可做S型行走的城市轨道交通架桥机行走机构制造技术

一种可做Ｓ型行走的城市轨道交通架桥机行走机构，包括整体式主梁（４），安装在主梁下方的前支腿（１）、中支腿（２）和后支腿（３），前支腿顶部横梁上安装有可绕垂直设置的枢轴转动的转动构件（２８），该转动构件两端分别设置有与主梁下方设置的左、右导轨相配合的左右托辊装置（５）、和与主梁左右两侧设置的轨道相配合的左右挂轮机构（６）；中支腿顶部横梁上装有由动力件驱动的可沿横梁平面作横向位移的滑移枕梁（３８），在滑移枕梁的两端分别设置有与主梁下方设置的左右导轨相配合的左、右托辊装置（８）、和与主梁左、右两侧设置的轨道相配合的左右挂轮机构（９）；后支腿上端与主梁相固接，其下端横梁的下方安装有可绕垂直设置的枢轴转动的转动构件（２１），转动构件两端分别装有液压自行式滑道系统（１１）。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种桥梁施工设备，特别涉及一种可做S型行走的城市轨道交通架桥机行走机构。
技术介绍
目前，国内各大城市正在大力发展城市轨道交通建设，以缓解城市交通拥挤问题，国外也一样。而城市轨道交通工程的最大特点是：线路平面曲率半径小，线路纵向坡度大、桥梁多。其曲线小(最小曲线半径Rmin＝350m)，坡度大(最大纵坡imax＝5％)，所以要求架桥机能够在这样的条件下进行架梁和纵移过孔施工作业。换言之，要在这样困难的条件下架梁，对架桥机的技术要求就比较高。其关键的问题之一是，架桥机如何安全方便地在小曲线大坡道的线路上行走和纵移过孔。国内外传统的解决方法为：1、在架桥机过小曲线问题上，将架桥机主梁(也称为“机臂”)分成两段，段与段之间用一大型的水平铰接头连接起来，水平铰可以抵抗竖向挠曲，但却可以在水平面上转动。利用这一特征，架桥机在小曲线桥梁上架梁时，就可以将主梁前段绕水平铰转动摆臂而使整个机臂(即主梁全长)变成折线形，使与线路曲线走向一致，达到架桥机能够纵移过孔的目的。由于水平铰的转动是采用机械式的，需要很大的动力才能把架桥机的平行并置的双臂前后错动以达到转成折线方向的目的，操作比较困难，可操作性较差，且必须在悬臂状态下操作(否则转动不了)，故稍有不慎，就会折向过大，造成过大偏心，所以致使架桥机侧翻事故时有发生，使用经验证明其安全可靠性较低。2、在大坡道线路上架桥时纵移过孔要爬坡，在上坡时须防止架桥机后溜，在下坡时须防止架桥机前溜。而且目前国内外的这种架桥机采用的行走机构都是轮轨体系，由于轮轨体系的机制为滚动摩擦，所以给架桥机在大坡道上-->运动的防溜工作增加了难度，通常都是采用卷扬机牵引的方法，即当架桥机上坡时使钢丝绳拽着前方锚点，当架桥机下坡时就使钢丝绳拽着后方锚点这种十分麻烦和低工效的方法。
技术实现思路
本技术的目的正是为了克服当前国内外既有城市轨道交通架桥机所存在的安全性不足和工效低的落后状态，而提供一种可以满足城市轨道交通建设迅速发展的需要的可做S型行走的城市轨道交通架桥机行走机构。本技术的目的可通过下述及时措施来实现：本技术的可做S型行走的城市轨道交通架桥机行走机构包括整体式直线形主梁，安装在主梁下方的前支腿、中支腿和后支腿，其中所述前支腿、中支腿均是由至少两节伸缩式支腿和用于驱动支腿进行伸缩位移的顶升油缸组成；所述前支腿顶部横梁上安装有可绕垂直设置的枢轴转动的转动构件，该转动构件两端分别设置有与主梁下方设置的左、右导轨相配合的左、右托辊装置、和与主梁左、右两侧设置的轨道相配合的左、右挂轮机构；所述中支腿顶部横梁上装有由动力件(液压油缸)驱动的可沿横梁平面作横向位移的滑移枕梁，在滑移枕梁的两端分别设置有与主梁下方设置的左、右导轨相配合的左、右托辊装置、和与主梁左、右两侧设置的轨道相配合的左、右挂轮机构；所述后支腿上端与主梁相固接，其下端横梁的下方安装有可绕垂直设置的枢轴转动的转动构件，转动构件两端分别装有液压自行式滑道系统。本技术中位于前支腿上的左、右托辊装置均是由平衡架、安装在平衡架两侧板间的托辊组组成，左、右托辊装置中的平衡架通过铰接方式分别设置在转动构件的两端；所述左、右挂轮机构通过连接件分别安装在相应侧平衡架的外侧。本技术中位于中支腿上的左、右托辊装置的轮箱均为套箱式结构，其内箱装滚轮组，外箱作为内箱的支承梁通过销轴与滑移枕梁的耳板相连接构成支承铰座；所述左、右挂轮机构通过连接件分别安装在相应侧的外箱的外侧侧板上本技术中位于后支腿底部的液压自行式滑道系统包括依次设置在后-->支腿底部的上滑道、下滑道，以平置方式连接在上滑道和下滑道之间的纵移油缸，竖直设置在后支腿下部外延伸台下方的顶升油缸，该顶升油缸固接在马凳上，马凳横跨在下滑道上。本技术中的挂轮机构中的挂轮组均由电动循环绳牵引。本技术的工作原理如下：本技术的架桥机架在完成一孔梁的铺架之后需要沿桥面纵移到下一孔位时，后支腿下端的自行式滑道系统启动，推动架桥机主梁沿着中支腿顶部的托辊向前方移动。由于自行式滑道系统与桥面之间的关系是滑动摩擦，其摩阻力足以抵抗架桥机在5％坡道上的下滑力，所以架桥机就不存在溜放的危险，这就克服了过去轮轨体系所存在的问题。当架桥机主梁前端到达前方桥墩左侧或右侧的上空时，由于曲线关系，前、中，后三个桥墩不在一条直线上，所以此时前支腿在主梁前端尚处于高悬空状态而未能对准桥墩中心，故不能落下来支立在墩顶上。这时中支腿顶部的由动力件(液压油缸)和滑移枕梁构成的液压横移机构启动，进行摆臂动作，使主梁的前端摆移到前方墩中心上方，让前支腿可以对准墩中心落下来并支立在墩顶上。在摆臂过程中，后支腿下端的转动构件一直在随动，使主梁可以顺利转向。接着，后支腿下端的自行式滑道系统继续前进并推动主梁沿中支腿顶部托辊组和前支腿的顶部托辊组继续向前方移动，在这个过程中，后支腿下端的转动构件和前支腿顶部的转动构件一直在随动，以使主梁沿着线路曲线走向在连续不断地偏转。当后支腿前移到接近中支腿所在位置时，停止前进，中支腿通过用于驱动支腿进行伸缩位移的顶升油缸收起，靠其顶部挂轮机构挂起，启动挂轮机构带动中支腿沿着主梁下翼缘前移到前方墩顶与前支腿靠拢，再将中支腿落下并支立在墩顶上，接着将前支腿通过用于驱动支腿进行伸缩位移的顶升油缸收起，靠其顶部挂轮机构挂起；此时再启动前支腿的挂轮机构带动前支腿沿着主梁的悬臂段下翼缘(轨道)前移到前端。这时架桥机又到了可以架梁的状态，从上述过程可见，主梁始终保持全长为一根刚性整体梁，并无须与过去方式那样用水平铰分成两段，所以在纵移过孔时非常平稳安全，排除了容易发生架桥机侧翻的危险性。本技术相比现有技术具有如下两大技术特点和有益效果：-->(1)架桥机纵移采用液压自行式滑道系统，使安装在后支腿的行走机构由过去的轮轨体系的滚动摩擦变为如今的滑动摩擦，从根本上解决了架桥机在大坡道上纵移爬坡困难和下坡及上坡都容易溜坡的危险性；而且无需铺设行走轨道，十分省事。(2)主梁(机臂)全长采用直线、刚性、整体结构，并采用了前后转动构件自动连续偏转与中部液压横移机构相配合的技术，使架桥机能够平稳、圆顺地沿小曲线纵移过孔，排除了过去在机臂上设置水平铰折线转弯所潜在的和经常发生的架桥机侧翻的危险。本技术的架桥机可在平面最小曲线半径为350m，纵向最大坡度为5％的线路上完成架梁和纵移过孔作业，能够解决城市轨道交通架桥机在小曲线大坡道的线路上方便安全地行走和架梁施工时顺利纵移过孔的问题。本技术同样适用于普通公路和铁路架桥机。因为既然能够适应小曲线大坡道的线路条件，则必定更能适应大曲线小坡度的其他工况。附图说明图1是本技术主视图。图中序号：1前支腿，2中支腿，3后支腿，4整体式直线形主梁。图2是前支腿的主视图。图3是图2的侧视图。图4是图2的局部放大图。图5是图3的局部放大图。图中序号：1前支腿，5托辊装置，6挂轮机构，7转盘机构(由枢轴和转动构件组成)，23铰座，24平衡架，25托辊组，26组成挂轮机构的挂座，27组成挂轮机构的挂轮组，28转动构件(相当于上转盘)，29枢轴，30前支腿顶部横梁(相当于下转盘)。图6是中支腿主视图。图7是图6的局部放大图。图8示图6的侧视图。图9是图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可做Ｓ型行走的城市轨道交通架桥机行走机构，它包括整体式直线形主梁（４），安装在主梁（４）下方的前支腿（１）、中支腿（２）和后支腿（３），其特征在于：所述前支腿（１）、中支腿（２）均是由至少两节伸缩式支腿和用于驱动支腿进行伸缩位移的顶升油缸组成；所述前支腿（１）顶部横梁上安装有可绕垂直设置的枢轴（２９）转动的转动构件（２８），该转动构件两端分别设置有与主梁（４）下方设置的左、右导轨相配合的左、右托辊装置（５）、和与主梁（４）左、右两侧设置的轨道相配合的左、右挂轮机构（６）；所述中支腿（２）顶部横梁上装有由动力件驱动的可沿横梁平面作横向位移的滑移枕梁（３８），在滑移枕梁的两端分别设置有与主梁（４）下方设置的左、右导轨相配合的左、右托辊装置（８）、和与主梁（４）左、右两侧设置的轨道相配合的左、右挂轮机构（９）；所述后支腿（３）上端与主梁（４）相固接，其下端横梁的下方安装有可绕垂直设置的枢轴（２２）转动的转动构件（２１），转动构件（２１）两端分别装有液压自行式滑道系统（１１）。

【技术特征摘要】
1.一种可做S型行走的城市轨道交通架桥机行走机构，它包括整体式直线形主梁(4)，安装在主梁(4)下方的前支腿(1)、中支腿(2)和后支腿(3)，其特征在于：所述前支腿(1)、中支腿(2)均是由至少两节伸缩式支腿和用于驱动支腿进行伸缩位移的顶升油缸组成；所述前支腿(1)顶部横梁上安装有可绕垂直设置的枢轴(29)转动的转动构件(28)，该转动构件两端分别设置有与主梁(4)下方设置的左、右导轨相配合的左、右托辊装置(5)、和与主梁(4)左、右两侧设置的轨道相配合的左、右挂轮机构(6)；所述中支腿(2)顶部横梁上装有由动力件驱动的可沿横梁平面作横向位移的滑移枕梁(38)，在滑移枕梁的两端分别设置有与主梁(4)下方设置的左、右导轨相配合的左、右托辊装置(8)、和与主梁(4)左、右两侧设置的轨道相配合的左、右挂轮机构(9)；所述后支腿(3)上端与主梁(4)相固接，其下端横梁的下方安装有可绕垂直设置的枢轴(22)转动的转动构件(21)，转动构件(21)两端分别装有液压自行式滑道系统(11)。2.根据权利要求1所述的可做S型行走的城市轨道交通架桥机行走机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀怡，高自茂，张志华，陈浩，贾力峰，张均益，苏春霞，陈德利，吴国梅，张红军，康其东，刘剑，
申请(专利权)人：郑州大方桥梁机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]