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一种可做Ｓ型行走的城市轨道交通架桥机行走机构，包括整体式主梁（４），安装在主梁下方的前支腿（１）、中支腿（２）和后支腿（３），前支腿顶部横梁上安装有可绕垂直设置的枢轴转动的转动构件（２８），该转动构件两端分别设置有与主梁下方设置的左、右导轨...
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