【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓木机，具体涉及ー种固定式抓木机。
技术介绍
目前，在木材货场大都采用人工或固定式吊装设备对木材进行装卸，人工装卸不但劳动强度大，而且也极大地影响了工作效率，固定式吊装设备虽然劳动強度低，但是其运动方式为直线式，工作面小。基于上述问题，有必要设计ー种工作面大的抓木设备，以提高工作效率和降低劳动强度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供ー种工作面大的固定式抓木机，以达到提高 工作效率和降低劳动强度的目的。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种如下结构的固定式抓木机，包括固定座，其结构特点在于固定座上连接有可回转的活动座，活动座上铰装有后机械臂，后机械臂上铰装有中机械臂，中机械臂上滑动连接有前机械臂，前机械臂上铰装有机械抓头；活动座上铰装有驱动后机械臂动作的后臂油缸，后机械臂上铰装有驱动中机械臂动作的中臂油缸，中机械臂上铰装有驱动前机械臂伸縮的前臂油缸；活动座上还连接有控制室，控制室内设有控制上述各油缸、机械抓头和活动座动作的控制系统。所述机械抓头和前机械臂之间设有抓头液压马达；机械抓头铰接在抓头液压马达一端，抓头液压马达另一端与前机械臂铰接，从而实现机械抓头与前机械臂的铰接。所述机械抓头包括抓头座，抓头座上铰装有两支抓钩，抓头座上铰装有分别驱动两支抓钩动作的两支抓钩油缸。所述活动座转动连接在固定座上，固定座上固装有活动座液压马达,活动座液压马达通过传动链与活动座动カ连接。本技术通过抓头开合可实现木材的抓放，固定座的设置，可使抓木机稳定可靠，安全系数高；通过活动座的设置可实现360°回转，工作面覆盖范围大；前机械臂可伸缩使得作业距离远近可调。综上所...
【技术保护点】
一种固定式抓木机，包括固定座（1），其特征在于固定座（1）上连接有可回转的活动座（2），活动座（2）上铰装有后机械臂（3），后机械臂（3）上铰装有中机械臂（4），中机械臂（4）上滑动连接有前机械臂（5），前机械臂（5）上铰装有机械抓头（6）；活动座（2）上铰装有驱动后机械臂（3）动作的后臂油缸（7），后机械臂（3）上铰装有驱动中机械臂（4）动作的中臂油缸（8），中机械臂（4）上铰装有驱动前机械臂（5）伸缩的前臂油缸（9）；活动座（2）上还连接有控制室，控制室内设有控制上述各油缸、机械抓头和活动座（2）动作的控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种固定式抓木机，包括固定座(1)，其特征在于固定座(I)上连接有可回转的活动座(2)，活动座(2)上铰装有后机械臂(3)，后机械臂(3)上铰装有中机械臂(4)，中机械臂(4)上滑动连接有前机械臂(5)，前机械臂(5)上铰装有机械抓头(6);活动座(2)上铰装有驱动后机械臂(3 )动作的后臂油缸(7 )，后机械臂(3 )上铰装有驱动中机械臂(4)动作的中臂油缸(8)，中机械臂(4)上铰装有驱动前机械臂(5)伸缩的前臂油缸(9);活动座(2)上还连接有控制室，控制室内设有控制上述各油缸、机械抓头和活动座(2)动作的控制系统。2.如权利要求I所述的固定式抓木...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝兴华，崔嘉荣，高得宝，
申请(专利权)人：青州市神娃机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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