一种智能越野小车三自由度机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能越野小车三自由度机械臂，包括底座、横板、滑块和夹块，所述底座的拐角设置有螺丝钉，且底座的中侧设置有转盘，所述转盘通过连接杆与第一伸缩杆相连接，且转盘的上侧设置有滑板，所述横板通过第一滑轨与滑板相连接，且横板的下侧设置有第二伸缩杆，并且横板的右端设置有固定块，所述滑块通过第二滑轨与横板相连接，且滑块的左侧连接有第二伸缩杆，所述夹块通过第三伸缩杆与滑块相连接，且夹块位于滑块的下侧，并且夹块的下端设置有磁铁。该智能越野小车三自由度机械臂，可以自由的调节高度与距离，搬运物料时，不方便使用的问题，以及解决了机械臂不能自由旋转，难以调整角度，使用起来特别不方便，局限性较大的问题。

An intelligent cross country vehicle with three degrees of freedom manipulator

The utility model discloses a three-degree-of-freedom mechanical arm for an intelligent off-road car, which comprises a base, a horizontal plate, a slider and a clamping block. The corner of the base is provided with screws, and the middle side of the base is provided with a turntable. The turntable is connected with the first telescopic rod through a connecting rod, and the upper side of the turntable is provided with a sliding plate. The first slide rail is connected with the slide plate, and the lower side of the horizontal plate is provided with a second telescopic rod, and the right end of the horizontal plate is provided with a fixed block. The slide block is connected with the horizontal plate through the second slide rail, and the left side of the slide block is connected with a second telescopic rod. The clamp block is connected with the slide block through the third telescopic rod, and the clamp block is located in the slide block. The lower part of the clamping block is provided with a magnet. The three-degree-of-freedom manipulator of the intelligent off-road car can freely adjust the height and distance, and is not convenient to use when carrying materials. It also solves the problems that the manipulator can not rotate freely and is difficult to adjust the angle. It is particularly inconvenient to use and has great limitations.

【技术实现步骤摘要】
一种智能越野小车三自由度机械臂
本技术涉及机械臂
，具体为一种智能越野小车三自由度机械臂。
技术介绍
随着社会经济的迅速发展，人们越来越懂得享受生活，于是越野小车越来越得到人们的喜爱，特别是喜欢旅游的人们，但是越野小车长时间行驶，轮胎等会有损伤，找不到修理店，就会特别麻烦，所以需要一种搬运的机械臂，将轮胎及旅游必备的物料箱，搬运到车棚顶上固定，便于使用，例如机械臂，但是市面上的机械臂，使用局限较大，不能自由的调节高度与距离，搬运物料时，不方便，另外，不能旋转，难以调整角度，使用起来特别不方便，为了解决市面上机械臂所存在的缺点与不足，目前急需改善机械臂的技术，使之更加便捷的供人们使用，提高使用质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能越野小车三自由度机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的不能自由的调节高度与距离，搬运物料时，不方便使用的问题，以及机械臂不能自由旋转，难以调整角度，使用起来特别不方便，的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能越野小车三自由度机械臂，包括底座、横板、滑块和夹块，所述底座的拐角设置有螺丝钉，且底座的中侧设置有转盘，所述转盘通过连接杆与第一伸缩杆相连接，且转盘的上侧设置有滑板，所述横板通过第一滑轨与滑板相连接，且横板的下侧设置有第二伸缩杆，并且横板的右端设置有固定块，所述滑块通过第二滑轨与横板相连接，且滑块的左侧连接有第二伸缩杆，所述夹块通过第三伸缩杆与滑块相连接，且夹块位于滑块的下侧，并且夹块的下端设置有磁铁。优选的，所述底座和螺丝钉构成拆卸结构，且螺丝钉关于底座的中轴线对称设置有4个。优选的，所述第一伸缩杆和连接杆构成伸缩结构，且第一伸缩杆通过连接杆与转盘构成转动结构。优选的，所述横板通过第一滑轨与滑板构成滑动结构，且横板通过第二滑轨与滑块构成滑动结构。优选的，所述第二伸缩杆和滑块构成伸缩结构，且第二伸缩杆和横板的连接方式为卡槽连接。优选的，所述夹块和第三伸缩杆的连接方式为铰接，且夹块关于第三伸缩杆的中轴线对称设置有2个，并且夹块和磁铁的连接方式为镶嵌连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该智能越野小车三自由度机械臂，解决了不能自由的调节高度与距离，搬运物料时，不方便使用的问题，以及解决了机械臂不能自由旋转，难以调整角度，使用起来特别不方便，局限性较大的问题，1、设有转盘，第一伸缩杆的收缩与拉升，可以产生对连接杆的拉力与推力，第一伸缩杆通过连接杆，带动转盘转动，以此来调整角度，便于搬运货物及卸载货物，方便使用；2、设有滑板和横板，横板通过第一滑轨在滑板上做竖直方向上的运动，滑块通过第二滑轨在横板上做水平方向的运动，便于调节高度与距离，便于搬运与卸载货物，方便使用；3、设有夹块，夹块与第三伸缩杆成铰接，便于夹块绕着第三伸缩杆翻转，方便夹不同大小的货物箱，夹块上镶嵌的磁铁，便于吸附铁器，一方面便于固定，使用方便快捷，另一方面，使夹块固定铁器更加牢固，安全性能提高。附图说明图1为本技术俯视结构示意图；图2为本技术正视结构示意图；图3为本技术工作结构示意图。图中：1、底座，2、螺丝钉，3、转盘，4、第一伸缩杆，5、连接杆，6、滑板，7、第一滑轨，8、横板，9、第二伸缩杆，10、第二滑轨，11、固定块，12、滑块，13、第三伸缩杆，14、夹块，15、磁铁。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种智能越野小车三自由度机械臂，包括底座1、螺丝钉2、转盘3、第一伸缩杆4、连接杆5、滑板6、第一滑轨7、横板8、第二伸缩杆9、第二滑轨10、固定块11、滑块12、第三伸缩杆13、夹块14和磁铁15，底座1的拐角设置有螺丝钉2，且底座1的中侧设置有转盘3，底座1和螺丝钉2构成拆卸结构，且螺丝钉2关于底座1的中轴线对称设置有4个，螺丝钉2从底座1上可拆卸下来，便于拆卸与安装固定，便于使用，转盘3通过连接杆5与第一伸缩杆4相连接，且转盘3的上侧设置有滑板6，第一伸缩杆4和连接杆5构成伸缩结构，且第一伸缩杆4通过连接杆5与转盘3构成转动结构，通过拉伸第一伸缩杆4，第一伸缩杆4给连接杆5向右的推力，连接杆5带动转盘3转动，从而改变该智能越野小车三自由度机械臂的运动角度，横板8通过第一滑轨7与滑板6相连接，且横板8的下侧设置有第二伸缩杆9，并且横板8的右端设置有固定块11，横板8通过第一滑轨7与滑板6构成滑动结构，且横板8通过第二滑轨10与滑块12构成滑动结构，横板8通过第一滑轨7在滑板6上在竖直方向上做上下运动，滑块12通过第二滑轨10在横板8上在水平方向上做左右运动，从而使得夹块14可以自如调节运动方向，便于使用，滑块12通过第二滑轨10与横板8相连接，且滑块12的左侧连接有第二伸缩杆9，第二伸缩杆9和滑块12构成伸缩结构，且第二伸缩杆9和横板8的连接方式为卡槽连接，通过调节第二伸缩杆9的长度，来推拉滑块12，使得滑块12可以轻松的在第二滑轨10上滑动，便于使用，夹块14通过第三伸缩杆13与滑块12相连接，且夹块14位于滑块12的下侧，并且夹块14的下端设置有磁铁15，夹块14和第三伸缩杆13的连接方式为铰接，且夹块14关于第三伸缩杆13的中轴线对称设置有2个，并且夹块14和磁铁15的连接方式为镶嵌连接，夹块14可绕着第三伸缩杆13翻转，便于夹起物料箱，同时夹块14上镶嵌的磁铁15，便于吸附小型的铁器，方便快捷。工作原理：在使用该智能越野小车三自由度机械臂时，首先将该三自由度机械臂放到汽车顶棚上，然后通过螺丝钉2将底座1与顶棚上的固定架连接固定，接着将横板8通过第一滑轨7在滑板6上向下滑动，然后拉伸第二伸缩杆9，第二伸缩杆9推动滑板12向右移动，滑板12通过第二滑轨10在横板8上滑动，再将第三伸缩杆13拉伸，将夹块14靠近物料箱，夹块14绕着第三伸缩杆13翻转，夹块14卡住物料时，再将夹块14绕着第三伸缩杆13翻转，扣住物料箱，接着将收缩第三伸缩杆13，再收缩第二伸缩杆9，第二伸缩杆9拉着滑板12在横板8上向左滑动，然后将拉伸第一伸缩杆4，第一伸缩杆4向右推动连接杆5，连接杆5带动转盘3转动，接着将横板8通过第一滑轨7在滑板6上向下滑动，将物料箱靠近放置板，然后将夹块14绕着第三伸缩杆13翻转，松开，物料箱搬运成功，停止工作，然后就可以开着该智能越野小车出行，这就是智能越野小车三自由度机械臂使用的整个过程。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能越野小车三自由度机械臂，包括底座（1）、横板（8）、滑块（12）和夹块（14），其特征在于：所述底座（1）的拐角设置有螺丝钉（2），且底座（1）的中侧设置有转盘（3），所述转盘（3）通过连接杆（5）与第一伸缩杆（4）相连接，且转盘（3）的上侧设置有滑板（6），所述横板（8）通过第一滑轨（7）与滑板（6）相连接，且横板（8）的下侧设置有第二伸缩杆（9），并且横板（8）的右端设置有固定块（11），所述滑块（12）通过第二滑轨（10）与横板（8）相连接，且滑块（12）的左侧连接有第二伸缩杆（9），所述夹块（14）通过第三伸缩杆（13）与滑块（12）相连接，且夹块（14）位于滑块（12）的下侧，并且夹块（14）的下端设置有磁铁（15）。

【技术特征摘要】
1.一种智能越野小车三自由度机械臂，包括底座（1）、横板（8）、滑块（12）和夹块（14），其特征在于：所述底座（1）的拐角设置有螺丝钉（2），且底座（1）的中侧设置有转盘（3），所述转盘（3）通过连接杆（5）与第一伸缩杆（4）相连接，且转盘（3）的上侧设置有滑板（6），所述横板（8）通过第一滑轨（7）与滑板（6）相连接，且横板（8）的下侧设置有第二伸缩杆（9），并且横板（8）的右端设置有固定块（11），所述滑块（12）通过第二滑轨（10）与横板（8）相连接，且滑块（12）的左侧连接有第二伸缩杆（9），所述夹块（14）通过第三伸缩杆（13）与滑块（12）相连接，且夹块（14）位于滑块（12）的下侧，并且夹块（14）的下端设置有磁铁（15）。2.根据权利要求1所述的一种智能越野小车三自由度机械臂，其特征在于：所述底座（1）和螺丝钉（2）构成拆卸结构，且螺丝钉（2）关于底座（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：淮阴师范学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32