The utility model discloses a writing manipulator, which belongs to the technical field of robotic equipment, in particular to a base. The upper end of the base is coaxially rotated and connected with an installation seat. The installation seat is U-shaped, and the lower end face of the installation seat is fixed with a first step motor and a second step motor. The user first places the handwritten pen on the base. Installed in the sleeve, the second step motor rotation angle is controlled by the controller, and then the rotation angle of the main arm is controlled; the third step motor rotation angle is controlled by the controller, and then the rotation angle of the auxiliary arm is controlled; the first step motor rotation angle is controlled by the controller, and then the rotation of the mounting seat is controlled. Angle, the combination of the three pens can be run to any point in the plane or space, through the controller of the specific program can connect these points together, you can achieve writing function, improve the efficiency of staff.
【技术实现步骤摘要】
一种写字机械臂
本技术公开的属于机器人设备
,具体为一种写字机械臂。
技术介绍
仿真人写字机器人是目前日常学习领域中应用相当广泛,但是目前并无有同类设备可替代仿真人写字机器人,导致相关行业内工作人员劳动程度大,工作效率低。为此,我们提出了一种写字机械臂投入使用,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种写字机械臂,以解决上述
技术介绍
中提出的仿真人写字机器人是目前日常学习领域中应用相当广泛,但是目前并无有同类设备可替代仿真人写字机器人,导致相关行业内工作人员劳动程度大,工作效率低的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种写字机械臂,包括底座,所述底座上端同轴心转动连接有安装座,所述安装座为U形结构,且安装座下端面固定有第一步进电机和第二步进电机,所述第一步进电机和第二步进电机呈“十”字形交叉设置,所述安装座顶端相对的两侧臂分别安装有第一转盘和第二转盘,所述第一转盘和第二转盘分别与安装座转动连接,且第一转盘沿径向固定连接有主臂,所述第二转盘沿径向固定连接有副臂,所述主臂与副臂的顶端与一三角形连接件铰接,且三角形连接件上分别铰接有第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆另一端部铰接在安装座一侧壁表面,所述第二连接杆另一端部铰接有矩形连接件,所述矩形连接件一表面安装有套筒,且矩形连接件另一表面铰接有第三连接杆,所述第三连接杆端部与副臂铰接,且第三连接杆上远离副臂的一端与主臂铰接。优选的,所述底座、第一转盘和第二转盘周侧均一体成型有环状齿条。优选的,所述安装座右侧表面固定有第三步进电机,所述第三步进电机位置上与第二步进电机相对。优选的,所述第一步 ...
【技术保护点】
1.一种写字机械臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端同轴心转动连接有安装座(2),所述安装座(2)为U形结构,且安装座(2)下端面固定有第一步进电机(3)和第二步进电机(4),所述第一步进电机(3)和第二步进电机(4)呈“十”字形交叉设置,所述安装座(2)顶端相对的两侧臂分别安装有第一转盘(5)和第二转盘(6),所述第一转盘(5)和第二转盘(6)分别与安装座(2)转动连接,且第一转盘(5)沿径向固定连接有主臂(7),所述第二转盘(6)沿径向固定连接有副臂(8),所述主臂(7)与副臂(8)的顶端与一三角形连接件(9)铰接,且三角形连接件(9)上分别铰接有第一连接杆(10)和第二连接杆(11),所述第一连接杆(10)另一端部铰接在安装座(2)一侧壁表面,所述第二连接杆(11)另一端部铰接有矩形连接件(12),所述矩形连接件(12)一表面安装有套筒(121),且矩形连接件(12)另一表面铰接有第三连接杆(13),所述第三连接杆(13)端部与副臂(8)铰接,且第三连接杆(13)上远离副臂(8)的一端与主臂(7)铰接。
【技术特征摘要】
1.一种写字机械臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端同轴心转动连接有安装座(2),所述安装座(2)为U形结构,且安装座(2)下端面固定有第一步进电机(3)和第二步进电机(4),所述第一步进电机(3)和第二步进电机(4)呈“十”字形交叉设置,所述安装座(2)顶端相对的两侧臂分别安装有第一转盘(5)和第二转盘(6),所述第一转盘(5)和第二转盘(6)分别与安装座(2)转动连接,且第一转盘(5)沿径向固定连接有主臂(7),所述第二转盘(6)沿径向固定连接有副臂(8),所述主臂(7)与副臂(8)的顶端与一三角形连接件(9)铰接,且三角形连接件(9)上分别铰接有第一连接杆(10)和第二连接杆(11),所述第一连接杆(10)另一端部铰接在安装座(2)一侧壁表面,所述第二连接杆(11)另一端部铰接有矩形连接件(12),所述矩形连接件(12)一...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨涛,王敏,李俊,兰运坤,袁世杰,王欣宇,
申请(专利权)人:西南科技大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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