一种可翻转机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种可翻转机械手，包括机械手本体，机械手本体包括底盘，底盘的上端固定连接有第一液压缸，第一液压缸的上端固定连接有顶板，顶板的上端固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一转动轴，第一转动轴上固定连接有第一转动盘，本发明专利技术是一个可翻转机械手，本发明专利技术通过在第一转动盘上设了带有第二转动盘的第二转动轴，在固定板上设了带有第二锥齿轮的第三电机和连接板，在连接板之间设了带有第一锥齿轮和活动板的活动轴，且在活动板上设了夹板，使得本发明专利技术可自动对罐类产品进行翻转，省时省力，工作效率高，可避免工作中出现错误。

【技术实现步骤摘要】
一种可翻转机械手
本专利技术涉及一种机械手，特别涉及一种可翻转机械手，属于机械手

技术介绍
工厂在生产罐类产品过程中，经常需要将罐子进行翻转，目前工厂都是通过人工将罐子进行翻转，费时费力，工作效率较低，操作过程容易出现错误。
技术实现思路
本专利技术提供一种可翻转机械手，解决了目前工厂都是通过人工将罐子进行翻转，费时费力，工作效率较低，操作过程容易出现错误的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种可翻转机械手,包括机械手本体，所述机械手本体包括底盘，所述底盘的上端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的上端固定连接有顶板，所述顶板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴上固定连接有第一转动盘，所述第一转动盘上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴上固定连接有第二转动盘，所述第二转动盘的中部固定连接有第二液压缸，所述第二转动盘的两端均固定连接有支板，所述支板之间设有固定板，所述固定板的两端中部均设有滑槽，所述固定板的一侧固定连接在第二液压缸上，所述固定板另一侧的上下端均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可翻转机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，所述机械手本体（1）包括底盘（2），所述底盘（2）的上端固定连接有第一液压缸（3），所述第一液压缸（3）的上端固定连接有顶板（4），所述顶板（4）的上端固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定连接有第一转动轴（6），所述第一转动轴（6）上固定连接有第一转动盘（7），所述第一转动盘（7）上固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端固定连接有第二转动轴（9），所述第二转动轴（9）上固定连接有第二转动盘（10），所述第二转动盘（10）的中部固定连接有第二液压缸（24），所述第二转动盘（10）的两端均固定连接有支板（11...

【技术特征摘要】
1.一种可翻转机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，所述机械手本体（1）包括底盘（2），所述底盘（2）的上端固定连接有第一液压缸（3），所述第一液压缸（3）的上端固定连接有顶板（4），所述顶板（4）的上端固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端固定连接有第一转动轴（6），所述第一转动轴（6）上固定连接有第一转动盘（7），所述第一转动盘（7）上固定连接有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端固定连接有第二转动轴（9），所述第二转动轴（9）上固定连接有第二转动盘（10），所述第二转动盘（10）的中部固定连接有第二液压缸（24），所述第二转动盘（10）的两端均固定连接有支板（11），所述支板（11）之间设有固定板（13），所述固定板（13）的两端中部均设有滑槽（14），所述固定板（13）的一侧固定连接在第二液压缸（24）上，所述固定板（13）另一侧的上下端均固定连接有连接板（15），所述连接板（15）之间活动连接有活动轴（16），所述活动轴（16）的中部固定连接有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国忠，
申请(专利权)人：江苏超人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32