusting mechanism, the mechanical arm, the gripper and the locking mechanism are connected with the control device. The utility model relates to an efficient and intelligent wood grabber, which can adjust the direction of the manipulator according to the actual needs by setting an angle adjusting mechanism on the base, and a locking mechanism is arranged at the opening of the grabber. After grabbing the timber, the opening of the grabber is locked by the locking mechanism, so as to avoid the interference. Wood falling on the way causes damage to the staff or equipment itself, greatly improving the safety of their work process.

【技术实现步骤摘要】
一种高效智能化抓木机
本技术属于板材加工
，特别涉及一种高效智能化抓木机。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人们的生活和工作都逐渐实现了现代化和自动化，企业的生产亦是如此。在木材加工生产过程中抓木机是常见的设备，然而现有的市面上看到的抓木机其大多只是普通的抓手，然而其在抓取或者转移过程中，常常会出现木材松动或者掉落的情况，这样就会对设备或者工作人员构成安全威胁，一旦出现问题，后果很严重。
技术实现思路
技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种高效智能化抓木机，其结构简单，设计合理，易于生产，通过在底座上设置角度调整机构，让其根据实际的需求对机械臂的方向进行调整，同时抓手的开口处设有锁紧机构，在其抓好木材后，通过锁紧机构对其开口处进行锁紧，避免其中途出现木材掉落对工作人员或者设备本身造成损伤。技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种高效智能化抓木机，包括：底座、角度调整机构、机械臂和抓手，所述的角度调整机构设于底座上，所述机械臂的下方与角度调整机构连接，所述抓手设于机械臂的上方，所述抓手的开口处设有锁紧机构，所述的角度调整机构、机械臂、抓手以及锁紧机构均与控制装置连接。本技术中所述的一种高效智能化抓木机，通过在底座上设置角度调整机构，让其根据实际的需求对机械臂的方向进行调整，同时抓手的开口处设有锁紧机构，在其抓好木材后，通过锁紧机构对其开口处进行锁紧，避免其中途出现木材掉落对工作人员或者设备本身造成损伤，大大的提高其工作过程中的安全性。本技术中所述抓手中设有上抓手和下抓手，所述的上抓手和下抓手通过可调节连接件连接，所述的上抓手和下抓手相配合，上抓手和下抓手之前可调节连接件的设置，能够对上抓手、下抓手之间的开口大小进行调整，大大的提高其实用性。本技术中所述锁紧机构中设有至少2组磁铁和金属，所述磁铁和金属设于上抓手和下抓手的开口处，且设于上抓手和下抓手上的磁铁和金属错位设置，所述磁铁和金属的错位设置，提高其锁紧的牢固性。本技术中所述角度调整机构上设有旋转盘和驱动机构，所述旋转盘和驱动机构均与控制装置连接，旋转盘的设置，让其能够实现全方位的调整，便于木材的抓取。本技术中所述的上抓手和下抓手上均设有保护套，所述保护套上设有纹理，避免木材与抓手之间造成相互摩擦对相互之间造成损伤。本技术中所述上抓手上设有绳索，所述下抓手上设有锁扣，所述的绳索和锁扣相配合，进一步提高上抓手和下抓手之间锁紧的效果。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：1、本技术中所述的一种高效智能化抓木机，通过在底座上设置角度调整机构，让其根据实际的需求对机械臂的方向进行调整，同时抓手的开口处设有锁紧机构，在其抓好木材后，通过锁紧机构对其开口处进行锁紧，避免其中途出现木材掉落对工作人员或者设备本身造成损伤，大大的提高其工作过程中的安全性。2、本技术中所述抓手中设有上抓手和下抓手，所述的上抓手和下抓手通过可调节连接件连接，所述的上抓手和下抓手相配合，上抓手和下抓手之前可调节连接件的设置，能够对上抓手、下抓手之间的开口大小进行调整，大大的提高其实用性。3、本技术中所述锁紧机构中设有至少2组磁铁和金属，所述磁铁和金属设于上抓手和下抓手的开口处，且设于上抓手和下抓手上的磁铁和金属错位设置，所述磁铁和金属的错位设置，提高其锁紧的牢固性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中抓手的局部放大图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。实施例1如图所示的一种高效智能化抓木机，包括：底座1、角度调整机构2、机械臂3和抓手4，所述的角度调整机构2设于底座1上，所述机械臂3的下方与角度调整机构2连接，所述抓手4设于机械臂3的上方，所述的抓手4的开口处设有锁紧机构5，所述的角度调整机构2、机械臂3、抓手4以及锁紧机构5均与控制装置连接。本实施例中所述抓手4中设有上抓手41和下抓手42，所述的上抓手41和下抓手42通过可调节连接件连接，所述的上抓手41和下抓手42相配合。本实施例中所述锁紧机构5中设有至少2组磁铁和金属，所述磁铁和金属设于上抓手41和下抓手42的开口处，且设于上抓手41和下抓手42上的磁铁和金属错位设置。本实施例中所述角度调整机构2上设有旋转盘和驱动机构，所述旋转盘和驱动机构均与控制装置连接。本实施例中所述的上抓手41和下抓手42上均设有保护套，所述保护套上设有纹理。本实施例中所述上抓手41上设有绳索，所述下抓手42上设有锁扣，所述的绳索和锁扣相配合。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效智能化抓木机，其特征在于：包括：底座（1）、角度调整机构（2）、机械臂（3）和抓手（4），所述的角度调整机构（2）设于底座（1）上，所述机械臂（3）的下方与角度调整机构（2）连接，所述抓手（4）设于机械臂（3）的上方，所述的抓手（4）的开口处设有锁紧机构（5），所述的角度调整机构（2）、机械臂（3）、抓手（4）以及锁紧机构（5）均与控制装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种高效智能化抓木机，其特征在于：包括：底座（1）、角度调整机构（2）、机械臂（3）和抓手（4），所述的角度调整机构（2）设于底座（1）上，所述机械臂（3）的下方与角度调整机构（2）连接，所述抓手（4）设于机械臂（3）的上方，所述的抓手（4）的开口处设有锁紧机构（5），所述的角度调整机构（2）、机械臂（3）、抓手（4）以及锁紧机构（5）均与控制装置连接。2.根据权利要求1所述的高效智能化抓木机，其特征在于：所述抓手（4）中设有上抓手（41）和下抓手（42），所述的上抓手（41）和下抓手（42）通过可调节连接件连接，所述的上抓手（41）和下抓手（42）相配合。3.根据权利要求2所述的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：李吉冉，
申请(专利权)人：新沂市大自然木业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32