一种万向机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种万向机械臂，包括底座、转动圆盘、支撑杆、第一液压缸、第二液压缸和机械爪，转动圆盘与底座转动连接，支撑杆底端设有滚轮，转动圆盘上表面设有滑轨，第一液压缸滑动设置在支撑杆左右两侧，第一液压缸底端铰接在滑块上，第一液压缸的液压柱固定抵持在支撑杆上，支撑杆顶端设置有第一穿孔，固定件上设有第二穿孔，连接轴穿过第一穿孔与第二穿孔将固定件与支撑杆顶端轴连接，第二液压缸设在固定件上，机械爪包括固定座和爪手，第二液压缸的液压柱与固定座固定连接，爪手设在固定座上。本实用新型专利技术所述的一种万向机械臂，实现了多维度调节，满足不同方向对物体进行抓取的需要，减轻了操作者的劳动强度，具有实用性强的优点。

A universal mechanical arm

The utility model provides a universal mechanical arm, which comprises a base, a rotating disc, a supporting rod, a first hydraulic cylinder, a second hydraulic cylinder and a mechanical claw. The rotating disc is rotated and connected with the base, a roller is arranged at the bottom of the supporting rod, a sliding rail is arranged on the upper surface of the rotating disc, and the first hydraulic cylinder is sliding on the left and right sides of the supporting rod. The bottom end of the hydraulic cylinder is hinged on the slide block, the hydraulic column of the first hydraulic cylinder is fixed and held on the support rod, the top of the support rod is provided with a first perforation, and the fixing part is provided with a second perforation. The connecting shaft passes through the first perforation and the second perforation to connect the fixing part with the top shaft of the support rod, the second hydraulic cylinder is arranged on the fixing part, and the mechanical claw is arranged on the fixing part. The hydraulic column of the second hydraulic cylinder is fixedly connected with the fixing seat, and the claw hand is arranged on the fixing seat. The universal mechanical arm of the utility model realizes multi-dimensional adjustment, meets the needs of grasping objects in different directions, reduces the labor intensity of the operator, and has the advantages of strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种万向机械臂
本技术属于机械设备
，尤其是涉及一种万向机械臂。
技术介绍
机械手广泛应用与机械制造、冶金、电子、轻化工等部门，机械手可实现抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害的环境下操作以保证人身安全。一般机械手只能在一个平面上进行左、右，上、下，或前、后调节，当所需要生产的产品需要进行多个方向调节时，现有的机械臂无法满足这些新的技术需求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种万向机械臂，以提供一种可在多维度进行调节的机械臂。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种万向机械臂，包括底座、转动圆盘、支撑杆、第一液压缸、第二液压缸和机械爪，转动圆盘与底座转动连接，支撑杆底端与转动圆盘通过滚轮转动连接，机械爪与支撑杆顶端通过连接轴和固定件连接；支撑杆底端设置有滚轮，转动圆盘上表面设置有与滚轮配合的滑轨；两个结构相同的第一液压缸滑动设置在支撑杆左右两侧，第一液压缸底端铰接在滑块上，滑块沿转动圆盘上设置的滑槽左右滑动，第一液压缸的液压柱固定抵持在支撑杆上；支撑杆顶端设置有第一穿孔，固定件上设置有第二穿孔，连接轴穿过第一穿孔与第二穿孔将固定件与支撑杆顶端轴连接；第二液压缸固定设置在固定件上，机械爪包括固定座和爪手，第二液压缸的液压柱与固定座固定连接，爪手设置在固定座上。进一步的，所述滑轨包括横向滑轨和纵向滑轨，横向滑轨与纵向滑轨正交设置在转动圆盘的中心。进一步的，所述爪手共有4个且以固定座的轴线呈轴对称分布。进一步的，所述爪手的尾端为扁平状。进一步的，所述连接轴两端设置有螺纹，连接轴两端由螺母旋紧。进一步的，所述爪手的尾端设置有齿状凸起。相对于现有技术，本技术所述的一种万向机械臂具有以下优势：本技术所述的一种万向机械臂，支撑杆底端转动连接在转动圆盘上，可以实现支撑杆在任意方向的转动，支撑杆两侧还设置有第一液压缸，可以实现支撑杆向左右两侧倾斜，机械爪与支撑杆顶端连接有第二液压缸，可以实现机械爪在高度上的调节，本装置实现了多维度调节的功能，满足不同方向对物体进行抓取的需要，多功能高机械化的设计不仅提高了工作效率，减轻了操作工人的工作强度，还保障了操作者的人身安全，具有实用性强的优点。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种万向机械臂示意图。附图标记说明：1-支撑杆；2-液压柱；3-第一液压缸；4-滚轮；5-底座；6-转动圆盘；7-滑块；8-爪手；9-固定座；10-第二液压缸；11-固定件；12-连接轴。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术旨在提出一种万向机械臂，以提供一种可在多维度进行调节的机械臂。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种万向机械臂，包括底座5、转动圆盘6、支撑杆1、第一液压缸3、第二液压缸10和机械爪，转动圆盘6与底座5转动连接，支撑杆1底端与转动圆盘6通过滚轮4转动连接，机械爪与支撑杆1顶端通过连接轴12和固定件11连接，支撑杆1底端设置有滚轮4，转动圆盘6上表面设置有与滚轮4配合的滑轨，滑轨包括横向滑轨和纵向滑轨，横向滑轨与纵向滑轨正交设置在转动圆盘6的中心，两个结构相同的第一液压缸3滑动设置在支撑杆1左右两侧，第一液压缸3底端铰接在滑块7上，滑块7沿转动圆盘6上设置的滑槽左右滑动，第一液压缸3的液压柱2固定抵持在支撑杆1上，支撑杆1顶端设置有第一穿孔，固定件11上设置有第二穿孔，连接轴12穿过第一穿孔与第二穿孔将固定件11与支撑杆1顶端轴连接，连接轴12两端设置有螺纹，连接轴12两端由螺母旋紧，第二液压缸10固定设置在固定件11上，机械爪包括固定座9和爪手8，第二液压缸10的液压柱与固定座9固定连接，爪手8设置在固定座9上，爪手8共有4个且以固定座9的轴线呈轴对称分布，爪手8的尾端为扁平状，爪手8的尾端设置有齿状凸起。本技术所述的一种万向机械臂具有以下优势：本技术所述的一种万向机械臂，支撑杆底端转动连接在转动圆盘上，可以实现支撑杆在任意方向的转动，支撑杆两侧还设置有第一液压缸，可以实现支撑杆向左右两侧倾斜，机械爪与支撑杆顶端连接有第二液压缸，可以实现机械爪在高度上的调节，本装置实现了多维度调节的功能，满足不同方向对物体进行抓取的需要，多功能高机械化的设计不仅提高了工作效率，减轻了操作工人的工作强度，还保障了操作者的人身安全，具有实用性强的优点。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向机械臂，包括底座、转动圆盘、支撑杆、第一液压缸、第二液压缸和机械爪，其特征在于：转动圆盘与底座转动连接，支撑杆底端与转动圆盘通过滚轮转动连接，机械爪与支撑杆顶端通过连接轴和固定件连接；支撑杆底端设置有滚轮，转动圆盘上表面设置有与滚轮配合的滑轨；两个结构相同的第一液压缸滑动设置在支撑杆左右两侧，第一液压缸底端铰接在滑块上，滑块沿转动圆盘上设置的滑槽左右滑动，第一液压缸的液压柱固定抵持在支撑杆上；支撑杆顶端设置有第一穿孔，固定件上设置有第二穿孔，连接轴穿过第一穿孔与第二穿孔将固定件与支撑杆顶端轴连接；第二液压缸固定设置在固定件上，机械爪包括固定座和爪手，第二液压缸的液压柱与固定座固定连接，爪手设置在固定座上。

【技术特征摘要】
1.一种万向机械臂，包括底座、转动圆盘、支撑杆、第一液压缸、第二液压缸和机械爪，其特征在于：转动圆盘与底座转动连接，支撑杆底端与转动圆盘通过滚轮转动连接，机械爪与支撑杆顶端通过连接轴和固定件连接；支撑杆底端设置有滚轮，转动圆盘上表面设置有与滚轮配合的滑轨；两个结构相同的第一液压缸滑动设置在支撑杆左右两侧，第一液压缸底端铰接在滑块上，滑块沿转动圆盘上设置的滑槽左右滑动，第一液压缸的液压柱固定抵持在支撑杆上；支撑杆顶端设置有第一穿孔，固定件上设置有第二穿孔，连接轴穿过第一穿孔与第二穿孔将固定件与支撑杆顶端轴连接；第二液压缸固定设置在固定件上，机械爪包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚锋，
申请(专利权)人：新昌县锋达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33